一种可移动式水质监测装置的制作方法

文档序号:19199078发布日期:2019-11-25 22:12阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种可移动式水质监测装置,其特征在于,包括水质监测机器人、操作手柄(11)和显示终端;

所述水质监测机器人包括支架(3)、探测仪和移动装置;

所述支架(3)上设置有密封舱(1),所述探测仪设置在所述密封舱(1)内;

所述移动装置包括驱动电机和螺旋桨(2),驱动电机驱动螺旋桨(2)转动,用于机器人在水中进行移动和悬停;

所述操作手柄(11)用于控制水质监测机器人在水中进行移动;

所示显示终端通过通信线路与所述水质监测机器人连接,所述显示终端用于对所述探测仪采集的数据进行保存和图形化展示。

2.根据权利要求1所述的可移动式水质监测装置,其特征在于,所述螺旋桨(2)设置有4个,分别设置在水质监测机器人的四角位置。

3.根据权利要求2所述的可移动式水质监测装置,其特征在于,每个螺旋桨(2)设置有单独的驱动电机,所述螺旋桨(2)为前后倾斜设置,前两个螺旋桨(2)与后两个螺旋桨(2)的倾斜方向相反。

4.根据权利要求1所述的可移动式水质监测装置,其特征在于,所述密封舱(1)内设置有警报装置,用于对密封舱(1)的密封状况及水质监测机器人姿态进行监控。

5.根据权利要求1所述的可移动式水质监测装置,其特征在于,所述密封舱(1)采用双o型密封圈,防止密封舱(1)进水。

6.根据权利要求1所述的可移动式水质监测装置,其特征在于,所述水质监测机器人上设置有摄像组件(12),用于监测水质清晰度。

7.根据权利要求1所述的可移动式水质监测装置,其特征在于,所述密封舱(1)内设置有定位仪,用于定位水质监测机器人在水中的位置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的可移动式水质监测装置,其特征在于,所述水质监测机器人内置供电组件,所述探测仪及驱动电机通过内置供电组件进行供电。

9.根据权利要求1-7任一项所述的可移动式水质监测装置,其特征在于,所述探测仪包括ph计(4)、do测定仪(5)和污泥浓度测定仪(6)。

10.根据权利要求9所述的可移动式水质监测装置,其特征在于,所述ph计、do测定仪、污泥浓度测定仪的探头设置在密封舱(1)预留的插槽处,且与水直接接触。

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