用于篮子自动化检测的整位检测结构的制作方法

文档序号:18921843发布日期:2019-10-19 03:40阅读:来源:国知局

技术特征:

1.用于篮子自动化检测的整位检测结构,包括整位结构(21)、驱动气缸(22)以及孔位检测器(23);其特征在于:所述整位结构(21)设置于输送台(11)的架台(111)内,所述驱动气缸(22)设置于架台(111)的上方,驱动气缸(22)的伸缩杆穿过架台(111)后与整位结构(21)连接,通过驱动气缸(22)带动整位结构(21)于架台(111)内升降,并以整位结构(21)对篮子整位;所述孔位检测器(23)共有两个,两个孔位检测器(23)相对设置于架台(111)内的两侧,以供整位结构(21)对篮子整位后,通过两个孔位检测器(23)对篮子的孔位进行检测。

2.根据权利要求1所述的整位检测结构,其特征在于:所述整位结构(21)包括基板(211)、整位气缸(212)以及感应探头,所述基板(211)的顶面与驱动气缸(22)的伸缩杆连接,基板(211)的底面上设有所述整位气缸(212),整位气缸(212)的推杆朝向基板(211)的一端,推杆上设有推板(41),基板(211)底面的另一端上设有抵持板(42),所述感应探头设置于整位气缸(212)的缸体上,以供整位检测结构(20)启动时,驱动气缸(22)带动整位结构(21)于架台(111)内下降,整位气缸(212)与抵持板(42)容置至篮子内,感应探头感应到篮子以传送信号至整位气缸(212),整位气缸(212)带动推板(41)伸出以推动篮子一端的内壁,篮子另一端的内壁于整位气缸(212)的推动中对应地抵持抵持板(42),使篮子于架台(111)内的整位,篮子两侧的孔位与两个孔位检测器(23)的所在处对应,通过两个孔位检测器(23)对应伸出探针穿过篮子两侧上的孔,对篮子的孔位进行检测。

3.根据权利要求2所述的整位检测结构,其特征在于:所述基板(211)于两侧各设有限位爪(43),以供驱动气缸(22)带动整位结构(21)于架台(111)内下降时,通过限位爪(43)抵持篮子的两侧进行限位。

4.根据权利要求2所述的整位检测结构,其特征在于:所述基板(211)的底面于四角处设有缓冲块(44),起到缓冲作用。

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