一种汽车换电检测系统及汽车的制作方法

本实用新型涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种汽车换电检测系统及汽车。

背景技术：

随着环境污染、能源匮乏问题的日益严重，节能和环保已经成为汽车工业发展的重要方向，由于国家政策的指引以及排放的日益严苛，电动汽车受到空前的重视和发展。但是，现阶段电动汽车仍然存在许多缺陷：一是续航里程较短，一般充满电后只能够行驶二百公里左右；二是部分区域充电设施比较匮乏，不能满足汽车的充电需求；三是即使相应的充电设施(充电桩、充电站等)配备比较完善，也存在充电时间过长的问题。这时候就可以采用更换电动汽车电池包的方式来解决上述问题，即当电动汽车电池电量不足时，可到相应的换电站更换一个提前充满电的电池包。

电池包更换的过程中，涉及到对电池包安装状态的检测、锁止结构的检测、电池包锁止位的检测等各方面的检测需求，并且需要将检测的状态信息发送给各个相关的模块以及换电站，以保证车辆的驾驶安全。现有技术主要采用传感器对电池包的上升过程、水平状态以及锁止结构的锁止状态进行检测，并将相关的状态发送给换电平台，方便换电平台对电池包的运动过程进行持续检测。但是现有技术存在以下问题：一是无法对每一个锁止结构的状态进行精确的实时检测；二是检测流程相对繁琐，要进行三步检测，且前一步检测出现问题，后一步操作便无法进行；三是需要换电的车辆与换电站之间没有信息交互，无法判断换电车辆的相关信息。

技术实现要素：

针对现有技术的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种检测流程简单、准确的汽车换电检测系统，还能够实现车辆与换电站之间的远程交互。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种汽车换电检测系统，包括整车控制器、远程车载终端和多个状态检测传感器，所述整车控制器包括第一通信模块，所述整车控制器分别与所述远程车载终端和所述多个状态检测传感器电连接，所述多个状态检测传感器设置于电池包固定装置的锁止结构上。

进一步地，所述整车控制器通过第一通信模块和第二通信模块与换电平台通信连接，所述第二通信模块设置于所述换电平台内，所述远程车载终端通过4g网络与换电站通信连接。

进一步地，所述换电平台与所述换电站通过以太网连接。

优选地，所述第一通信模块和所述第二通信模块均为nfc模块。

可选择地，所述第一通信模块和所述第二通信模块均为蓝牙模块。

优选地，所述状态检测传感器的数量与所述锁止结构的数量相同。

优选地，所述状态检测传感器为位移传感器。

可选择地，所述状态检测传感器为位置传感器。

本实用新型另一方面保护一种汽车，包括上述的一种汽车换电检测系统。

由于上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型的一种汽车换电检测系统优化了换电的检测流程，仅检测锁止结构的锁止状态，减少了检测过程中的误检测导致后续操作无法进行的情况。

(3)本实用新型的一种汽车换电检测系统针对每一个锁止结构均采用独立的传感器进行检测，增加了检测的准确性，避免了个别锁止结构损坏导致汽车换电时发生故障，甚至损坏车辆。

(2)本实用新型的一种汽车换电检测系统实现了车辆与换电站之间的远程交互，使得汽车能够确认换电站的状态并实时反馈给车主，换电站能够实时获取周边的车辆信息。

(4)本实用新型的一种汽车换电检测系统将换电控制器集成到汽车整车控制器中，减少了换电控制器模块，降低了汽车的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种汽车换电检测系统的结构示意图；

图2是本实用新型第二实施例提供的一种汽车的换电流程图。

图中：1-整车控制器，2-远程车载终端，3-状态检测传感器，4-第一通信模块，5-换电平台，6-换电站，7-第二通信模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参考说明书附图1，本实施例提供一种汽车换电检测系统，包括整车控制器1、远程车载终端2和多个状态检测传感器3，所述整车控制器1包括第一通信模块4，所述整车控制器1分别与所述远程车载终端2和所述多个状态检测传感器3电连接，所述多个状态检测传感器3设置于电池包固定装置的锁止结构上。

进一步地，所述整车控制器1通过第一通信模块4和第二通信模块7与换电平台5通信连接，所述第二通信模块7设置于所述换电平台5内，所述远程车载终端2通过4g网络与换电站6通信连接；所述换电平台5与所述换电站6通过以太网连接。

具体地，所述第一通信模块4和所述第二通信模块7用于所述整车控制器1与所述换电平台5进行通信，所述远程车载终端2用于与所述换电站6进行远程传递相关信息，所述多个状态检测传感器3用于检测所述锁止结构的锁止状态，并将所述锁止状态信息发送至所述整车控制器1。

进一步地，所述第一通信模块4和所述第二通信模块7均为蓝牙模块；所述状态检测传感器3的数量与所述锁止结构的数量相同，所述状态检测传感器3与所述锁止结构一一对应，以实现对每一个锁止结构的独立检测，所述状态检测传感器3为位置传感器，所述位置传感器检测所述锁止结构螺栓的位置，并将所述位置信息发送至所述整车控制器1。具体地，所述位置传感器可以为光电传感器或者霍尔接近开关等。

需要说明的是，所述换电检测系统的集成不仅局限于整车控制器模块，也可以集成到其他控制模块中。

实施例2

参考说明书附图1和图2，本实施例提供一种汽车，所述汽车设置有电池包固定装置，所述电池包固定装置包括锁止结构，所述换电检测系统包括整车控制器1、远程车载终端2和多个状态检测传感器3，所述整车控制器1包括第一通信模块4，所述整车控制器1分别与所述远程车载终端2和所述多个状态检测传感器3电连接，所述多个状态检测传感器3设置于电池包固定装置的锁止结构上。

进一步地，所述整车控制器1通过第一通信模块4和第二通信模块7与换电平台5通信连接，所述第二通信模块7设置于所述换电平台5内，所述远程车载终端2通过4g网络与换电站6通信连接；所述换电平台5与所述换电站6通过以太网连接。

具体地，所述第一通信模块4和所述第二通信模块7用于所述整车控制器1与所述换电平台5进行通信，所述远程车载终端2用于与所述换电站6进行远程传递相关信息，所述多个状态检测传感器3用于检测所述锁止结构的锁止状态，并将所述锁止状态信息发送至所述整车控制器1。

进一步地，所述第一通信模块4和所述第二通信模块7均为nfc模块；所述状态检测传感器3的数量与所述锁止结构的数量相同，所述状态检测传感器3与所述锁止结构一一对应，以实现对每一个锁止结构的独立检测，所述状态检测传感器3为位移传感器，所述位移传感器检测所述锁止结构螺栓的位移，并将所述位移信息发送至所述整车控制器1。具体地，所述位移传感器可以为霍尔位移检测传感器或者线性开关等。

本实施例中，所述汽车的换电过程如下：

当汽车有换电需求时，所述远程车载终端2将车辆的相关信息(如车辆的位置信息、电池包的信息等)通过4g网络发送给所述换电站6。所述换电站6接收到所述远程车载终端2发送的汽车信息后，判断是否有可供换电的电池包。所述远程车载终端2通过与所述换电站6进行信息交互，最终确认距离合适的有电池包的换电站6。

选择合适的换电站6后，汽车驶入所述换电站6更换电池包。汽车进入所述换电站6的换电平台5后，所述换电平台5检测汽车是否已经驾驶到位，如果是，则通过所述第一通信模块4和所述第二通信模块7与所述整车控制器1建立连接并进行信息交互。

所述换电平台5检测整车电源是否高压下电，如果否，所述换电平台5向所述整车控制器1发送高压下电请求。所述整车控制器1接收到所述换电平台5的高压下电请求后，向汽车的电池管理系统发送高压下电指令。

所述换电平台5检测到整车电源高压下电后，则开始进行电池包拆卸工作。拆卸过程中，所述位移传感器检测所述锁止结构螺栓的位移，并将所述位移信息发送至所述整车控制器1。所述整车控制器1接收到所述位移信息后，判断所述锁止结构是否解锁成功，如果所述锁止结构没有全部解锁成功，所述整车控制器1将锁止结构没有全部解锁成功的信息发送给所述换电平台5，所述换电平台5停止拆卸电池包，将电池包重新安装回去，并发出报警信息；如果所述锁止结构全部解锁成功，所述整车控制器1将锁止结构全部解锁成功的信息发送给所述换电平台5，所述换电平台5对拆卸下的电池包执行下降操作，并收入所述换电站6内进行充电。

所述换电平台5取出供汽车更换的充满电的电池包，并对所述电池包进行安装。安装完成后，所述位移传感器检测所述锁止结构螺栓的位移，并将所述位移信息发送至所述整车控制器1，所述整车控制器1接收到所述位移信息后，判断所述锁止结构是否全部锁止成功，如果所述锁止结构没有全部锁止成功，所述整车控制器1将锁止结构没有全部锁止成功的信息发送给所述换电平台5，所述换电平台5将电池包拆卸下来，并发出报警信息；如果所述锁止结构全部锁止成功，所述整车控制器1将锁止结构全部锁止成功的信息发送给所述换电平台5，所述换电平台5松开汽车，并将汽车换电完成的信息发送给所述整车控制器1和所述换电站6。

所述整车控制器1将所述换电完成的信息通过can总线发送给所述远程车载终端2，所述换电站6进行费用计算，并将相关费用信息发送给用户。

需要说明的是，所述换电检测系统的集成不仅局限于整车控制器模块，也可以集成到其他控制模块中。

本实用新型的一种汽车换电检测系统具有以下有益效果：

(1)本实用新型的一种汽车换电检测系统优化了换电的检测流程，仅检测锁止结构的锁止状态，减少了检测过程中的误检测导致后续操作无法进行的情况。

(3)本实用新型的一种汽车换电检测系统针对每一个锁止结构均采用独立的传感器进行检测，增加了检测的准确性，避免了个别锁止结构损坏导致汽车换电时发生故障，甚至损坏车辆。

(2)本实用新型的一种汽车换电检测系统实现了车辆与换电站之间的远程交互，使得汽车能够确认换电站的状态并实时反馈给车主，换电站能够实时获取周边的车辆信息。

(4)本实用新型的一种汽车换电检测系统将换电控制器集成到汽车整车控制器中，减少了换电控制器模块，降低了汽车的成本。

上述说明已经充分揭露了本实用新型的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本实用新型的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本实用新型的权利要求书的范围。相应地，本实用新型的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。