一种用于电机转子全自动平衡修正设备的转向机构的制作方法

本实用新型涉及一种自动夹持转向机构，尤其涉及一种用于全自动平衡机的自动夹持转向机构。

背景技术：

电机在人们的生产生活中占据重要的位置。但是在电机转子的生产过程中，受材料、加工工艺、组装等条件的影响，普遍存在初始不平衡量。超出不平衡量允许范围的转子在工作时，由于振动会带来一系列的影响，如磨损、噪音、加速设备老化、甚至可能造成严重的后果。所以，对电机转子进行平衡校正显得十分必要。

全自动转子动平衡修正机由于其生产效率高，平衡精度好，使其在转子平衡中独当一面。使用全自动平衡修正机对电机转子进行动平衡修正处理时，采用双面去重方式。由于双面上的不平衡量相对于测量基准一般不在同一周向位置。所以需要转向机构对电机转子进行转向调整，即先转到第一切削面，使去重的不平衡量周向位置对准切削去重刀具。去重后再转到第二切削面，再次使去重的不平衡量周向位置对准切削去重刀具，进行二次去重。

常用的转向机构有两种，一种是单作用式，采用轴向进气。这种机构需要的较小的转向驱动力矩，但体积较大，夹持力小。另一种是双作用式，采用两组旋转密封圈，一组通气时夹紧工件，另一组通气时松开工件。双作用机构夹持力大，但是密封圈通气时会产生很大的摩擦转力矩，使得需要的驱动力矩较大，结果难于减小整个机构的体积。

技术实现要素：

为了解决背景技术中存在的问题，为满足市场对高节拍全自动平衡机的需求，本实用新型提出了一种用于全自动平衡机的工件压紧装置。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型包括连接部分、动力部分、支撑部分和旋转夹持部分，动力部分和旋转夹持部分均安装在连接部分上，动力部分连接旋转夹持部分驱动旋转夹持部分工作，旋转夹持部分同时安装在支撑部分上，支撑部分安装到固定座。

所述的连接部分包括电机安装板；所述的动力部分包括主动轮、电机和皮带，电机固定安装在电机安装板底部，电机的输出轴穿过电机安装板和主动轮同轴连接。

所述的旋转夹持部分包括从动轮、气爪、气爪固定套筒、轴承套筒、爪安装板和气爪爪片；气爪固定装在气爪固定套筒中，气爪固定套筒经轴承套装在轴承套筒中，轴承套筒一侧固定安装在电机安装板上，轴承套筒另一侧和气爪安装板一侧固接，气爪安装板另一侧和支撑部分的气爪安装座连接，气爪的一端穿过电机安装板和从动轮同轴连接，气爪的另一端安装气爪爪片。

所述的支撑部分包括托板、前后导向板、气爪安装座、上下导向板和调整固定块；水平的托板上安装有垂直的气爪安装座，水平的托板的两侧固定有用于导向限位气爪安装座水平直线移动的前后导向板，气爪安装座的两侧固定有用于导向限位气爪安装板上下升降直线移动的上下导向板，气爪安装座的顶部设有用于调整气爪安装板上下升降直线移动位置的调整固定块。

所述的托板后部开设有用于连接到固定座的键槽。

所述的托板的两侧均开设有沿气爪旋转轴布置的第一腰型槽，螺栓穿过第一腰型槽连接到气爪安装座的底部，且气爪安装座的两侧分别和前后导向板刚接触，使得气爪安装座在两侧的两块前后导向板之间沿第一腰型槽水平直线移动调整安装位置。

所述的气爪安装座中心开设有用于气爪贯穿的通孔，通孔周围旁开设有多个竖直布置的第三腰型槽，多个第三腰型槽沿通孔圆周间隔均布，气爪安装座的两侧均开设有竖直布置的第二腰型槽，螺栓穿过第二腰型槽后连接到气爪安装板，螺栓穿过第三腰型槽后连接到气爪安装板，且气爪安装板的两侧分别和上下导向板刚接触，使得气爪安装板在两侧的两块上下导向板之间沿第二腰型槽和第三腰型槽上下升降直线移动调整安装位置。

所述的气爪安装座顶部中央固定有调整固定块，且向靠近气爪安装板上方延伸设置，气爪安装板顶部开设有螺纹孔，螺纹孔正上方的调整固定块处开设有通孔，螺钉穿过调整固定块上的通孔后，旋紧在气爪安装板上的螺纹孔内。

所述的气爪在连接从动轮的端部装有一个旋转气接头，旋转气接头连接外部气源。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构的目的是改进目前普遍存在的转向机构的部分缺点，克服现有的技术缺陷，提供在全自动平衡修正设备中对电机转子进行周向定位的无限转向自动夹持机构。同时保证紧凑的结构和小的体积，爪夹手指端跳动小，具有高的旋转夹持精度。机构适用于需要自动夹持工件进行旋转的自动化设备。

附图说明

图1是本实用新型整体爆炸图。

图2是本实用新型整体装配示意图。

图3是本实用新型整体装配剖视图。

图4是本实用新型整体装配左视图。

图5是本实用新型整体装配仰视图。

图6是本实用新型支撑部分整体爆炸图。

图7是本实用新型旋转夹持部分装配剖视图。

图中：A1、电机固定板；B1、电机、B2、主动轮，B3、皮带；C1、托板， C2、前后导向板，C3、气爪安装座，C4、上下导向板，C5、调整固定块；D1、从动轮，D2、气爪，D3、气爪固定套筒，D4、轴承，D5、轴承套筒，D6、气爪安装板，D7、气爪爪片；键槽C1.1、腰孔C1.2、第一腰型槽C1.3、第二腰型槽C3.1、第三腰型槽C3.2。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型具体实施包括连接部分、动力部分、支撑部分和旋转夹持部分，动力部分和旋转夹持部分均安装在连接部分上，动力部分连接旋转夹持部分驱动旋转夹持部分工作，旋转夹持部分同时安装在支撑部分上，支撑部分安装到外部的固定座；

连接部分：主要作用为将动力部分与旋转夹持部分连接固定。

动力部分：主要作用是为整套机构提供动力。

支撑部分：起到整个结构的固定和支撑作用。

旋转夹持部分：旋转夹持部分为整个结构的核心部分，即为夹紧和转向部分。

动力部分与连接部分通过电机B1紧固在电机固定板A1上。旋转夹持部分与连接部分通过气爪安装板D6紧固在电机固定板A1上。

如图1和图2所示，连接部分包括电机安装板A1；动力部分包括主动轮B2、电机B1和皮带B3，电机B1固定安装在电机安装板A1底部，实现连接部分与动力部分之间的刚性固定；电机B1的输出轴穿过电机安装板A1和主动轮B2 同轴连接；

如图2-图3和图7所示，旋转夹持部分包括从动轮D1、气爪D2、气爪固定套筒D3、轴承套筒D5、爪安装板D6和气爪爪片D7；气爪D2固定装在气爪固定套筒D3中，气爪固定套筒D3经轴承D4套装在轴承套筒D5中，气爪D2 在轴承D4的支撑下旋转，从而可以最大限度减少转向气爪旋转时的阻力，提高工作效率。轴承套筒D5一侧固定安装在电机安装板A1上，实现连接部分与旋转夹持部分之间的刚性固定；轴承套筒D5另一侧和气爪安装板D6一侧固接，气爪安装板D6另一侧和支撑部分的气爪安装座C3可活动调整安装位置地固定连接，实现旋转夹持部分与支撑部分之间的刚性连接；气爪D2的一端穿过电机安装板A1和从动轮D1同轴连接，气爪D2的另一端通过螺钉安装气爪爪片D7；气爪爪片D7用以夹持待加工的电机转子。

电机B1运行主动轮B2旋转，经带传动带动从动轮D1旋转，进而带动气爪D2绕自身旋转轴旋转，实现扭力的传递。

如图2-图6所示，支撑部分包括托板C1、前后导向板C2、气爪安装座C3、上下导向板C4和调整固定块C5；水平的托板C1上可活动调整安装位置地固定安装有垂直的气爪安装座C3，水平的托板C1的两侧固定有用于导向限位气爪安装座C3水平直线移动的前后导向板C2，气爪安装座C3的两侧固定有用于导向限位气爪安装板D6上下升降直线移动的上下导向板C4，气爪安装座C3的顶部设有用于调整气爪安装板D6上下升降直线移动位置的调整固定块C5。

如图4所示，托板C1后部(即远离连接部分A的一侧)开设有用于连接到固定座的键槽C1.1。

如图5所示，托板C1的两侧均开设有沿气爪D2旋转轴布置的第一腰型槽 C1.3，螺栓穿过第一腰型槽C1.3连接到气爪安装座C3的底部，且气爪安装座 C3的两侧分别和前后导向板C2刚接触，使得气爪安装座C3在两侧的两块前后导向板C2之间沿第一腰型槽C1.3水平直线移动调整安装位置。

如图4所示，气爪安装座C3中心开设有用于气爪D2贯穿的通孔，通孔周围旁开设有多个竖直布置的第三腰型槽C3.2，多个第三腰型槽C3.2沿通孔圆周间隔均布，气爪安装座C3的两侧均开设有竖直布置的第二腰型槽C3.1，螺栓穿过第二腰型槽C3.1后连接到气爪安装板D6，螺栓穿过第三腰型槽C3.2后连接到气爪安装板D6，且气爪安装板D6的两侧分别和上下导向板C4刚接触，使得气爪安装板D6在两侧的两块上下导向板C4之间沿第二腰型槽C3.1和第三腰型槽C3.2上下升降直线移动调整安装位置。

其中托板C1是整套机构的固定板，起到固定支撑作用。如图6所示，L型气爪安装座C3固定安装在托板C1上。前后导板C2通过螺钉紧固在托板C1的两侧，使得气爪安装座C3只能在托板C1上沿着转向气缸旋转轴向调整安装位置。上下导向板C4紧固在气爪安装座C3两侧，使得旋转夹持部分只能沿着气爪安装座C3上下调节。调整固定块C5紧固在气爪安装座C3上。

如图7所示，气爪安装座C3顶部中央固定有调整固定块C5，且向靠近气爪安装板D6上方延伸设置，气爪安装板D6顶部开设有螺纹孔，螺纹孔正上方的调整固定块C5处开设有通孔，螺钉穿过调整固定块C5上的通孔后，旋紧在气爪安装板D6上的螺纹孔内，通过对螺钉的旋进旋出，可对旋转夹持部分的上下位置进行微调，操作方便。

具体实施中，气爪D2在连接从动轮D1的端部装有一个旋转气接头，旋转气接头连接外部气源，旋转气接头的作用是为气爪D2供气以提供动力，以实现气爪爪片D7的开合，从而夹持和放松电机转子，且不会干涉旋转夹持部分的旋转动作。

在调整过程中，本实用新型也分别设计了，上下、左右、前后三个维度的调整，能使夹持更加精确。具体调节过程如下：如图4所示，托板C1上加工有键槽C1.1并配合适当的键，使得整个转向机构可以在固定座上左右调节，左右调节到位后，用螺钉通过托板C1上的腰孔C1.2进行紧固；托板C1左右两侧装有前后导向板C2。如图6、图5，托板C1上加工有腰型槽C1.3。气爪安装块 C3在前后导向板C2的限位下，可以在托板C1上前后调节，前后调节到位后，用螺钉通过托板C1上的腰型槽C1.3与气爪安装块C3紧固；气爪安装座C3上加工有腰型槽C3.1、C3.2，在上下导向板C4限位作用下，气爪安装板D6可以在气爪安装座C3上上下调节，调节到位后，用螺钉通过气爪安装座C3上的腰型槽C3.1与气爪安装板D6紧固，通过腰型槽C3.2与C3.1同时紧固。可使旋转夹持部分安装更加牢固。由上述三种调节，不仅可以使转向机构的夹持更加精确，还可以兼容多种加工工件，适用范围广。

本实用新型的完整工作过程如下：

通过旋转气接头给气爪D2供气，气爪爪夹带动气爪爪片D7闭合，从而夹紧转子。电机B1通电工作，使得旋转夹持部分带动转子旋转转到第一切削面，使去重的不平衡量周向位置对准切削去重刀具。然后气爪D2松开转子，进入转子去重步骤。去重后气爪D2再次通气，气爪爪夹带动气爪爪片D7闭合夹紧转子。电机B1通电工作，使得旋转夹持部分带动转子旋转转到第二切削面，再次使去重的不平衡量周向位置对准切削去重刀具，气爪D2松开转子，接着进行二次去重。

综上所述，因为此结构轴承安装位置距离气爪爪片指端距离很近，由此可以实现较高的旋转夹持精度。通过合理的结构设计，使机构结构紧凑，整体体积小，但是又方便调节，提高安装调试以及维护的效率，也使得结构的应用范围更加广泛。