一种两自由度的相机检定装置的制作方法

本实用新型属于相机检定的技术领域，具体涉及一种两自由度的相机检定装置。

背景技术：

在相机检定中，需要将方格检定板按照不同的角度进行固定，现有的相机检定装置结构复杂、安装过程繁琐，而且设备架设时间长，大大降低了工作效率。

此外，由于现有的相机检定装置需要采用量角器、固定物等约束方格检定板的姿态，无法精确测量格检定板的安装角度，影响了相机检定结果的准确度。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种两自由度的相机检定装置，该装置可以实现方格检定板快速、准确地进行所需的两自由度固定，以符合相机检定的要求，而且能保证相机检定结果的准确度。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种两自由度的相机检定装置，包括检定板组件和用于安装检定板组件的安装架，所述检定板组件的中部两侧设置有横轴，两侧所述横轴的端部旋转设置在安装架内且可绕水平方向旋转，所述安装架的底部设置有可绕竖直方向旋转的基座。

作为优选实施方式地，所述检定板组件包括方格检定板和检定板框，所述方格检定板镶嵌设置在方格检定板的内框。

作为优选实施方式地，所述基座的顶部设置有纵轴，所述安装架的底部设置有旋转套，所述旋转套套设在纵轴上与其纵向旋转连接。

作为优选实施方式地，所述安装架的内壁两侧对应设置有用于安装横轴的轴承，所述轴承的外侧壁与安装架的内壁固定连接，所述横轴的端部嵌入轴承内并通过穿设于两者的螺杆锁紧固定。

作为优选实施方式地，所述安装架的外侧设置有竖直度盘，所述竖直度盘与横轴同轴设置。

作为优选实施方式地，所述横轴与检定板框的水平中心线重合。

作为优选实施方式地，所述基座包括上基座和下基座，所述上基座与下基座之间设置有水平度盘。

作为优选实施方式地，所述下基座为磁性材料制成的圆柱状构件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

其一，本实用新型的方格检定板可以按规定的角度沿横轴和纵轴旋转，而且可以在两个自由度任意固定位置，克服了现有技术中采用固定物约束方格检定板的繁琐操作，节省了操作时间，提高了工作效率，以符合相机检定的要求。

其二，本实用新型的方格检定板可以快速、准确地进行所需的两自由度固定，而且可量取旋转角度，避免采用量角器测量造成的误差，保证相机检定结果的准确度。

其三，本实用新型不仅结构简单、制造成本低，而且方便现场安装，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的两自由度的相机检定装置的结构示意图；

图中：1-方格检定板、2-检定板框、3-安装架、4-横轴、5-基座、5.1-上基座、5.2-下基座、5.3-水平度盘、6-纵轴、7-旋转套、8-轴承、9-螺杆、10-竖直度盘、11-检定板组件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明，便于清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。

如图1所示的本实用新型的两自由度的相机检定装置，包括检定板组件11和用于安装检定板组件11的安装架3，检定板组件11包括方格检定板1和检定板框2，所述方格检定板1镶嵌设置在方格检定板1的内框。所述检定板组件11的中部两侧设置有横轴4，两侧所述横轴4的端部旋转设置在安装架3内且可绕水平方向旋转，所述安装架3的底部设置有可绕竖直方向旋转的基座5。所述基座5包括上基座5.1和下基座5.2，所述上基座5.1与下基座5.2之间设置有水平度盘5.3。所述下基座5.2为磁性材料制成的圆柱状构件，这样可以通过磁力将整个装置放于钢板平面并保证稳定。

上述技术方案中，所述基座5的顶部设置有纵轴6，所述安装架3的底部设置有旋转套7，所述旋转套7套设在纵轴6上与其纵向旋转连接。所述安装架3的内壁两侧对应设置有用于安装横轴4的轴承8，所述轴承8的外侧壁与安装架3的内壁固定连接，所述横轴4的端部嵌入轴承8内并通过穿设于两者的螺杆9锁紧固定。所述安装架3的外侧设置有竖直度盘10，所述竖直度盘10与横轴4同轴设置，所述横轴4与检定板框2的水平中心线重合。本实用新型的方格检定板1可按规定的角度沿横轴4和纵轴6旋转，且可通过竖直度盘10和水平度盘5.3量取旋转角，省去了采用量角器、固定物等约束方格检定板的姿态，方格检定板可以快速、准确地进行要求的两自由度固定，以符合相机检定的要求。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，应当指出，其余未详细说明的为现有技术，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。