一种自动测量全站仪的制作方法

本实用新型属于工程测量仪器技术领域，具体涉及一种自动测量全站仪。

背景技术：

全站仪，即全站型电子测距仪，是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪，全站仪广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。全站仪上半部分包含有测量的四大光电系统，即水平角测量系统，竖直角测量系统，水平补偿系统和测距系统，通过键盘可以输入操作指令，数据和设置参数，以上各系统通过i/o接口接入总线与微处理机联系起来。

微处理机(cpu)是全站仪的核心部件，主要有寄存器系列(缓冲寄存器，数据寄存器，指令寄存器)，运算器和控制器组成。微处理机的主要功能是根据键盘指令启动仪器进行测量工作，执行测量过程中的检核和数据传输，处理，显示，储存等工作，保证整个光电测量工作有条不紊地进行。输入输出设备是与外部设备连接的装置(接口)，输入输出设备使全站仪能与磁卡和微机等设备交互通讯，传输数据。

现有的全站仪在测量过程中，比如放样测量，所测的数据一次性输入储存到全站仪中，调取数据后，需要人工调整角度，再进行点测距，十分麻烦，需要多人进行配合操作，无法远程控制全站仪的工作。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种自动测量全站仪。

本实用新型所采用的技术方案为：一种自动测量全站仪，包括全站仪、基座和转轴，还包括无线遥控器，所述全站仪通过转轴与基座转动连接，所述全站仪正面设置有红外线发射器，所述全站仪的一个侧面设置有控制面板，所述全站仪的另一个侧面设置有蓝牙传输器和用于控制全站仪水平转动以及高度调节的控制器，所述全站仪的顶部设置有目标觇牌，所述无线遥控器与全站仪相匹配，其顶端设置有天线，所述无线遥控器的面板上设置有触摸显示屏和开关按钮。

设置一个与全站仪相匹配的无线遥控器，可以远程对全站仪进行控制，十分方便，无线遥控器与全站仪通过无线电信号进行连接，无线遥控器的顶端设置有用于接收和发射信号的天线，在无线遥控器的面板上设置有触摸显示屏和开关按钮，开关按钮用于控制全站仪的开关，触摸显示屏不仅可以进行显示，还可以进行输入相关的指令，便于工作人员在远处对全站仪进行操控。

进一步地，所述控制器包括水平转动控制器和上下运动控制器，所述水平转动控制器设置在转轴上，所述上下运动控制器设置在全站仪侧面。控制器主要用于控制全站仪的水平转动以及竖直方向上的运动，以便调节全站仪的位置，水平转动控制器用于控制全站仪的水平转动，由于全站仪连接在转轴上，因此将水平转动控制器设置在转轴上用于控制转轴的转动，即可控制全站仪的转动，上下运动控制器用于控制全站仪的高度调节。

进一步地，所述全站仪与转轴固定连接，所述转轴与基座转动连接，所述转轴为中空杆，其内部设置有电动伸缩杆和伺服电机二，所述伺服电机二与电动伸缩杆连接，所述电动伸缩杆与转轴滑动连接。由于全站仪需要与基座保持转动连接，而全站仪与基座之间是通过转轴连接的，因此最优的方式是通过转轴带动全站仪转动，即把全站仪与转轴固定连接，将转轴与基座转动连接，而驱动转轴转动是十分方便的，为了便于实现全站仪的高度调节，将转轴设置为中空杆，并在转轴内设置电动伸缩杆和伺服机二，电动伸缩杆可以带动全站仪进行上下移动，以便于进行高度调节，将伺服电机二与电动伸缩杆连接，利用伺服电机二实现对电动伸缩杆的驱动，以减少人工操作，提高自动化率。

进一步地，所述基座内设置有伺服电机一，所述伺服电机一上设置有主动齿轮，所述转轴上设置有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。由于转轴与基座转动连接，为了便于驱动转轴，在基座内设置有伺服电机一，伺服电机一与转轴之间的传动可以采用多种方式实现，如采用链传动或者带传动，为了保证装置的紧凑性，本处采用齿轮传动的方式实现伺服电机一与转轴的动力传递，在伺服电机一的输出轴上设置主动齿轮，在转轴上设置从动齿轮，将主动齿轮和从动齿轮啮合，即可实现动力的传递，齿轮传动具有传动精度高、传动效率高、工作可靠、使用寿命长等优点。

进一步地，所述水平转动控制器与伺服电机一电连接，所述上下运动控制器与伺服电机二电连接。由于水平转动控制器是控制全站仪的水平转动，而伺服电机一是用于驱动转轴带动全站仪转动，因此将水平转动控制器与伺服电机一电连接，以便精确地控制全站仪的水平转动，而上下运动控制器是用于控制全站仪的高度调节，而伺服电机二用于控制电动伸缩杆的伸缩以调节全站仪的高度，因此将上下运动控制器与伺服电机二电连接可以精确地调节全站仪的高度。

进一步地，所述控制面板包括数据显示屏和键盘，所述键盘设置在数据显示屏的下方。控制面板主要用于将全站仪的数据进行展示以及控制全站仪的工作，数据显示屏可以将具体的数据进行呈现，便于工作人员读取，在数据显示屏下方设置键盘，可以输入操作指令，输入数据或者更改参数，便于工作时及时进行相关操作。

进一步地，所述全站仪的侧面设置有可拆卸的电池。在全站仪的侧面设置有可拆卸的电池，电池作为全站仪的供电装置，可以保证全站仪的正常工作，将电池可拆卸地设置在全站仪的侧面，当电池电量不足时，可将其拆卸下来更换新的电池，十分方便。

进一步地，所述基座底部设置有多个支撑块，所述支撑块均匀设置在基座的底面。由于全站仪的工作场地一般比较荒芜，地面一般是凹凸不平的，如果直接将基座放置在地面，很难保证全站仪的放置平稳性，且很难调节基座的水平性，因此在基座底部设置多个支撑块，支撑块受不平地面的影响较小，且可以通过在支撑块下方垫物品来调整基座的水平星，十分方便。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过将全站仪与基座转动连接，并设置用于控制全站仪水平转动以及高度调节的控制器，实现全站仪转动的精确控制，通过设置蓝牙传输器实现双向通讯功能，可将测量数据传输给电子手簿或外部计算机，也可接受电子手簿和外部计算机的指令和数据，控制面板具有人机对话功能，可以实时将全站仪的数据进行显示，并可以输入相应的指令，无线遥控器实现了远程操作，可以减少相应的工作人员，提高效率。

本实用新型将全站仪固定在基座上，设定好测站点及后视方位角，用无棱镜模式测百米内的需放样点，测量人员手持遥控器，依全站仪的光标指示打桩。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中无线遥控器的示意图；

图3是本实用新型中转轴与基座的连接示意图；

图中：1-全站仪；2-基座；3-转轴；4-红外线发射器；5-蓝牙传输器；6-上下运动控制器；7-电池；8-水平转动控制器；9-支撑块；10-目标觇牌；11-数据显示屏；12-电动伸缩杆；13-伺服电机一；14-主动齿轮；15-伺服电机二；16-从动齿轮；17-触摸显示屏；18-开关按钮；19-天线。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

实施例1：

如图1、2、3所示，一种自动测量全站仪，包括全站仪1、基座2和转轴3，还包括无线遥控器，所述全站仪1通过转轴3与基座2转动连接，所述全站仪1正面设置有红外线发射器4，所述全站仪1的一个侧面设置有控制面板，所述全站仪1的另一个侧面设置有蓝牙传输器5和用于控制全站仪1水平转动以及高度调节的控制器，所述全站仪1的顶部设置有目标觇牌10，所述无线遥控器与全站仪1相匹配，其顶端设置有天线19，所述无线遥控器的面板上设置有触摸显示屏17和开关按钮18。

设置一个与全站仪1相匹配的无线遥控器，可以远程对全站仪1进行控制，十分方便，无线遥控器与全站仪1通过无线电信号进行连接，无线遥控器的顶端设置有用于接收和发射信号的天线19，在无线遥控器的面板上设置有触摸显示屏17和开关按钮18，开关按钮18用于控制全站仪1的开关，触摸显示屏17不仅可以进行显示，还可以进行输入相关的指令，便于工作人员在远处对全站仪1进行操控。

本实用新型通过将全站仪1与基座2转动连接，并设置用于控制全站仪1水平转动以及高度调节的控制器，实现全站仪1转动的精确控制，通过设置蓝牙传输器5实现双向通讯功能，可将测量数据传输给电子手簿或外部计算机，也可接受电子手簿和外部计算机的指令和数据，控制面板具有人机对话功能，可以实时将全站仪1的数据进行显示，并可以输入相应的指令，无线遥控器实现了远程操作，可以减少相应的工作人员，提高效率。

本实用新型将全站仪1固定在基座2上，设定好测站点及后视方位角，用无棱镜模式测百米内的需放样点，测量人员手持遥控器，依全站仪1的光标指示打桩。

实施例2：

作为本实用新型的优选技术方案，在实施例1的基础上，所述控制器包括水平转动控制器8和上下运动控制器6，所述水平转动控制器8设置在转轴3上，所述上下运动控制器6设置在全站仪1侧面。控制器主要用于控制全站仪1的水平转动以及竖直方向上的运动，以便调节全站仪1的位置，水平转动控制器8用于控制全站仪1的水平转动，由于全站仪1连接在转轴3上，因此将水平转动控制器8设置在转轴3上用于控制转轴3的转动，即可控制全站仪1的转动，上下运动控制器6用于控制全站仪1的高度调节。

所述全站仪1与转轴3固定连接，所述转轴3与基座2转动连接，所述转轴3为中空杆，其内部设置有电动伸缩杆12和伺服电机二15，所述伺服电机二15与电动伸缩杆12连接，所述电动伸缩杆12与转轴3滑动连接。由于全站仪1需要与基座2保持转动连接，而全站仪1与基座2之间是通过转轴3连接的，因此最优的方式是通过转轴3带动全站仪1转动，即把全站仪1与转轴3固定连接，将转轴3与基座2转动连接，而驱动转轴3转动是十分方便的，为了便于实现全站仪1的高度调节，将转轴3设置为中空杆，并在转轴3内设置电动伸缩杆12和伺服机二，电动伸缩杆12可以带动全站仪1进行上下移动，以便于进行高度调节，将伺服电机二15与电动伸缩杆12连接，利用伺服电机二15实现对电动伸缩杆12的驱动，以减少人工操作，提高自动化率。

所述基座2内设置有伺服电机一13，所述伺服电机一13上设置有主动齿轮14，所述转轴3上设置有从动齿轮16，所述主动齿轮14与从动齿轮16啮合。由于转轴3与基座2转动连接，为了便于驱动转轴3，在基座2内设置有伺服电机一13，伺服电机一13与转轴3之间的传动可以采用多种方式实现，如采用链传动或者带传动，为了保证装置的紧凑性，本处采用齿轮传动的方式实现伺服电机一13与转轴3的动力传递，在伺服电机一13的输出轴上设置主动齿轮14，在转轴3上设置从动齿轮16，将主动齿轮14和从动齿轮16啮合，即可实现动力的传递，齿轮传动具有传动精度高、传动效率高、工作可靠、使用寿命长等优点。

所述水平转动控制器8与伺服电机一13电连接，所述上下运动控制器6与伺服电机二15电连接。由于水平转动控制器8是控制全站仪1的水平转动，而伺服电机一13是用于驱动转轴3带动全站仪1转动，因此将水平转动控制器8与伺服电机一13电连接，以便精确地控制全站仪1的水平转动，而上下运动控制器6是用于控制全站仪1的高度调节，而伺服电机二15用于控制电动伸缩杆12的伸缩以调节全站仪1的高度，因此将上下运动控制器6与伺服电机二15电连接可以精确地调节全站仪1的高度。

实施例3：

如图1、2、3所示，一种自动测量全站仪，包括全站仪1、基座2和转轴3，还包括无线遥控器，所述全站仪1通过转轴3与基座2转动连接，所述全站仪1正面设置有红外线发射器4，所述全站仪1的一个侧面设置有控制面板，所述全站仪1的另一个侧面设置有蓝牙传输器5和用于控制全站仪1水平转动以及高度调节的控制器，所述全站仪1的顶部设置有目标觇牌10，所述无线遥控器与全站仪1相匹配，其顶端设置有天线19，所述无线遥控器的面板上设置有触摸显示屏17和开关按钮18。

设置一个与全站仪1相匹配的无线遥控器，可以远程对全站仪1进行控制，十分方便，无线遥控器与全站仪1通过无线电信号进行连接，无线遥控器的顶端设置有用于接收和发射信号的天线19，在无线遥控器的面板上设置有触摸显示屏17和开关按钮18，开关按钮18用于控制全站仪1的开关，触摸显示屏17不仅可以进行显示，还可以进行输入相关的指令，便于工作人员在远处对全站仪1进行操控。

所述控制器包括水平转动控制器8和上下运动控制器6，所述水平转动控制器8设置在转轴3上，所述上下运动控制器6设置在全站仪1侧面。控制器主要用于控制全站仪1的水平转动以及竖直方向上的运动，以便调节全站仪1的位置，水平转动控制器8用于控制全站仪1的水平转动，由于全站仪1连接在转轴3上，因此将水平转动控制器8设置在转轴3上用于控制转轴3的转动，即可控制全站仪1的转动，上下运动控制器6用于控制全站仪1的高度调节。

所述全站仪1与转轴3固定连接，所述转轴3与基座2转动连接，所述转轴3为中空杆，其内部设置有电动伸缩杆12和伺服电机二15，所述伺服电机二15与电动伸缩杆12连接，所述电动伸缩杆12与转轴3滑动连接。由于全站仪1需要与基座2保持转动连接，而全站仪1与基座2之间是通过转轴3连接的，因此最优的方式是通过转轴3带动全站仪1转动，即把全站仪1与转轴3固定连接，将转轴3与基座2转动连接，而驱动转轴3转动是十分方便的，为了便于实现全站仪1的高度调节，将转轴3设置为中空杆，并在转轴3内设置电动伸缩杆12和伺服机二，电动伸缩杆12可以带动全站仪1进行上下移动，以便于进行高度调节，将伺服电机二15与电动伸缩杆12连接，利用伺服电机二15实现对电动伸缩杆12的驱动，以减少人工操作，提高自动化率。

所述基座2内设置有伺服电机一13，所述伺服电机一13上设置有主动齿轮14，所述转轴3上设置有从动齿轮16，所述主动齿轮14与从动齿轮16啮合。由于转轴3与基座2转动连接，为了便于驱动转轴3，在基座2内设置有伺服电机一13，伺服电机一13与转轴3之间的传动可以采用多种方式实现，如采用链传动或者带传动，为了保证装置的紧凑性，本处采用齿轮传动的方式实现伺服电机一13与转轴3的动力传递，在伺服电机一13的输出轴上设置主动齿轮14，在转轴3上设置从动齿轮16，将主动齿轮14和从动齿轮16啮合，即可实现动力的传递，齿轮传动具有传动精度高、传动效率高、工作可靠、使用寿命长等优点。

所述水平转动控制器8与伺服电机一13电连接，所述上下运动控制器6与伺服电机二15电连接。由于水平转动控制器8是控制全站仪1的水平转动，而伺服电机一13是用于驱动转轴3带动全站仪1转动，因此将水平转动控制器8与伺服电机一13电连接，以便精确地控制全站仪1的水平转动，而上下运动控制器6是用于控制全站仪1的高度调节，而伺服电机二15用于控制电动伸缩杆12的伸缩以调节全站仪1的高度，因此将上下运动控制器6与伺服电机二15电连接可以精确地调节全站仪1的高度。

所述控制面板包括数据显示屏11和键盘，所述键盘设置在数据显示屏11的下方。控制面板主要用于将全站仪1的数据进行展示以及控制全站仪1的工作，数据显示屏11可以将具体的数据进行呈现，便于工作人员读取，在数据显示屏11下方设置键盘，可以输入操作指令，输入数据或者更改参数，便于工作时及时进行相关操作。

所述全站仪1的侧面设置有可拆卸的电池7。在全站仪1的侧面设置有可拆卸的电池7，电池7作为全站仪1的供电装置，可以保证全站仪1的正常工作，将电池7可拆卸地设置在全站仪1的侧面，当电池7电量不足时，可将其拆卸下来更换新的电池7，十分方便。

所述基座2底部设置有多个支撑块9，所述支撑块9均匀设置在基座2的底面。由于全站仪1的工作场地一般比较荒芜，地面一般是凹凸不平的，如果直接将基座2放置在地面，很难保证全站仪1的放置平稳性，且很难调节基座2的水平性，因此在基座2底部设置多个支撑块9，支撑块9受不平地面的影响较小，且可以通过在支撑块9下方垫物品来调整基座2的水平星，十分方便。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。