一种用于供配电系统设备的在线监测装置的制作方法

本实用新型涉及设备监测领域，具体为一种用于供配电系统设备的在线监测装置。

背景技术：

供配电系统是电力系统的一个重要组成部分，包括电力系统中区域变电站和用户变电站，涉及电力系统电能发、输、配、用的后两个环节，其运行特点、要求和电力系统基本相同，只是由于供配电系统直接面向用电设备及其使用者，因此供、用电的安全尤显重要。

现有的供配电系统设备的在线监测装置一般通过静态的远程监控来实现在线监测，但是静态远程监控装置的监控视角和范围有局限性，不能实时记录现场全方位情况，使用不方便；同时由于静态远程监控装置长时间固定在一个位置，空气中的粉尘经常会黏附在镜头与外壳上，从而影响监控图像效果，同时粉尘还容易通过外壳机体上的缝隙进入摄像头内部从而影响摄像头内部的元器件，对摄像头带来损坏的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于供配电系统设备的在线监测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于供配电系统设备的在线监测装置，包括自行走小车、支撑架与动态监测装置，所述支撑架呈梯形状并固定在自行走小车上，支撑架上端安装支撑框体与动态监测装置；所述动态监测装置包括导向杆、导向套、安装板与监测组件，导向杆横向设置并固接于支撑框体，导向杆上活动套接有导向套；所述导向套可沿导向杆长度方向移动，导向套靠近支撑架的底端连接有驱动板，且驱动板远离导向套的一侧端面设置有齿条；所述监测组件包括监测摄像头组件与摄像头安装架，摄像头安装架设置在安装板上，且摄像头安装架包括支撑竖板、固定板与固定座；所述监测摄像头组件固定在固定板上，固定板远离监测摄像头组件的一端连接支撑竖板，支撑竖板底端与安装板铰连；所述固定座安装在安装板上且位于支撑竖板左侧，固定座上端通过转轴安装电动推杆一，电动推杆一的输出端通过转轴连接有调节座，且调节座安装在固定板左侧。

优选的，支撑架上还安装有与齿条配合的驱动装置，驱动装置包括电机与齿轮，电机输出轴连接齿轮并驱动齿轮啮合传动于齿条。

优选的，支撑框体呈倒置的l状并固接于支撑架上端，支撑框体靠近动态监测装置的一侧设置有除灰装置，且除灰装置包括电动推杆二、除灰架与除灰盒。

优选的，电动推杆二安装在支撑框体上，电动推杆二输出端连接除灰架并与除灰架呈垂直状态，除灰架远离支撑框体的底部安装有除灰盒。

优选的，除灰盒呈矩形状，其内设置有震动电机，除灰盒底部两侧安装有清洁刷，其中部设置有清洁海绵，且清洁海绵与监测摄像头组件正对，清洁刷与监测摄像头组件的外壳正对。

优选的，监测摄像头组件包括摄像模块，以及与摄像模块电连接的通讯模块、处理模块与主控制模块，处理模块电连接通讯模块与主控制模块，主控制模块通过通讯模块与监控主机通讯连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置自行走小车，通过小车对供配电系统中的各个设备进行动态监控，代替人工巡查和获取供配电系统中各设备的工作情况，操作人员不需要亲临现场便可掌握现场设备的运行状况，既能避免人身伤害事故，也可实现实时全方位监控，方便使用，同时小车上的监测摄像头组件可在电机的驱动下沿导向杆移动，监测摄像头组件通过摄像头安装架安装在安装板上，其监测角度可通过电动推杆一进行调节，即启动电动推杆一，电动推杆一带动支撑竖板与固定板运转，运转后相对安装板角度改变，从而满足所需拍摄调节的高低角度；监测摄像头组件上方的除灰装置可在挡块与支撑竖板接触时对监测摄像头组件进行清洁，即通过启动电动推杆二，电动推杆二带动除灰架下移并靠近监测摄像头组件，除灰盒上的清洁海绵与监测摄像头组件正对，除灰盒内的震动电机发出震动并带动清洁海绵震动对监测摄像头组件上部进行清洁。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中a的放大结构示意图；

图3为本实用新型监测摄像头组件的模块图。

图中：1、自行走小车；2、支撑架；3、支撑框体；4、导向杆；5、导向套；6、安装板；7、监测组件；71、监测摄像头组件；72、摄像头安装架；721、支撑竖板；722、固定板；723、固定座；724、电动推杆一；725、调节座；8、驱动板；81、齿条；9、驱动装置；91、电机；92、齿轮；10、除灰装置；101、电动推杆二；102、除灰架；103、除灰盒；104、震动电机；105、清洁刷；106、清洁海绵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于供配电系统设备的在线监测装置，包括自行走小车1、支撑架2与动态监测装置，所述支撑架2呈梯形状并固定在自行走小车1上，支撑架2上端安装支撑框体3与动态监测装置；所述动态监测装置包括导向杆4、导向套5、安装板6与监测组件7，导向杆4横向设置并固接于支撑框体3上，导向杆4上活动套接有导向套5；所述导向套5上端固接安装板6，导向套5可沿导向杆4长度方向移动，导向套5靠近支撑架2的底端连接有驱动板8，且驱动板8远离导向套5的一侧端面设置有齿条81；所述监测组件7包括监测摄像头组件71与摄像头安装架72，摄像头安装架72设置在安装板6上，且摄像头安装架72包括支撑竖板721、固定板722与固定座723；所述监测摄像头组件71固定在固定板722上，固定板722远离监测摄像头组件71的一端连接支撑竖板721，且支撑竖板721底端与安装板6铰连，安装板6靠近支撑竖板721的端面设置有挡块，且挡块在支撑竖板721与安装板6垂直时与支撑竖板721接触；所述固定座723安装在安装板6上且位于支撑竖板721左侧，固定座723上端通过转轴安装电动推杆一724，电动推杆一724的输出端通过转轴连接有调节座725，且调节座725安装在固定板722左侧。

支撑架2上还安装有与齿条81配合的驱动装置9，驱动装置9包括电机91与齿轮92，电机91输出轴连接齿轮92并驱动齿轮92啮合传动于齿条81。

支撑框体3呈倒置的l状并固接于支撑架2上端，支撑框体3靠近动态监测装置的一侧设置有除灰装置10，且除灰装置10包括电动推杆二101、除灰架102与除灰盒103。

电动推杆二101安装在支撑框体3上，电动推杆二101输出端连接除灰架102并与除灰架102呈垂直状态，除灰架102远离支撑框体3的底部安装有除灰盒103。

支撑框体3靠近安装板6的侧部设置有限位块，限位块在清洁装置10与监测摄像头组件71配合时与安装板6接触。

除灰盒103呈矩形状，其内设置有震动电机104，除灰盒103底部两侧安装有清洁刷105，其中部设置有清洁海绵106，且清洁海绵106与监测摄像头组件71上部正对，清洁刷105与监测摄像头组件71的外壳正对。

监测摄像头组件71包括摄像模块，以及与摄像模块电连接的通讯模块、处理模块与主控制模块，处理模块电连接通讯模块与主控制模块，主控制模块通过通讯模块与监控主机通讯连接，且主控制模块输出端电连接电动推杆一724、电动推杆二101、电机91与震动电机104。

自行走小车1底部四角设置有车轮，且车轮上设置有去驱动其行走的驱动器，驱动器连接主控制模块。

工作原理：本实用新型动态监测装置包括导向杆4、导向套5、安装板6与监测组件7，导向杆4横向设置并固接于支撑框体3上，导向杆4上活动套接有导向套5，小车上的监测摄像头组件71可在电机91的驱动下沿导向杆4移动，监测摄像头组件71通过摄像头安装架72安装在安装板6上，其监测角度可通过电动推杆一724进行调节，即启动电动推杆一724，电动推杆一724带动支撑竖板721与固定板722运转，运转后相对安装板6角度改变，从而满足所需拍摄调节的角度；监测摄像头组件71上方的除灰装置10可在挡块与支撑竖板721接触时对监测摄像头组件71进行清洁，即通过启动电动推杆二101，电动推杆二101带动除灰架102下移并靠近监测摄像头组件71，除灰盒103上的清洁海绵106与监测摄像头组件71正对，除灰盒103内的震动电机104发出震动并带动清洁海绵106震动对监测摄像头组件71上部进行清洁。

监测摄像头组件71在监测到供配电现场后通过通讯模块与监控主机通讯连接，其将所拍摄到的画面发送至监控主机。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。