一种基于通信卫星的RTK差分定位装置的制作方法

本实用新型属于定位技术领域，涉及一种基于通信卫星的rtk差分定位装置。

背景技术：

随着社会化数字通信信息的提高，卫星定位技术也有了新的更新迭代和发展，人们对既能快速又能精确定位的需求也越来越强烈。目前使用最为广泛的高精度定位技术是实时动态定位，即rtk(real-timekinematic)。对于rtk技术的关键在于数据的传输技术，目前rtk的传输技术主要是传统的蜂窝式2g/3g/4g通信技术和电台通信。蜂窝式网络受覆盖范围和电台的通信距离的限制。比如在很多地方，传统蜂窝式地面网2g/3g/4g通信信号覆盖不到，再由于电台通信距离的限制；这样rtk就无法进行高精度定位，只能普通的单点定位，定位的精度受到很大的影响，以至于无法满足特殊行业对高精度定位的要求。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题在于提供一种基于通信卫星的rtk差分定位装置，克服现有rtk定位中信息传输的缺陷，满足高精度定位的要求。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种基于通信卫星的rtk差分定位装置，包括基准站和移动站，其分别设置有：

接收卫星定位信息的定位天线，定位天线与定位板通过射频信号线相连接，定位天线将接收的定位信息发送给定位板；

解调定位信息的定位板，定位板通过射频连接线与卫星通信板相连接，定位板将接收的定位信息解调后以串口的方式通过射频连接线发送给卫星通信板；

转换定位信息的卫星通信板，卫星通信板上连接有卫星天线；卫星通信板将定位板发来的信号调制成符合通信卫星协议的信号，并由卫星天线发射给通信卫星；

基准站、移动站的卫星通信板通过通信卫星进行定位信息的交互。

所述的卫星通信板与定位板通过串口连接，进行卫星通信板与定位板之间的数据传输；

卫星天线与卫星通信板通过射频信号线相连接，进行移动站或基准站数据的收发。

所述的通信卫星为天通一号。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型提供的基于通信卫星的rtk差分定位装置，基于rtk基准站和移动站间的数据通信，采用天通一号通信卫星进行数据传输，改变了以往依靠电台或地面网和2g/3g/4g进行数据传输，避免了在地面网和2g/3g/4g信号覆盖不到地区的无法进行rtk定位的缺陷；本实用新型提供的装置可以采用通信卫星进行长距离高精度的定位，克服了由于电台传输距离受限，不能长距离rtk定位的缺陷，大大的改善了距离受限和传统网络覆盖不到地方对高精度rtk定位的需求。

附图说明

图1为本实用新型的原理结构图。

图2为本实用新型的rtk定位系统框图。

图3为本实用新型的信号流程示意图。

其中，1为卫星天线，2为定位天线，3为卫星通信板，4为定位板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述，所述是对本实用新型的解释而不是限定。

基于目前rtk受通信距离和覆盖范围的限制，本实用新型利用卫星通信的通信距离远、覆盖范围广、不受通信两点间任何复杂地理条件限制的优点，提出基于通信卫星(比如天通一号)的rtk差分定位装置；有效的解决了地面网和传统蜂窝式2g/3g/4g覆盖地区受限，以及传统rtk装置里面电台通信距离限制的高精度定位需求。

参见图1、图2，本实用新型公开的基于通信卫星的rtk差分定位装置，包括卫星天线1、定位天线2、卫星通信板3和定位板4。其中，定位板4可以是北斗定位板或者gps定位板或者北斗/gps定位板；定位天线可以是北斗天线或者gps天线或者是北斗/gps天线。这些部件可以从市场获得，比如采用以下型号的卫星天线1、定位天线2、卫星通信板3和定位板4。

卫星通信板与定位板通过串口连接，实现卫星通信板与定位板之间的数据传输；卫星天线与卫星通信板通过射频信号线相连接，实现移动站或基准站数据的收发；定位天线与定位板通过射频信号线相连接，实现定位信息的接收。

其中，卫星天线主要负责信号发射和接收；定位天线主要负责接收定位信息；卫星通信板主要负责调制解调发射和接收的数据信息，定位板主要负责接收定位信息的解析。

具体的，卫星天线1、卫星通信板3为相互配套的设备，可以从市场上选择多家服务商提供的设备，比如卫星天线1、卫星通信板3可以采用配套天通一号的卫星天线和卫星通信板；

定位天线2、定位板4为相互配套的设备，可以从市场上选择多家服务商提供的设备，一套相配合的定位天线2、定位板4可以从多个定位卫星获得定位信息。

参见图3，本实用新型的定位过程如下：

1、本装置作为rtk基准站时，通过定位天线2接收卫星定位信息(定位信息由定位卫星提供，作用是获取定位的信息，比如经纬度，高度，卫星数量，卫星编号，时间等)的电讯号后，定位板4对接收到的卫星定位信号的电讯号进行解调，把解调后的电讯号以串口的方式通过射频连接线发送给卫星通信板3；卫星通信板3得到定位的电讯号，进行格式转换，协议编码，调制成符合天通一号通信协议的信号，经过天通一号卫星天线1发射出去(发送给rtk移动站，给rtk移动站提供定位数据进行差分解算)。

具体的，数据包一般为rtcm格式，主要包含rtcm2.x、rtcm3.0、rtcm3.2，标准的rtcm数据包由固定的引导字、保留字、一个消息长度的定义、一条消息和一个24bits的周期冗余校验码组成。也可以理解为每一帧数据包均包括包头、数据以及校验码，而校验码是根据“包头”加“数据”进行校验得来的。

2、本装置作为rtk移动站时，天通一号卫星天线1接收来自rtk基准站(经天通一号)发出的信号(rtk基准站经天通一号通信卫星转发rtk移动站的定位信息)，在天通一号通信板3进行逆向解调、解码、转换后，通过串口的方式发送给定位板4，定位板4把得到的天通一号通信板的信号和通过定位天线接收到的定位信息进行解调后的信号进行处理，得到准确的定位数据。

关于本装置作为基准站还是移动站，根据需求和实际应用场景进行设置。

以上给出的实施例是实现本实用新型较优的例子，本实用新型不限于上述实施例。本领域的技术人员根据本实用新型技术方案的技术特征所做出的任何非本质的添加、替换，均属于本实用新型的保护范围。