一种楔键式气动锁止装置的制作方法

本实用新型属于无人机弹射架领域，特别涉及一种楔键式气动锁止装置，主要用于无人机弹射架，撞击试验平台的撞击小车的锁止、释放和起飞作业。

背景技术：

目前还没有一种能够将移动的小车锁定在运行轨道后在小车上预加一定拉力就能够自动快速地打开，使小车快速沿运行轨道快速移动的重型锁止装置。特别是针对无人机弹射架，撞击试验平台的撞击小车的锁止、释放和起飞作业的锁止装置。例如采用不同类型的的机械杠杆联动互锁机构 ，从发出信号驱动执行元件动作用时均在60毫秒左右，而且时有卡止现象，性能不够稳定；中国专利申请号CN2016109310661，公开了一种无人机起落架及无人机，其主要是在无人机处于飞行状态时，锁止装置容纳于起落架本体中，避免受到撞击破坏，在无人机降落时，锁止块从起落架本体的侧壁伸出，可以将无人机锁止在起降平台上，提高无人机在停靠时的稳定性。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种楔键式气动锁止装置；为达到上述目的所采取的技术方案是：

一种楔键式气动锁止装置，包括安装架，在安装架上设有左翼板和右翼板，所述左翼板和右翼板位于同一平面上且左翼板和右翼板之间设有间隔，在左翼板和右翼板之间的间隔内设有锁止机构；所述锁止机构包括后端铰接在安装架上的锁舌，在锁舌与安装架之间的铰接轴上设有用于带动锁舌前端向下转动的扭簧，在安装架上装配有拉杆气缸，在拉杆气缸的活塞杆前端固定有楔形块，楔形块的斜顶面与锁舌底部滑动连接，活塞杆带动楔形块左右运动以推动锁舌上下运动。

优选的，所述锁舌包括左锁板和右锁板，所述左锁板和右锁板的后端均铰接在安装架上，且在左锁板和右锁板对应的铰接轴上设有扭簧，在左锁板和右锁板前端顶部设有锁钩、底部设有支撑臂，在两个支撑臂之间设有连接轴，在连接轴上安装有上滚针轴承，上滚针轴承与楔形块的斜顶面滚动接触。

优选的，楔形块的底部为平面，在安装架上固定有支撑轴，在支撑轴上安装有下滚针轴承，下滚针轴承与楔形块底部平面滚动接触而支撑楔形块。

优选的，拉杆气缸的末端与安装架铰接。

优选的，所述楔形块与拉杆气缸的活塞杆前端采用可拆卸式固定连接。

优选的，所述锁钩的钩端部和锁钩的根部均设有圆倒角。

本实用新型所具有的有益效果为：通过锁舌、楔形块和拉杆气缸的配合作用实现了撞击小车的锁止、释放和起飞作业实验，经过在试验平台上试验，使用效果良好顺滑，开解锁准确无误，使用性能稳定满足使用工况，实测数据达到了预期设计技术文件指标效果，满足了无人机弹射架的撞击试验要求。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为图1中沿A-A线的剖视图；

图3为图2的左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步描述。

如图1至图3所示，本实用新型包括安装架10，在安装架10上设有左翼板7和右翼板5，所述左翼板7和右翼板5位于同一平面上且左翼板7和右翼板5之间设有间隔，在左翼板7和右翼板5之间的间隔内设有锁止机构；所述锁止机构包括后端铰接在安装架10上的锁舌，在锁舌与安装架10之间的铰接轴上设有用于带动锁舌前端向下转动的扭簧4，在安装架10上装配有拉杆气缸6，在拉杆气缸6的活塞杆8前端固定有楔形块1，楔形块1的斜顶面与锁舌底部滑动连接，活塞杆8带动楔形块1左右运动以推动锁舌上下运动。

具体地，所述锁舌包括左锁板9和右锁板3，所述左锁板9和右锁板3的后端均铰接在安装架10上，且在左锁板9和右锁板3对应的铰接轴上设有扭簧4，在左锁板9和右锁板3前端顶部设有锁钩2、底部设有支撑臂13，在两个支撑臂13之间设有连接轴15，在连接轴15上安装有上滚针轴承11，上滚针轴承11与楔形块1的斜顶面滚动接触；所述楔形块1的底部为平面，在安装架10上固定有支撑轴14，在支撑轴14上安装有下滚针轴承12，下滚针轴承12与楔形块1底部平面滚动接触而支撑楔形块1。

拉杆气缸6的末端与安装架10进行铰接的方式进行连接从而保证了在工作工程中，拉杆气缸6能够自适应地微量调整不至于损坏拉杆气缸6。

将楔形块1与拉杆气缸6的活塞杆8前端之间采用可拆卸式固定连接，从而便于对楔形块1的更换和维修。

最后将所述锁钩2的钩端部2和锁钩2的根部均设有圆倒角，在实现锁止功能的同时也使得脱钩更加平滑顺畅。

本实用新型在工作时，拉杆气缸6的活塞杆8带动楔形块1一起左右运动而推动锁舌上下运动以实现对撞击小车的锁止、释放和起飞作业实验。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。