一种自动校准的称重装置的制作方法

本实用新型涉及一种仓储物流技术，尤其是涉及一种用于立库上链条机的自动校准的称重装置。

背景技术：

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。

目前在一些立库项目上，有的链条机需要带称重功能，现有的称重装置因自身结构的设计问题通常只适用于1T左右的货物，重量超过1T后，原支撑板会变形，称重读数会不准确，影响设备的正常称重功能。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动校准的称重装置，以解决现有技术中超重时支撑板易变形进而影响称重准确度的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动校准的称重装置，其包括输送机支腿，所述输送机支腿的底端固定有安装套，所述安装套内设置有用于将输送机支腿所受压力仅能垂直向下的引力装置，所述引力装置的底部固定于垂直设置的螺杆上，所述螺杆的底部固定连接于称重传感器，所述称重传感器固定于输送机支脚上，所述输送机支脚固定于地面上。

特别地，所述安装套内引力装置与输送机支腿的底端之间设置有缓冲橡胶垫，所述缓冲橡胶垫通过安装套进行定位。

特别地，所述引力装置包括自上而下设置的小球体和大球体，所述小球体和大球体的竖直中心线与螺杆的竖直中心线处于同一直线上，且所述小球体的重量小于大球体的重量，所述大球体固定于所述螺杆的顶端。

特别地，所述螺杆的规格为M12，且所述螺杆上设置有用于对大球体限位的大球体限位螺母和用于对称重传感器限位的传感器限位螺母。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述自动校准的称重装置能将输送机支腿所受的力集中于引力装置上，借由螺杆传输到称重传感器，让称出的重量数值准确。不仅结构简单，成本低；而且承载力大，能保证称重装置的准确度。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的自动校准的称重装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1所示，图1是本实用新型具体实施方式提供的自动校准的称重装置的结构示意图。

本实施例中，一种自动校准的称重装置包括输送机支腿1，输送机支腿1的底端焊接固定有安装套2，安装套2内设置有用于将输送机支腿1所受压力仅能垂直向下的引力装置，安装套2内引力装置与输送机支腿1的底端之间设置有缓冲橡胶垫3，缓冲橡胶垫3通过安装套2进行定位，引力装置的底部固定于垂直设置的M12螺杆4上，引力装置包括自上而下设置的小球体5和大球体6，小球体5和大球体6的竖直中心线与螺杆4的竖直中心线处于同一直线上，且小球体5的重量小于大球体6的重量，大球体6固定于螺杆4的顶端。

螺杆4的底部固定连接于称重传感器7，称重传感器7通过固定螺栓固定于输送机支脚8上，输送机支脚8固定于地面上。螺杆4上设置有用于对大球体6限位的大球体限位螺母9和用于对称重传感器7限位的传感器限位螺母10。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。