集成视频监控与主动雷达的无人机侦测装置的制作方法

本实用新型涉及安防技术领域，特别是涉及一种集成视频监控与主动雷达的无人机侦测装置。

背景技术：

众所周知，无人机近年来被广泛使用在民用、工业、军用等各个领域。由于无人机成本低廉、容易获取、操作方便，易形成黑飞，不法分子使用无人机进行非法拍摄、间谍测绘、非法投递、破坏爆炸等非法活动，引发了一系列安全事件。

无人机侦测装置是一种用于无人机入侵领空时，对侵入领空的无人机进行侦测，能够更好防范无人机侵入领空的辅助装置，其在安防技术领域中得到了广泛的使用；现有的无人机侦测装置包括雷达天线、雷达主机、雷达显示器、控制器、蓄电池和雷达主箱；现有的无人机侦测装置使用时通过雷达天线和雷达主机构成的主动雷达对相应领空进行监测，当侦测到无人机时，通过显示器显示无人机的位置信息；现有的无人机侦测装置使用中发现，在侦测到无人机时，主动雷达只能显示无人机的位置信息，由于无人机体积小、运动快，无法确切获取入侵无人机的外观、状态、载荷等重要信息，导致难以制定有效的防御策略。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种同时观察无人机的主动雷达图与图像的集成视频监控与主动雷达的无人机侦测装置。

本实用新型的集成视频监控与主动雷达的无人机侦测装置，包括雷达天线、雷达主机、雷达显示器、控制器、蓄电池和雷达主箱，雷达主箱的内部设置有箱腔，箱腔底端设置有电池固定座和主机固定座，电池固定座和主机固定座的顶端设置均设置有固定凹槽，雷达主机主机的底端自主机固定座的顶端向下插入固定凹槽内并与主机固定座固定连接，蓄电池的底端自电池固定座的顶端向下插入固定凹槽内并与电池固定座固定连接，雷达天线固定设置于雷达主箱的顶端，雷达显示器设置于雷达主箱外部右侧，控制器的顶端与雷达显示器的底端固定连接，蓄电池与雷达主机、雷达天线、雷达显示器和控制器均通过电线电性连接，雷达主机通过电线与雷达天线电性连接，雷达主机通过电线与显示器电性连接，雷达主机通过电线与控制器电性连接；还包括左摄像机、左摄像头、右摄像机、右摄像头、顶摄像机、顶摄像头、左滤光片、右滤光片、顶滤光片、视屏显示器和支杆，支杆的顶端设置有摄像架，左摄像机固定设置于摄像架的左端，左摄像头固定设置于左摄像机的一端，左滤光片固定设置于左摄像头的摄像端，右摄像机固定设置于摄像架的右端，右摄像头固定设置于右摄像机的一端，右滤光片固定设置于右摄像头的摄像端，顶摄像机固定设置于摄像架的顶端，顶摄像头固定设置于顶摄像机的一端，顶滤光片固定设置于顶摄像头的摄像端，视屏显示器的左端与雷达显示器的右端固定连接，左摄像机、右摄像机、顶摄像机和视屏显示器均通过电线与蓄电池电性连接，左摄像机、右摄像机和顶摄像机均通过电线与视屏显示器电性连接。

本实用新型的集成视频监控与主动雷达的无人机侦测装置，还包括太阳能板，太阳能板固定设置于雷达主箱的顶端，太阳能板与蓄电池通过电线电性连接。

本实用新型的集成视频监控与主动雷达的无人机侦测装置，还包括四组减震柱、四组减震套、四组减震腔、四组限位块和四组弹簧，四组减震柱的顶端与雷达主箱的底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧固定连接，四组减震腔固定设置于四组减震套内部，四组减震套的顶端分别设置有一组减震口，四组减震柱的底端自减震套的顶端分别向下穿过四组减震口至减震腔的内部并与四组限位块固定连接，四组弹簧的底端分别与四组减震腔的底端固定连接，四组弹簧的顶端分别与四组限位块的底端接触。

本实用新型的集成视频监控与主动雷达的无人机侦测装置，还包括无线路由器，无线路由器固定设置于箱腔底端右侧。

本实用新型的集成视频监控与主动雷达的无人机侦测装置，还包括伸缩杆，伸缩杆的底端偶遇雷达主箱的顶端固定连接，伸缩杆的顶端与质感的底端固定连接。

本实用新型的集成视频监控与主动雷达的无人机侦测装置，还包括保护罩，保护罩笼罩设置于左摄像机、右摄像机和顶摄像机的一端。

本实用新型的集成视频监控与主动雷达的无人机侦测装置，还包括四组万向轮，四组万向轮的顶端分别与四组固定套的底端固定连接。

本实用新型的集成视频监控与主动雷达的无人机侦测装置，还包括四组定位卡块，四组定位卡块固定设置于四组万向轮的顶端。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：在无人机侦测装置对领空内的无人机进行侦测时，通过左摄像机、右摄像机和顶摄像机组成大广角摄像，对侦测到的无人机进行拍摄，并将拍摄的画面传送到视屏显示屏进行播放，方便工作人员对侦测到的无人机的外观、状态、载荷等重要信息进行侦测记录，同时配合雷达结合位置信息对无人机进行紧密跟踪，同时通过左、右、顶三组滤光片，保证工作人员在白天阳光刺眼情况下清晰观察到无人机。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的减震柱的结构示意图；

图3是图1中标记a的放大图；

图4是图1中标记b的放大图；

附图中标记：1、雷达天线；2、雷达主机；3、雷达显示器；4、控制器；5、蓄电池；6、雷达主箱；7、箱腔；8、电池固定座；9、主机固定座；10、左摄像机；11、左摄像头；12、右摄像机；13、右摄像头；14、顶摄像机；15、顶摄像头；16、左滤光片；17、右滤光片；18、顶滤光片；19、视屏显示器；20、支杆；21、太阳能板；22、减震柱；23、减震套；24、减震腔；25、限位块；26、弹簧；27、无线路由器；28、伸缩杆；29、保护罩；30、万向轮；31、定位卡块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的集成视频监控与主动雷达的无人机侦测装置，包括雷达天线1、雷达主机2、雷达显示器3、控制器4、蓄电池5和雷达主箱6，雷达主箱6的内部设置有箱腔7，箱腔7底端设置有电池固定座8和主机固定座9，电池固定座8和主机固定座9的顶端设置均设置有固定凹槽，雷达主机2主机的底端自主机固定座9的顶端向下插入固定凹槽内并与主机固定座9固定连接，蓄电池5的底端自电池固定座8的顶端向下插入固定凹槽内并与电池固定座8固定连接，雷达天线1固定设置于雷达主箱6的顶端，雷达显示器3设置于雷达主箱6外部右侧，控制器4的顶端与雷达显示器3的底端固定连接，蓄电池5与雷达主机2、雷达天线1、雷达显示器3和控制器4均通过电线电性连接，雷达主机2通过电线与雷达天线1电性连接，雷达主机2通过电线与显示器电性连接，雷达主机2通过电线与控制器4电性连接；还包括左摄像机10、左摄像头11、右摄像机12、右摄像头13、顶摄像机14、顶摄像头15、左滤光片16、右滤光片17、顶滤光片18、视屏显示器19和支杆20，支杆20的顶端设置有摄像架，左摄像机10固定设置于摄像架的左端，左摄像头11固定设置于左摄像机10的一端，左滤光片16固定设置于左摄像头11的摄像端，右摄像机12固定设置于摄像架的右端，右摄像头13固定设置于右摄像机12的一端，右滤光片17固定设置于右摄像头13的摄像端，顶摄像机14固定设置于摄像架的顶端，顶摄像头15固定设置于顶摄像机14的一端，顶滤光片18固定设置于顶摄像头15的摄像端，视屏显示器的左端与雷达显示器3的右端固定连接，左摄像机10、右摄像机12、顶摄像机14和视屏显示器19均通过电线与蓄电池5电性连接，左摄像机10、右摄像机12和顶摄像机14均通过电线与视屏显示器19电性连接；在无人机侦测装置对领空内的无人机进行侦测时，通过左摄像机、右摄像机和顶摄像机组成大广角摄像，对侦测到的无人机进行拍摄，并将拍摄的画面传送到视屏显示屏进行播放，方便工作人员对侦测到的无人机的外观、状态、载荷等重要信息进行侦测记录，同时配合雷达结合位置信息对无人机进行紧密跟踪，同时通过左、右、顶三组滤光片，保证工作人员在白天阳光刺眼情况下清晰观察到无人机。

本实用新型的集成视频监控与主动雷达的无人机侦测装置，还包括太阳能板21，太阳能板21固定设置于雷达主箱6的顶端，太阳能板21与蓄电池5通过电线电性连接；通过太阳能板对蓄电池进行充电，提高装置的节能性。

本实用新型的集成视频监控与主动雷达的无人机侦测装置，还包括四组减震柱22、四组减震套23、四组减震腔24、四组限位块25和四组弹簧26，四组减震柱22的顶端与雷达主箱6的底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧固定连接，四组减震腔24固定设置于四组减震套23内部，四组减震套23的顶端分别设置有一组减震口，四组减震柱22的底端自减震套23的顶端分别向下穿过四组减震口至减震腔24的内部并与四组限位块25固定连接，四组弹簧26的底端分别与四组减震腔24的底端固定连接，四组弹簧26的顶端分别与四组限位块25的底端接触；通过减震柱对装置进行减震保护。

本实用新型的集成视频监控与主动雷达的无人机侦测装置，还包括无线路由器27，无线路由器27固定设置于箱腔7底端右侧；通过无线路由器提高信号接收范围。

本实用新型的集成视频监控与主动雷达的无人机侦测装置，还包括伸缩杆28，伸缩杆28的底端偶遇雷达主箱6的顶端固定连接，伸缩杆28的顶端与质感的底端固定连接；通过伸缩杆调节摄像机的高度。

本实用新型的集成视频监控与主动雷达的无人机侦测装置，还包括保护罩29，保护罩29笼罩设置于左摄像机10、右摄像机12和顶摄像机14的一端；通过保护罩对摄像机进行保护。

本实用新型的集成视频监控与主动雷达的无人机侦测装置，还包括四组万向轮30，四组万向轮30的顶端分别与四组固定套的底端固定连接；通过万向轮方便移动装置。

本实用新型的集成视频监控与主动雷达的无人机侦测装置，还包括四组定位卡块31，四组定位卡块31固定设置于四组万向轮30的顶端；通过定位卡块在装置移动到指定位置时限制万向轮的移动。

本实用新型的集成视频监控与主动雷达的无人机侦测装置，其在无人机侦测装置对领空内的无人机进行侦测时，通过左摄像机、右摄像机和顶摄像机组成大广角摄像，对侦测到的无人机进行拍摄，并将拍摄的画面传送到视屏显示屏进行播放，方便工作人员对侦测到的无人机的外观、状态、载荷等重要信息进行侦测记录，同时配合雷达结合位置信息对无人机进行紧密跟踪，同时通过左、右、顶三组滤光片，保证工作人员在白天阳光刺眼情况下清晰观察到无人机，通过太阳能板对蓄电池进行充电，提高装置的节能性，通过减震柱对装置进行减震保护，通过无线路由器提高信号接收范围，通过伸缩杆调节摄像机的高度，通过保护罩对摄像机进行保护，通过万向轮方便移动装置，通过定位卡块在装置移动到指定位置时限制万向轮的移动，在完成上述动作之前，首先将移动到用户需要的位置。

本实用新型的集成视频监控与主动雷达的无人机侦测装置，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，故不在多加赘述。

本实用新型的集成视频监控与主动雷达的无人机侦测装置，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。