激光巴条检测装置的制作方法

本申请涉及检测技术领域，特别是涉及一种激光巴条检测装置。

背景技术：

半导体激光器及其阵列因其体积小、重量轻、效率高、成本低等优点已经在工业、医疗、通信、军事等诸多领域获得了广泛的应用。激光巴条是激光器阵列的基本组成单元，既可以单独应用，也可进一步组成线阵和叠阵。半导体激光器封装有巴条封装和单管封装。激光巴条封装由多个边缘的激光单管并排封装组成。

激光巴条的表面损伤和污物影响激光巴条的发光效率和使用寿命。激光巴条在出厂之前需要进行表面检测，怎样才能提高激光巴条的表面检测效率是亟待解决的问题。

技术实现要素：

基于此，有必要针对怎样才能提高激光巴条的表面检测效率的问题，提供一种激光巴条检测装置。

一种激光巴条检测装置，用于检测激光巴条表面的光洁度。所述激光巴条包括第一表面、第二表面和第三表面，所述第一表面与所述第三表面相对设置，所述第二表面设置于所述第一表面和所述第三表面之间，且与所述第一表面和所述第三表面连接。所述激光巴条检测装置包括图像采集装置、控制装置和位置调整装置。

所述图像采集装置具有第一采集口、第二采集口和第三采集口。所述控制装置与所述图像采集装置电连接，用于控制所述图像采集装置的所述第一采集口采集所述第一表面的第一图像，根据所述第一图像生成位置信息。

所述位置调整装置与所述控制装置电连接，所述位置调整装置用于接收所述位置信息，并根据所述位置信息调整所述激光巴条的位置，以使所述第二采集口采集所述第二表面的第二图像，所述第三采集口采集所述第三表面的第三图像。所述控制装置根据所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像判断所述第一表面、所述第二表面和所述第三表面的光洁度是否合格。

在一个实施例中，所述位置调整装置包括驱动装置。所述驱动装置与所述控制装置电连接。所述控制装置用于根据所述位置信息通过控制所述驱动装置将所述激光巴条从第一工位移动到第二工位，以使所述第二采集口采集所述第二图像，所述第三采集口采集所述第三图像。

在一个实施例中，所述位置调整装置还包括信号处理装置。所述信号处理装置电连接于所述控制装置与所述驱动装置之间。所述信号处理装置用于接收所述位置信息，并将所述位置信息转换为电流信号。所述驱动装置根据所述电流信号将所述激光巴条从所述第一工位移动到所述第二工位。

在一个实施例中，所述激光巴条检测装置还包括吸附装置。所述吸附装置固定于所述驱动装置。所述吸附装置与所述控制装置电连接，用于根据所述位置信息通过所述第一表面吸附所述激光巴条。

在一个实施例中，所述驱动装置包括基座和驱动电机组。所述吸附装置固定于所述基座。所述驱动电机组的输出轴与所述基座固定连接。所述驱动电机组与所述信号处理装置电连接。所述驱动电机组用于接收所述电流信号，并根据所述电流信号调节所述基座的位置。

在一个实施例中，所述激光巴条检测装置还包括工作台。所述工作台开设第一通孔，所述第二工位正对所述第一通孔的中心。

在一个实施例中，所述激光巴条检测装置还包括反射镜。所述反射镜设置于所述工作台背离所述第二工位的一侧。所述反射镜正对所述第一通孔，且与所述工作台成°角。所述第三采集口通过反射镜采集所述第三表面的所述第三图像。

在一个实施例中，所述工作台背离所述反射镜的表面挖设第一凹槽，所述第一采集口正对所述第一凹槽的开口，所述第一工位设置于所述第一凹槽的底面。

在一个实施例中，所述激光巴条检测装置还包括透光板，卡设于所述第一通孔。

在一个实施例中，所述图像采集装置还包括照明装置。所述照明装置套设于所述第一采集口。

本申请提供的所述激光巴条检测装置，包括图像采集装置、控制装置和位置调整装置。所述图像采集装置具有第一采集口、第二采集口和第三采集口。所述控制装置与所述图像采集装置电连接，用于控制所述图像采集装置的所述第一采集口采集所述第一表面的第一图像，根据所述第一图像生成位置信息。所述位置调整装置与所述控制装置电连接。所述位置调整装置用于接收所述位置信息，并根据所述位置信息调整所述激光巴条的位置，以使所述第二采集口采集所述第二表面的第二图像，所述第三采集口采集所述第三表面的第三图像。所述控制装置根据所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像判断所述第一表面、所述第二表面和所述第三表面的光洁度是否合格。所述激光巴条检测装置通过所述图像采集装置、所述控制装置和所述位置调整装置实现所述激光巴条位置的自动调整，减少所述激光巴条的三个表面的检测时间，提高了检测效率。

附图说明

图1为本申请另一个实施例中提供的所述激光巴条的结构示意图；

图2为本申请一个实施例中提供的所述激光巴条检测装置的电连接示意图；

图3为本申请一个实施例中提供的所述激光巴条检测装置的结构示意图；

图4为本申请一个实施例中提供的所述激光巴条检测装置的局部a的结构示意图；

图5为本申请另一个实施例中提供的所述激光巴条检测装置的结构示意图；

图6为本申请一个实施例中提供的所述激光巴条检测装置的电连接示意图。

附图标号：

激光巴条检测装置200

第一工位210

第二工位220

所述激光巴条100

第一表面101

第二表面102

第三表面103

图像采集装置60

第一采集口611

第二采集口621

第三采集口631

第一图像采集组件610

第二图像采集组件620

第三图像采集组件630

照明装置640

控制装置50

位置调整装置70

驱动装置710

基座711

驱动电机组712

x轴驱动电机713

y轴驱动电机714

z轴驱动电机715

x-y面转角电机716

信号处理装置720

吸附装置80

工作台910

第一通孔911

第一凹槽912

透光板913

第二凹槽914

反射镜920

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参见图1、图2、图3和图4，本申请实施例提供一种激光巴条检测装置200，用于检测激光巴条100表面的光洁度。所述激光巴条100包括第一表面101、第二表面102和第三表面103，所述第一表面101与所述第三表面103相对设置，所述第二表面102设置于所述第一表面101和所述第三表面103之间，且与所述第一表面101和所述第三表面103连接。所述激光巴条检测装置200包括图像采集装置60、控制装置50和位置调整装置70。

所述图像采集装置60具有第一采集口611、第二采集口621和第三采集口631。所述控制装置50与所述图像采集装置60电连接，用于控制所述图像采集装置60的所述第一采集口611采集所述第一表面101的第一图像，根据所述第一图像生成位置信息。

所述位置调整装置70与所述控制装置50电连接，所述位置调整装置70用于接收所述位置信息，并根据所述位置信息调整所述激光巴条100的位置，以使所述第二采集口621采集所述第二表面102的第二图像，所述第三采集口631采集所述第三表面103的第三图像。所述控制装置50根据所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像判断所述第一表面、所述第二表面和所述第三表面的光洁度是否合格。

本申请提供的所述激光巴条检测装置200，包括所述图像采集装置60、所述控制装置50和所述位置调整装置70。所述激光巴条检测装置200通过所述图像采集装置60的所述第一采集口611采集所述第一表面101的所述第一图像，根据所述第一图像生成位置信息。所述位置调整装置70与所述控制装置50电连接，所述位置调整装置70用于接收所述位置信息，并根据所述位置信息调整所述激光巴条100的位置，以使所述第二采集口621采集所述第二表面102的所述第二图像，所述第三采集口631采集所述第三表面103的所述第三图像。所述控制装置50根据所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像判断所述第一表面、所述第二表面和所述第三表面的光洁度是否合格。所述激光巴条检测装置200通过所述图像采集装置60、所述控制装置50和所述位置调整装置70实现所述激光巴条100位置的自动调整，减少所述激光巴条100的三个表面的检测时间，提高了检测效率。

在一个实施例中，所述第二表面102为所述激光巴条100的发光表面。所述第一表面101为所述激光巴条100的正极表面或负极表面。所述第三表面103为所述激光巴条100的负极表面或正极表面。

所述图像采集装置60用于所述激光巴条100的三个表面的图像，并将所述图像传输给所述控制装置50。

在一个实施例中，所述图像采集装置60包括第一图像采集组件610、第二图像采集组件620和第三图像采集组件630。

所述第一图像采集组件610与所述工作台910间隔设置。所述第一图像采集组件610具有所述第一采集口611。所述第一采集口611正对所述凹槽912的开口。所述第一采集口611采集所述第一表面101的所述第一图像。所述第一图像采集组件610与所述控制装置50电连接。所述第一图像采集组件610将所述第一图像上传给所述控制装置50。

所述第二图像采集组件620与所述工作台910间隔设置。所述第二图像采集组件620具有所述第二采集口621。所述第二采集口621采集所述第二表面102的第二图像。所述第二图像采集组件620与所述控制装置50电连接。所述第二图像采集组件620将所述第二图像上传给所述控制装置50。

所述第三图像采集组件630与所述工作台910间隔设置，且与所述第二图像采集组件620平行。所述第三图像采集组件630具有所述第三采集口631，所述反射镜920的反射光射入所述第三采集口631。所述第三采集口631采集所述第三表面103的所述第三图像。所述第三图像采集组件630与所述控制装置50电连接。所述第三图像采集组件630将所述第三图像上传给所述控制装置50。

所述图像采集装置60可以为摄像机、录像机或ccd摄像装置等。在一个实施例中，所述第一图像采集组件610、所述第二图像采集组件620和所述第三图像采集组件630为ccd摄像装置，清晰度高，增加检测的准确性。

在一个实施例中，所述图像采集装置60也可以为一个采集组件，所述采集组件包括所述第一采集口611、所述第二采集口621和所述第三采集口631。

所述控制装置50通过将所述第一图像进行处理，生成位置信息。在一个实施例中，所述控制装置50将所述位置信息传输给所述位置调整装置70。当所述第一采集口611未采集到所述第一图像时，所述控制装置50无法生成位置信息，则所述位置调整装置70不运动。

在一个实施例中，所述控制装置50可以将所述第一图像与内部存储的标准位置图像进行比较，并生成所述位置信息。所述控制装置50根据所述位置信息使所述位置调整装置70准确抓取所述激光巴条100，并移动所述激光巴条100的位置。

在一个实施例中，所述控制装置50包括cpu、控制软件或数模转换装置等。在一个实施例中，所述控制装置50为电脑，所述电脑中安装与所述图像采集装置60相匹配的图像分析软件。

所述位置调整装置70通过调整所述激光巴条100的位置，使所述第二采集口621采集所述第二表面102的所述第二图像，所述第三采集口631采集所述第三表面103的所述第三图像。

在一个实施例中，所述位置调整装置70包括驱动装置710。所述驱动装置710与所述控制装置50电连接。所述控制装置50用于根据所述位置信息通过控制所述驱动装置710将所述激光巴条100从第一工位210移动到第二工位220，以使所述第二采集口621采集所述第二图像，所述第三采集口631采集所述第三图像。

所述激光巴条100处于所述第一工位210时，所述第一表面101正对所述第一采集口611。所述第一采集口611采集所述第一表面101的所述第一图像，并将所述第一图像传输给所述控制装置50。

所述激光巴条100处于所述第二工位220时，所述第二表面102正对所述第二采集口621，所述第三表面103的反射光入射所述第二采集口621。所述第二采集口621采集所述第二表面102的所述第二图像，并将所述第二图像传输给所述控制装置50。所述第三采集口631采集所述第三图像，并将所述第三图像传输给所述控制装置50。

在一个实施例中，所述位置调整装置70还包括信号处理装置720。所述信号处理装置720电连接于所述控制装置50与所述驱动装置710之间。所述信号处理装置720用于接收所述位置信息，并将所述位置信息转换为电流信号。所述驱动装置710根据所述电流信号将所述激光巴条100从所述第一工位210移动到所述第二工位220。

所述信号处理装置720可以为数模转换装置、模块或数模转换卡等。

在一个实施例中，所述激光巴条检测装置200还包括吸附装置80。所述吸附装置80固定于所述驱动装置710。所述吸附装置80与所述控制装置50电连接，用于根据所述位置信息通过所述第一表面101吸附所述激光巴条100。

所述吸附装置80根据所述位置信息准确吸附于所述第一表面101，并在所述驱动装置710产生位移的过程中，所述吸附装置80一直吸附于所述第一表面101。

在一个实施例中，所述驱动装置710包括基座711和驱动电机组712。所述吸附装置80固定于所述基座711。所述驱动电机组712的输出轴与所述基座711固定连接。所述驱动电机组712与所述信号处理装置720电连接。所述驱动电机组712用于接收所述电流信号，并根据所述电流信号调节所述基座711的位置。

所述驱动电机组712包括x轴驱动电机713、y轴驱动电机714、z轴驱动电机715和x-y面转角电机716。所述x轴驱动电机713、所述y轴驱动电机714、所述z轴驱动电机715和所述x-y面转角电机716的输出轴分别与所述基座711固定连接，用于根据所述电流信号改变所述基座711的x轴、y轴、z轴方向的位移和x-y面内转角。

所述基座711还可以包括底盘和驱动臂。所述底盘与所述驱动机组712的各个输出轴固定连接。所述驱动臂的一端固定设置于所述底盘。所述驱动臂的另一端与所述吸附装置的吸附组件固定连接。所述底盘带动所述驱动臂移动，所述驱动臂带动所述吸附装置移动，所述吸附装置带动所述激光巴条100从所述第一工位210移动到所述第二工位220。

请一并参见图5和图6，在一个实施例中，所述激光巴条检测装置200还包括工作台910和反射镜920。所述工作台910开设第一通孔911，所述第二工位220正对所述第一通孔911的中心。所述反射镜920设置于所述工作台910背离所述第二工位220的一侧。所述反射镜920正对所述第一通孔911，且与所述工作台910成45°角。所述第三采集口631通过反射镜920采集所述第三表面103的所述第三图像。

在一个实施例中，所述工作台910背离所述反射镜920的表面挖设第一凹槽912，所述第一采集口611正对所述第一凹槽912的开口，所述第一工位210设置于所述第一凹槽912的底面。

所述激光巴条检测装置200还包括收纳体。所述收纳体设置于所述第一凹槽912。所述收纳体远离所述第一凹槽912的表面挖设第二凹槽，所述第二凹槽设置与所述收纳体表面的中心。所述激光巴条100收纳于所述第二凹槽，便于所述吸附装置80吸取。

在一个实施例中，所述激光巴条检测装置200还包括透光板913，卡设于所述第一通孔911。

所述透光板913可以为玻璃、亚克力或其他透明材料。在一个实施例中，所述第三表面103贴合于所述透光板913的表面。所述透光板913可以避免所述吸附装置80失控时掉落损坏。

在一个实施例中，所述图像采集装置60还包括照明装置640。所述照明装置640套设于所述第一采集口611。所述照明装置640可以增加所述第一工位210的光照度，增加检测的准确性。所述照明装置640包括节能灯、荧光灯、led灯、卤化物灯、钠灯、汞灯或冷阴极管等。

一种如上述任一实施例所述的激光巴条检测装置200的控制方法，包括：

s100，所述图像采集装置60通过所述第一采集口611采集所述第一图像。

s200，所述控制装置50接收所述第一图像，根据所述第一图像生成所述激光巴条100的所述位置信息，并根据所述第一图像判断所述第一表面101的光洁度是否合格。

s300，所述位置调整装置70接收所述位置信息，并根据所述位置信息调整所述激光巴条100的位置。

s400，所述图像采集装置60通过所述第二采集口621采集所述第二图像，所述图像采集装置60通过所述第三采集口631采集所述第三图像。

s500，所述控制装置50接收所述第二图像和所述第三图像，并对所述第二图像和所述第三图像进行分析，以判断所述第二表面102和所述第三表面103的光洁度是否合格。

本申请提供的所述激光巴条检测装置200的控制方法。通过所述图像采集装置60的所述第一采集口611采集所述第一表面101的所述第一图像，根据所述第一图像生成位置信息。所述位置调整装置70与所述控制装置50电连接，所述位置调整装置70接收所述位置信息，并根据所述位置信息调整所述激光巴条100的位置，使所述第二采集口621采集所述第二表面102的所述第二图像，所述第三采集口631采集所述第三表面103的所述第三图像。所述控制装置50根据所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像判断所述第一表面、所述第二表面和所述第三表面的光洁度是否合格。所述激光巴条检测装置200的控制方法实现了所述激光巴条100位置的自动调整，减少所述激光巴条100的三个表面的检测时间，提高了检测效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。