零件外观缺陷检测装置及零件外观缺陷检测系统的制作方法

文档序号:20843671发布日期:2020-05-22 20:16阅读:224来源:国知局
零件外观缺陷检测装置及零件外观缺陷检测系统的制作方法

本实用新型涉及零件外观检测技术领域,尤其是涉及一种零件外观缺陷检测装置及零件外观缺陷检测系统。



背景技术:

在零件(如手机玻璃等)生产组装过程中,为确保零件的品质,都需要对零件进行检测,避免出现不合格的产品。

目前的零件(如手机玻璃等)的边缘弧面的检测一般都是靠人工进行检测,这种人工检测的方式存在着一些无法避免的缺陷,如需要花费较多的劳力。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种零件外观缺陷检测装置及零件外观缺陷检测系统,以在一定程度解决现有技术中存在的零件的边缘弧面的检测一般都是靠人工进行检测的技术问题。

本实用新型提供了一种零件外观缺陷检测装置,其包括图像采集机构、光源机构;所述光源机构包括多个第一光源,且多个所述第一光源围设在一起,用于对位于所述光源机构下方的零件进行光照;多个所述第一光源形成一通光区域。

在上述任一技术方案中,进一步地,还包括第二光源,且所述第二光源位于所述零件的下方。

在上述任一技术方案中,进一步地,还包括第一支架,所述图像采集机构安装于所述第一支架上。

在上述任一技术方案中,进一步地,还包括第二支架,多个所述第一光源安装于所述第二支架上。

在上述任一技术方案中,进一步地,所述第二支架包括水平架,以及设置在所述水平架相对的两侧的两个竖直架;多个所述第一光源安装于所述水平架的下方,且所述水平架具有与所述通光区域相对应的第一通孔。

在上述任一技术方案中,进一步地,所述第一光源通过调节支架安装于所述水平架上,所述调节支架包括相对设置的两个支座,所述第一光源安装于相对设置的两个所述支座之间。

在上述任一技术方案中,进一步地,还包括第三支架,所述第二光源安装于所述第三支架上。

在上述任一技术方案中,进一步地,所述第一光源为面光源。

在上述任一技术方案中,进一步地,所述第二光源为线光源。

本实用新型还提供了一种零件外观缺陷检测系统,其包括所述的零件外观缺陷检测装置。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:

本实用新型提供的零件外观缺陷检测装置,其包括图像采集机构、光源机构;光源机构包括多个第一光源,且多个第一光源围设在一起,用于对位于光源机构下方的零件进行光照;多个第一光源形成一通光区域,这样图像采集机构能够对零件进行拍照,从而便于通过对图像采集机构获得的零件的图像数据进行分析,以实现对零件的边缘弧面的检测。

本实用新型提供的零件外观缺陷检测系统,其包括所述的零件外观缺陷检测装置。基于上述分析可知,该零件外观缺陷检测系统可以实现对零件的边缘弧面的检测。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的零件外观缺陷检测装置的结构示意图;

图2为本实用新型实施例提供的零件外观缺陷检测装置的主视图;

图3为图2的右视图;

图4为本实用新型实施例提供的零件外观缺陷检测装置的另一视角的结构示意图;

图5为本实用新型实施例提供的相机安装在第一支架上及光源机构安装在第二支架上的结构示意图;

图6为本实用新型实施例提供的零件外观缺陷检测系统的结构示意图。

图标:

101-相机;102-第一光源;103-通光区域;

104-第二光源;105-零件;106-立柱;

107-横板;108-调节座;109-限位块;

110-限位槽;111-安装孔;112-水平架;

113-竖直架;114-支座;115-第三支架;

116-传送系统;117-第一通孔;118-减重孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

图1为本实用新型实施例提供的零件外观缺陷检测装置的结构示意图;图2为本实用新型实施例提供的零件外观缺陷检测装置的主视图;图3为图2的右视图;图4为本实用新型实施例提供的零件外观缺陷检测装置的另一视角的结构示意图;图5为本实用新型实施例提供的相机安装在第一支架上及光源机构安装在第二支架上的结构示意图;参见图1至图5所示,本实用新型实施例提供了一种零件外观缺陷检测装置,其包括图像采集机构、光源机构;光源机构包括多个第一光源102,且多个第一光源102围设在一起,用于对位于光源机构下方的零件105进行光照;多个第一光源102形成一通光区域103,图像采集机构能够通过通光区域103对零件进行拍照,通光区域103也即相当于一个孔结构,从而便于透光,实现相机的拍照。

具体而言,图像采集机构可以为相机101;第一光源102的数量可以为4个;多个第一光源102可以单独亮,也可以与其它第一光源102组合亮。通过第一光源102主要用于对零件的边缘进行打光;零件可以透明零件,透明零件可以为2.5d/3d手机玻璃。对相机获得的零件的图像数据进行分析,可实现对零件的边缘弧面的检测。

该实施例可选的方案中,零件外观缺陷检测装置还包括第二光源104,且第二光源104位于零件的下方。通过第二光源104照射零件后,再配合相机对零件拍照后,最后通过对拍摄的图像进行分析,可以实现对零件上的丝印是否存在不全或丝印是否存在牙缺。

该实施例可选的方案中,零件外观缺陷检测装置还包括第一支架,相机安装于第一支架上,这样便于相机的安装。

具体而言,第一支架包括立柱106和位置调整组件,位置调整组件安装于立柱106上。位置调整组件包括横板107、调节座108和限位块109;横板107的一端通过螺钉或螺栓固定于立柱106上,且横板107的长度方向基本垂直于立柱106的高度方向;调节座108通过螺钉或螺栓固定于横板107的另一端;调节座108上开设有限位槽110,限位槽110内开设有两个孔列,每个孔列中的多个安装孔111之间间隔分布,且两个孔列中的安装孔111之间呈一一对应的关系,这样便于限位块109的安装。采用螺钉或螺栓穿过安装孔111以与限位块109相螺纹连接,从而实现限位块109固定于调节座108上;相机通过螺钉或螺栓固定于限位块109上;限位槽110的长度延伸方向与立柱106的高度方向基本平行,这样通过限位块109在限位槽110中的位置,以调节相机与零件之间的距离。

该实施例可选的方案中,零件外观缺陷检测装置还包括第二支架,多个第一光源102安装于第二支架上。

该实施例可选的方案中,第二支架包括水平架112,以及设置在水平架112相对的两侧的两个竖直架113;多个第一光源102安装于水平架112的下方,且水平架112具有与通光区域103相对应的第一通孔117。

具体而言,水平架112与竖直架113之间通过螺钉固定连接。相机位于水平架112的上方。水平架112为板状结构,且板状结构上还开设有减重孔118,用于减轻板状结构的重量。竖直架113为框形结构,这样可以减轻重量。4个第一光源102中,可以分成两个组,分别为第一组和第二组,即其中两个第一光源归为第一组,另外两个第一光源归为第二组。第一组的两个第一光源相对设置;由第一组中的一个第一光源至第一组中的另一个第一光源的方向,与由其中一竖直架向另一竖直架的方向基本平行;第二组的两个第一光源相对设置;由第二组中的一个第一光源至第二组中的另一个第一光源方向,与由第一组中的一个第一光源至第一组中的另一个第一光源方向基本垂直;也就是说,当竖直架设置在水平架的左右方向时,第一组的两个第一光源左右设置,而第二组中的两个第一光源前后设置。第一组中的两个光源对零件进行照射,同时配合相机101拍照,可以检测零件的左右两侧的弧面的弧凹凸、弧压及刀纹等缺陷。第二组中的两个光源对零件进行照射,同时配合相机101拍照,可以检测零件的前后两侧的弧面的弧凹凸、弧压及刀纹等缺陷。检测时,可以采用频闪拼图模式,频闪36k以上。

该实施例可选的方案中,第一光源102通过调节支架安装于水平架112上,调节支架包括相对设置的两个支座114,第一光源102安装于相对设置的两个支座114之间。

具体而言,调节支架的数量与第一光源102的数量相等。支座114通过螺钉固定于水平架112的下方。第一光源102通过螺钉或螺栓固定于水平架112上。

该实施例可选的方案中,零件外观缺陷检测装置还包括第三支架115,第二光源104安装于第三支架115上。

具体而言,第二光源104通过螺钉或螺栓固定于第三支架115上。第三支架115位于第二支架的下方。

该实施例可选的方案中,第一光源102为面光源,该面光源与零件的表面之间呈夹角设置,这样面光源对零件的表面照射光与零件的表面之间具有一定的夹角。

该实施例可选的方案中,第二光源104为线光源。

该实施例可选的方案中,相机为线阵相机,通过线扫检测可以实现2.5d/3d玻璃的划痕或崩边等项目进行检测。

实施例二

本实用新型实施例二提供了一种零件外观缺陷检测系统,其包括实施例一中所述的零件外观缺陷检测装置。

图6为本实用新型实施例提供的零件外观缺陷检测系统的结构示意图,参见图6所示,该实施例可选的方案中,零件外观缺陷检测系统还包括传送系统116;第一支架、第二支架及第三支架115均安装于传送系统116的支架上。

使用时,零件(如玻璃)在传送系统116上传送,而零件外观缺陷检测装置的第一光源102及第二光源104对零件进行打光,以便于相机对零件进行拍照,相机拍照获得的图像再通过图像分析装置进行图像分析,从而以检测出玻璃的边缘的弧面是否符合要求。图像分析装置为现有技术,不再具体阐述。传送系统116可以采用现有技术中的传送系统。

最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。在此处所提供的说明书中,说明了大量具体细节。然而,能够理解,本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中,并未详细示出公知的方法、结构和技术,以便不模糊对本说明书的理解。此外,本领域的技术人员能够理解,尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征,但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。

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