一种全自动式电检工装的制作方法

本实用新型涉及电子产品检测设备领域，具体涉及一种可以实现全自动操作的电检工装。

背景技术：

现代工业生产中，包括汽车、电气、飞机、航空航天、石油、化工、生物、医药等各行各业的设备中，都含有大量的电气部件，这些电气元件是各种高科技设备中不可或缺的一部分，实现了总体控制、信息传输、数据收集等各方面的作用。但是这些电气部件在生产完毕后是不能直接投入使用的，一般会进行通电检测，从而确定该电气部件的质量是否合格。

现有的通电检测一般都使用专门的电检工装的来进行，但是目前的电检工装通常需要人工配合来放置或取下产品，然后再进行后续操作，这样就占用了多余的人工，提高了成本。而且人工操作过程中难免会出现失误，或者长期工作后工作速度会变慢，这样又进一步降低了工作效率。

技术实现要素：

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种全自动式电检工装，用以解决现有技术中使用需要人工操作的电检工装来进行电检操作时，存在的成本高、效率低、容易出现失误的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种全自动式电检工装，包括相对设置的电检台和成品放置台、以及设置在电检台和成品放置台其中一侧的待检产品台，所述电检台上设置有电检器，所述电检器表面设置有正好配合所检测产品的形状的卡槽，所述电检台上还设置有位于电检器上方的框架式机架，所述机架上分别设置有平行于电检器正面的的电检显示器和垂直于电检器正面的申报显示器；

所述待检产品台表面设置有可容纳多个产品的产品放置座，所述待检产品台表面靠近电检台的角落处还安装有人机合作机器人，所述人机合作机器人可将产品从待检产品台上移动至电检台，所述待检产品台内部设置有人机合作机器人的控制箱。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过电检台、成品放置台和待检产品台相互配合，然后用人机合作机器人来移动产品，从而实现将产品自动从待检产品台移动到电检台进行检测，然后再从电检台移动到成品放置台的过程；本实用新型中完全去除了人工操作，通过控制箱中的预设程序控制人机合作机器人来实现移动操作，然后电检台上的电检器自动进行检测，最后将检测完的产品放置到成品放置台，具有效率高，成本低，检测准确率高的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为图2中a部分的放大示意图；

图中：电检台1、待检产品台2、成品放置台、电检器11、机架12、信号灯和按钮组件13、暗箱14、打印机15、导轨16、人机合作机器人31、条型底座111、电检显示屏121、申报显示屏122、日光灯123、遮帘141。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

实施例：

如图1-3所示，本实用新型提出了一种全自动式电检工装，包括相对设置的电检台1和成品放置台、以及设置在电检台1和成品放置台其中一侧的待检产品台2，其中待检测的产品先放着在待检产品台2上，然后被移动至电检台1上进行检测，最后被移动至成品放置台上等待分拣。

本实施例中电检台1上设置有电检器11，所述电检器11表面设置有正好配合所检测产品的形状的卡槽，且卡槽内部设置有与产品电性连接的插口，当产品被正确的放置到卡槽内部时即完成与插口的电性连接，从而配合电检器11进行检测。所述电检台1上还设置有位于电检器11上方的框架式机架12，本实施例中机架12为“冂”状结构，机架12上分别设置有平行于电检器11正面的的电检显示器和垂直于电检器11正面的申报显示器，从而分别显示电检过程中的状况以及整个电检流程情况，机架12顶部还安装有日光灯123，在需要时进行照明。优选的，电检器11的正面还设置有信号灯和按钮组件13，从而配合工作人员观察其工作状态以及进行人工调试。

进一步的方案中，电检器11底部的两侧设置有垂直于其正面的条形底座，所述电检台1上对应设置有导轨16，所述条型底座111正好卡设在导轨16内部可前后移动。通过导轨16和条型底座111的配合可以将电检器11从电检台1上拆卸下来，从而在检测不同产品时更换不同的电检器11，提高本实用新型的适用范围。

更进一步的方案中，电检台1上还设置有活动暗箱14，所述活动暗箱14的底部正好高于所放置的产品的高度，且活动暗箱14后方设有点动杆推动其前后移动，通过暗箱14可以实现电检过程中的光照屏蔽，排除光干扰，配合部分具有光敏性质的元件。优选的，活动暗箱14底部还围绕设置有软质的遮帘141，所述遮帘141的长度正好接触到电检器11表面，使得产品被完全遮挡在活动暗箱14内部，进一步提高暗箱14的黑暗效果。

本实施例优选的方案中，电检台1的侧面和底部还分别设置有打印机15，所述打印机15分别电性连接至申报显示器和电检显示器，从而在有需要时将电检情况和电检流程申报情况进行打印。

待检产品台2表面设置有可容纳多个产品的产品放置座，所述待检产品台2表面靠近电检台1的角落处还安装有人机合作机器人31，所述人机合作机器人31可将产品从待检产品台2上移动至电检台1，所述待检产品台2内部设置有人机合作机器人31的控制箱。通过控制箱中的预设程序控制人机合作机器人31来实现移动操作，然后电检台1上的电检器11自动进行检测，最后将检测完的产品放置到成品放置台，具有效率高，成本低，检测准确率高的优点。优选的，本实施例中人机合作机器人31为ur5机器人，该机器人具有可沿六方向运动的万向关节，从而实现多种取放操作，需要说明的是，为了便于ur5机器人的操作，本实施例中电检台1、成品放置台和待检产品台2的上表面高度相同。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。