一种人工智能3D测绘装置的制作方法

本实用新型涉及3d测绘技术领域，尤其涉及一种人工智能3d测绘装置。

背景技术：

三维扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质），搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型，这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。

传统的3d扫描仪在使用的过程中存在很多不足之处，比如，传统的3d扫描仪需要操作者手动的对其进行高度、角度的调节，增加了操作人员的工作量，不方便于日常的使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决传统的3d扫描仪缺少高度和角度调节装置的问题，而提出的一种人工智能3d测绘装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种人工智能3d测绘装置，包括移动座和3d扫描仪，所述移动座的顶部固定有升高架，所述升高架的顶部固定有驱动机构，所述升高架上开设有通槽，且通槽的内部设置有移动块，所述升高架的内腔且位于通槽的两侧均设置有第一螺纹杆，且第一螺纹杆的外部旋合连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套与移动块之间通过绳索绕接，且绳索穿过固定在升高架顶部内表壁处的定滑轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动机构包括驱动箱，两个所述第一螺纹杆均贯穿升高架的顶部内表壁和驱动箱的底部内表壁并延伸至驱动箱的内腔，两个所述第一螺纹杆的其中一个与驱动箱的顶部内表壁之间通过轴承转动连接，另一个与固定在驱动箱上的驱动电机的输出轴传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

位于所述驱动箱内部的两个第一螺纹杆的外部均套接有齿轮盘，且两个齿轮盘之间通过卡齿啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动块的前端面通过连接柱固定连接有调节架，所述调节架的底部设置有纵向的第二螺纹杆，且第二螺纹杆的外部旋合连接有第二螺纹套。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述3d扫描仪后端面的顶部与调节架之间通过转轴转动连接，后端面的底部与第二螺纹套之间通过连杆活动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二螺纹杆的一端与调节架通过轴承转动连接，另一端与固定在调节架上的驱动马达的输出轴传动连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过驱动电机和齿轮盘的设置，可使得两个第一螺纹杆同时发生转动，通过第一螺纹杆和第一螺纹套的配合以及绳索的设置，可使得移动块带动3d扫描仪在竖直方向上进行运动，实现了对3d扫描仪的高度调节，相比人工调节，自动化程度更高、减少了工作人员的劳动量。

2、本实用新型中，通过驱动马达的设置，可使得第二螺纹杆发生转动，通过第二螺纹杆和第二螺纹套的配合以及连杆的设置，可对3d扫描仪进行角度的调节，该装置的机械化程度较高，方便于日常的使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种人工智能3d测绘装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种人工智能3d测绘装置的升高架结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种人工智能3d测绘装置的驱动箱内部结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种人工智能3d测绘装置的a-a结构示意图。

图例说明：

1、移动座；2、3d扫描仪；3、通槽；4、驱动箱；5、升高架；6、定滑轮；7、移动块；8、第一螺纹套；9、第一螺纹杆；10、驱动电机；11、齿轮盘；12、第二螺纹杆；13、第二螺纹套；14、调节架；15、驱动马达；16、连杆；501、绳索。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种人工智能3d测绘装置，包括移动座1和3d扫描仪2，移动座1的顶部固定有升高架5，升高架5的顶部固定有驱动机构，升高架5上开设有通槽3，且通槽3的内部设置有移动块7，升高架5的内腔且位于通槽3的两侧均设置有第一螺纹杆9，且第一螺纹杆9的外部旋合连接有第一螺纹套8，第一螺纹杆9在转动的过程中，第一螺纹套8在竖直方向上运动，第一螺纹套8与移动块7之间通过绳索501绕接，第一螺纹套8在竖直方向上运动的过程中，可通过绳索501对移动块7进行高度的调节，且绳索501穿过固定在升高架5顶部内表壁处的定滑轮6，定滑轮6改变了绳索501的拉动方向。

具体的，如图2所示，驱动机构包括驱动箱4，两个第一螺纹杆9均贯穿升高架5的顶部内表壁和驱动箱4的底部内表壁并延伸至驱动箱4的内腔，两个第一螺纹杆9的其中一个与驱动箱4的顶部内表壁之间通过轴承转动连接，另一个与固定在驱动箱4上的驱动电机10的输出轴传动连接，驱动电机10的输出轴可带动其中一个第一螺纹杆9发生转动，位于驱动箱4内部的两个第一螺纹杆9的外部均套接有齿轮盘11，且两个齿轮盘11之间通过卡齿啮合连接，通过齿轮盘11之间的啮合连接，两个第一螺纹杆9同时发生转动。

具体的，如图4所示，第二螺纹杆12的一端与调节架14通过轴承转动连接，另一端与固定在调节架14上的驱动马达15的输出轴传动连接，驱动马达15的输出轴可使得第二螺纹杆12发生转动，移动块7的前端面通过连接柱固定连接有调节架14，调节架14的底部设置有纵向的第二螺纹杆12，且第二螺纹杆12的外部旋合连接有第二螺纹套13，第二螺纹杆12在转动的过程中，第二螺纹套13在前后方向上进行运动。

具体的，如图4所示，3d扫描仪2后端面的顶部与调节架14之间通过转轴转动连接，后端面的底部与第二螺纹套13之间通过连杆16活动连接，第二螺纹套13可通过连杆16对3d扫描仪2的角度进行调节。

工作原理：在需要对3d扫描仪2进行高度调节时，打开驱动电机10，驱动电机10的输出轴发生转动，通过两个齿轮盘11之间的啮合连接，可使得第一螺纹杆9发生转动，第一螺纹杆9在转动的过程中，第一螺纹套8在竖直方向上进行运动，通过绳索501的设置，移动块7通过调节架14带动3d扫描仪2在竖直方向上进行运动，实现了对3d扫描仪2高度的调节，在需要对3d扫描仪2进行角度的调节时，打开驱动马达15，驱动马达15的输出轴使得第二螺纹杆12发生转动，第二螺纹杆12在转动的过程中，第二螺纹套13在前后方向上进行运动，第二螺纹套13通过连杆16可对3d扫描仪2进行角度的调节，该装置的自动化程度较高，可有效的减少工作人员的劳动量，方便于日常使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。