新型多通讯模式电动执行器远程监控终端的制作方法

本实用新型涉及一种远程控制终端，尤其涉及一种新型多通讯模式电动执行器远程监控终端。

背景技术：

目前常用的远程控制终端多是采用一种通讯模式，无线局域网(zigbee、lora)+4g通讯终端dtu或者gprs通讯模式，任何小的故障都可能导致控制终端的瘫痪，尤其在偏僻地区，单一通讯模式总会出现信号传输不好的情况，控制终端经常会出现掉线的情况，且不能对电动控制器进行保护、不能进行电费计量，常规的plc、dcs等控制方式可以实现较好的控制效果，但是对于控制点分散的简单控制系统dcs、plc控制系统就很难实现集中化的控制，且控制的投入很大。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种新型多通讯模式电动执行器远程监控终端，该终端采用至少两种及以上的通讯系统，分别满足于室内的小型化及室外偏僻地段的远程控制，且能够对电动执行器进行保护，能够进行电费的计量，更加节约成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

新型多通讯模式电动执行器远程监控终端，包括分别与电源电连接的控制模块和通讯模块，所述通讯模块包括第一通讯模块和第二通讯模块，所述第一通讯模块为gprs通讯模块，所述第二通讯模块为无线局域网+4g终端dtu通讯模块；

还包括计量单元模块、ao驱动模块、do驱动模块和时钟模块；所述计量单元模块电连接有电压检测模块、电流检测模块和相序缺相检测模块；所述电压检测模块、所述电流检测模块和所述相序缺相检测模块与380v三相电连接；

所述计量单元模块、所述时钟模块、所述通讯模块、所述ao驱动模块和所述do驱动模块分别与所述控制模块电连接，所述计量单元模块、所述ao驱动

作为一种优选的技术方案，所述控制模块设有手动控制和自动控制两种模式。

作为一种改进的技术方案，所述通讯模块通过电源转换模块分别与锂电池和所述电源连接，所述锂电池连接有充电模块，所述充电模块与所述电源连接。

作为一种改进的技术方案，所述gprs通讯模块包括控制部分和通讯部分，所述控制部分和所述通讯部分电连接，所述控制部分电连接于第二电池，所述通讯部分电连接所述电源转换模块。

作为一种改进的技术方案，还包括液位监测模块和流量监测模块，所述液位监测模块和所述流量监测模块分别与所述控制模块和所述电源连接。

作为一种改进的技术方案，所述电源内部设有三个变压器，三个变压器两两并联连接。

作为一种改进的技术方案，所述新型多通讯模式电动执行器远程监控终端的本地内存为32k。

作为一种改进的技术方案，所述时钟模块连接有第一电池。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

新型多通讯模式电动执行器远程监控终端，包括分别与电源电连接的控制模块和通讯模块，所述通讯模块包括第一通讯模块和第二通讯模块，所述第一通讯模块为gprs通讯模块，所述第二通讯模块为无线局域网+4g终端dtu通讯模块；还包括计量单元模块、ao驱动模块、do驱动模块和时钟模块；所述计量单元模块连接有电压检测模块、电流检测模块和相序缺相检测模块；所述电压检测模块、所述电流检测模块和所述相序缺相检测模块与380v三相电连接；所述时钟模块与电池连接；所述计量单元模块、所述时钟模块、所述通讯模块、所述ao驱动模块和所述do驱动模块分别与所述控制模块电连接，所述控制模块、所述计量单元模块、所述ao驱动模块和所述do驱动模块分别与所述电源连接。该设备采用至少两种及以上的通讯系统，分别满足于室内的小型化及室外偏僻地段的过程控制,且能够对电动执行器进行保护，能够进行电费的计量，更加节约成本。

还包括液位监测模块和流量监测模块，本新型多通讯模式电动执行器远程监控终端含有4个开关量的输入端口、1个脉冲输入端口、1个485输入端口、1个4-20ma输出端口和2个开关量输出端口，较目前市场上此类设备普遍的含有1个开关量输出端口、1个4-20ma输出端口、1-2个开关量输入端口和1个4-20ma输入端口，输入/输出端口量多，可扩展性高。

所述电源内部设有三个变压器，三个变压器两两并联连接,其中任意一相缺相时，主板供电不会掉电，目前市面上产品采用两相供电，如果缺相正好是供电相，那么会造成主板断电，现场掉电和缺相故障就无法分辨，采用三相供电两两并联方式能有效地将这两种故障分辨出来。

所述新型多通讯模式电动执行器远程监控终端的本地内存为32k，能有效存储上位机指令，在离线情况下仍能按照上位机离线前的指令运行，较市场上常用的16k甚至更小的本地内存，提高了运行效率，保证设备运行安全。

所述gprs通讯模块包括分别与控制部分电连接的通讯部分和第二电池，所述通讯部分电连接所述电源转换模块当所述电源断电时gprs通讯模块切换至锂电池供电，控制部分将断电信息通过gprs通讯模块发送至上位机进行报警。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的原理框图；

图2是本实用新型实施例电源的电路图；

图3是本实用新型实施例电流检测模块的电路图；

图4是本实用新型实施例电压检测模块的电路图；

图5是本实用新型实施例计量单元模块的电路图；

图6是本实用新型实施例控制模块的电路图；

图7是本实用新型实施例电源转换模块的电路图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

参照图1，新型多通讯模式电动执行器远程监控终端，包括分别与电源电连接的控制模块和通讯模块，本实用新型控制模块采用hr8p506fhn单片机，所述通讯模块包括第一通讯模块和第二通讯模块，所述第一通讯模块为gprs通讯模块，所述第二通讯模块为lora通讯模块，其中所述gprs通讯模块作为首选，所述lora通讯模块作为备选，所述gprs通讯模块和lora通讯模块分别通过电源转换模块分别与锂电池和所述电源连接，所述锂电池连接有充电模块，所述充电模块与所述电源连接。

参照图7，电路设计过程中加装跳线设置，正常情况下主电经过二极管d1输出给电路供电，此时三极管q1处于正偏状态；当主电断线时三极管q1处于反偏状态，此时继电器relay通电并吸合开关k1，备用电输出给电路供电，实现在断电情况下可将两种供电模式切换，从而能保证信号的正常输送；控制部分采用hr8p506fhn-qfn32单片机，控制部分将报警信息通过通讯部分传送至上位机进行报警。

参照图2，所述电源内部设有三个变压器t1、t2、t3，t1、t2、t3两两并联连接,其中任意一相缺相时，所述新型多通讯模式电动执行器远程监控终端的主板供电不会掉电，现场掉电和缺相故障通过采用三相供电两两并联方式能有效地分辨出来。

参照图1，还包括计量单元模块、ao驱动模块、do驱动模块和时钟模块；所述计量单元模块连接有电压检测模块、电流检测模块和相序缺相检测模块；所述电压检测模块、所述电流检测模块和所述相序缺相检测模块与380v三相电连接；本实用新型共含有4个开关量的输入端口、1个脉冲输入端口、1个485输入端口、1个4-20ma输出端口、2个开关量输出端口，可扩展性高；所述时钟模块与电池连接；所述计量单元模块、所述时钟模块、所述通讯模块、所述ao驱动模块和所述do驱动模块分别与所述控制模块连接，所述控制模块、所述计量单元模块、所述ao驱动模块和所述do驱动模块分别与所述电源连接。

参照图3、图4、图5和图6，所述电压检测模块和电流检测模块将电信号输送给所述计量单元模块，所述计量模块通过spi(23-26脚)将数据传输到所述控制模块，所述控制模块内置程序进行计算，将计算结果通过ttl串口(37-38脚)发送到所述gprs模块，所述gprs模块将收到的信息发送到云端服务器，远端服务器通过互联网将信息发送给上位机进行显示报警控制。

参照图3、图4、图5和图6，所述电压检测模块和电流检测模块将电信号输送给所述计量单元模块，所述计量单元模块根据采集到的信息对用电量进行计量，并将数据通过所述控制模块、所述gprs通讯模块给云端服务器进行显示累加，电费值通过服务器软件根据不同时段进行计算，上传给上位机并存储到云端，便于显示查询统计。

进一步的，所述控制模块设有手动控制和自动控制两种模式，所述新型多通讯模式电动执行器远程监控终端还包括液位监测模块和流量监测模块，所述液位监测模块和所述流量监测模块分别与所述控制模块和所述电源连接，所述新型多通讯模式电动执行器远程监控终端的本地内存为32k。