一种直管内壁无损检测装置的制作方法

本实用新型涉及无损检测装置技术领域，特别是涉及一种直管内壁无损检测装置。

背景技术：

管状零部件作为支撑部件在很多领域都有广泛的应用，由于自身的结构特点，管类零部件的内壁很容易发生锈蚀或者损伤。无损检测装置是质量控制的主要装置。面对长型直管管材内壁的无损检测需要进入直管内才能更直观地检测损伤部位和损伤情况。目前市场上没有一款高性价比的直管内壁无损检测装置。因此提出一种新型直管内壁无损检测装置很有必要。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种直管内壁无损检测装置。

本实用新型采用如下技术方案：一种直管内壁无损检测装置，包括定位装置、机体、驱动装置、控制箱，所述机体由六面组成，所述定位装置分别安装在机体的左、右、上、下四个面，所述控制箱安装在机体的背面，所述驱动装置安装在控制箱上；

所述定位装置包括电动推杆、万向球轮，所述万向球轮安装在电动推杆上，所述机体的左、右、上、下四个面均固定安装有超声波探损探头，所述机体正面固定安装有led照明灯、高清摄像模块，所述驱动装置包括长型电动推杆、驱动电机、麦克纳姆轮，所述长型电动推杆对称设于驱动装置两侧，所述驱动电机可拆卸连接在长型电动推杆上，所述麦克纳姆轮连接在驱动电机上，所述控制箱内设有模块，所述模块包括超声波检测数据处理模块、中央控制处理模块、可充电电源模块、开关模块、照明控制模块、通信模块、电动推杆驱动模块、电机驱动模块、摄像存储模块；

所述照明控制模块、通信模块、电动推杆驱动模块、电机驱动模块、摄像存储模块、超声波检测数据处理模块均与中央控制处理模块电性连接，所述可充电电源模块通过开关模块与中央控制处理模块电性连接。

优选地，所述电动推杆一端固定安装在机体上，电动推杆另一端连接有万向球轮。

优选地，所述长型电动推杆通过螺丝可拆卸安装有驱动电机固定支架，所述驱动电机通过螺丝可拆卸安装在驱动电机支架上，所述驱动电机输出端通过驱动电机联轴器与麦克纳姆轮连接。

优选地，所述照明控制模块与led照明灯电性连接，所述电动推杆驱动模块与电动推杆、长型电动推杆电性连接，所述电机驱动模块与驱动电机电性连接，所述摄像存储模块与高清摄像模块电性连接，所述超声波检测数据处理模块与超声波探损探头电性连接。

优选地，所述超声波探损探头每个面设有四个，所述led照明灯设有四个。

优选地，所述中央控制处理模块采用stm32系列微型处理芯片。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点：本实用新型采用电动推杆能够适应不同尺寸的直管管材，具有很强的适应性和稳定性，采用四个方向的超声波探损探头能够更全面更精准地进行无损检测，提高数据可靠性，采用照明设备和高清摄像模块能够直观的拍摄直管管材内部情况，并且能够实时反馈检测数据，大大提高检测效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型正视图。

图3是本实用新型的后视图。

图4是本实用新型的侧视图。

图5是本实用新型的控制箱内部连接示意图。

附图标记说明:1、定位装置；2、机体；3、驱动装置；4、控制箱；101、电动推杆；102、万向球轮；202、超声波探损探头；203、led照明灯；204、高清摄像模块；301、长型电动推杆；302、驱动电机支架；303、麦克纳姆轮；304、驱动电机联轴器；305、驱动电机；401、超声波检测数据处理模块；402、中央控制处理模块；403、可充电电源模块；404、开关模块；405、照明控制模块；406、通信模块；407、电动推杆驱动模块；408、电机驱动模块；409、摄像存储模块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

在本实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5，一种直管内壁无损检测装置，包括定位装置(1)、机体(2)、驱动装置(3)、控制箱(4)，所述机体(2)由六面组成，所述定位装置(1)分别安装在机体(2)的左、右、上、下四个面，所述控制箱(4)安装在机体(2)的背面，所述驱动装置(3)安装在控制箱(4)上；

所述定位装置(1)包括电动推杆(101)、万向球轮(102)，所述万向球轮(102)安装在电动推杆(101)上，所述机体(2)的左、右、上、下四个面均固定安装有超声波探损探头(202)，所述机体(2)正面固定安装有led照明灯(203)、高清摄像模块(204)，所述驱动装置(3)包括长型电动推杆(301)、驱动电机(305)、麦克纳姆轮(303)，所述长型电动推杆(301)对称设于驱动装置(3)两侧，所述驱动电机(305)可拆卸连接在长型电动推杆(301)上，所述麦克纳姆轮(303)连接在驱动电机(305)上，所述控制箱(4)内设有模块，所述模块包括超声波检测数据处理模块(401)、中央控制处理模块(402)、可充电电源模块(403)、开关模块(404)、照明控制模块(405)、通信模块(406)、电动推杆驱动模块(407)、电机驱动模块(408)、摄像存储模块(409)；

所述照明控制模块(405)、通信模块(406)、电动推杆驱动模块(407)、电机驱动模块(408)、摄像存储模块(409)、超声波检测数据处理模块(401)均与中央控制处理模块(402)电性连接，所述可充电电源模块(403)通过开关模块(404)与中央控制处理模块(402)电性连接。

优选地，所述电动推杆(101)一端固定安装在机体(2)上，电动推杆(101)另一端连接有万向球轮(102)。

优选地，所述长型电动推杆(301)通过螺丝可拆卸安装有驱动电机(305)固定支架，所述驱动电机(305)通过螺丝可拆卸安装在驱动电机支架(302)上，所述驱动电机(305)输出端通过驱动电机联轴器(304)与麦克纳姆轮(303)连接。

优选地，所述照明控制模块(405)与led照明灯(203)电性连接，所述电动推杆驱动模块(407)与电动推杆(101)、长型电动推杆(301)电性连接，所述电机驱动模块(408)与驱动电机(305)电性连接，所述摄像存储模块(409)与高清摄像模块(204)电性连接，所述超声波检测数据处理模块(401)与超声波探损探头(202)电性连接。

优选地，所述超声波探损探头(202)每个面设有四个，所述led照明灯(203)设有四个。

优选地，所述中央控制处理模块(402)采用stm32系列微型处理芯片。

本实用新型是这样实现的：首先为可充电电源充电，打开开关模块(404)，中央控制模块通电工作，电动推杆驱动模块(407)工作控制电动推杆(101)、长型电动推杆(301)调节长度，适应待检测直管管材内径尺寸，电机驱动模块(408)工作控制驱动电机(305)工作，高清摄像模块(204)工作通过摄相存储模块记录直管内壁图像，中央控制处理模块(402)通过通信模块(406)实时传输图像，超声波检测数据处理模块(401)处理超声波探损探头(202)，中央控制模块将超声波检测数据处理模块(401)的结果通过通信模块(406)实时反馈，中央控制模块驱动照明控制模块(405)控制led照明灯(203)工作提供照明。

不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。