本实用新型涉及三维扫描仪技术领域,具体涉及用于三维光学扫描的多功能快速标定板。
背景技术:
光学三维扫描仪是利用光学成像获取被测量物体三维信息的一种设备,目前广泛应用于工业产品检测、逆向设置、仿真、定位等领域。为了得到被测物体的准确三维信息,光学三维扫描仪通常需要在标定板上对两个或若干个相机之间的位置以及相机与图案投影器之间的位置参数进行标定。同时,在光学三维扫描仪测量大型物体时,需要参考标尺作为基准进行高精度测量。
现有的标定板功能单一,不具有参考标尺的作用,在扫描大件工件时需要配备额外的传统参考标尺。
技术实现要素:
本实用新型针对上述问题,提出了一种用于三维光学扫描的多功能快速标定板。
本实用新型采取的技术方案如下:
一种用于三维光学扫描的多功能快速标定板,包括:
底板,至少有一面具有第一功能区;
标记点,安装在所述第一功能区上,所述底板用作标定板使用;
盖板,转动安装在所述底板上,所述盖板至少有一面具有第二功能区;
编码点,安装在所述第二功能区上,盖板用作参考标尺使用。
通过在底板的第一功能区上安装标记点,能够作为标定板使用,通过在盖板的第二功能区上安装编码点,能够作为参考标尺使用,本申请的多功能快速标定板一板两用,可以实现多个功能。此外,盖板转动安装在底板上,能够使整个结构较为紧凑。
实际运用时,标记点可以为纸基标记点或其他材质的标记点。
于本实用新型其中一实施例中,所述标记点贴设在所述第一功能区;所述编码点贴设在所述第二功能区。实际运用时,标记点和编码点可以通过背胶或胶水粘贴在对应的功能区上。
于本实用新型其中一实施例中,所述底板的材质为碳纤维;所述盖板的材质为碳纤维。
标定板的精度在光学扫描测绘中非常重要,现有的快速标定板一般采用木质结构,容易受到碰撞,木材收缩形变、自然破裂,温度变化等因素影响,造成标定板的稳定性及精度的降低甚至失效,本申请的材质为碳纤维,不仅结构重量轻,而且不易变形,可以保证有更好的使用精度。
于本实用新型其中一实施例中,所述第一功能区上具有能够满足光学检测的平面区域,所述标记点设置在第一功能区的平面区域中。
于本实用新型其中一实施例中,所述第二功能区上具有能够满足光学检测的平面区域,所述编码点设置在所述第二功能区的平面区域中。
实际运用时,平面区域可以通过丝印工艺得到。
于本实用新型其中一实施例中,所述盖板的编码点所在面的内侧具有浅色的丝印或贴膜,丝印或贴膜用于辅助激光标定。
于本实用新型其中一实施例中,所述底板的周沿安装有脚垫;所述盖板的周沿安装有脚垫。脚垫安装于底板和盖板上,用于放置时缓冲。
于本实用新型其中一实施例中,所述底板的上表面具有所述第一功能区,所述盖板转动安装在底板的上表面,所述盖板背向底板的一面具有所述第二功能区;
所述盖板具有关闭工作位和打开工作位,在关闭工作位时,盖板能够遮盖全部或部分的标记点,在打开工作位时,盖板能够使对应的标记点露出。
于本实用新型其中一实施例中,所述盖板可拆卸安装在底板上,盖板能够从底板上取出。
于本实用新型其中一实施例中,所述底板具有定位孔,所述盖板具有插入所述定位孔的转动轴,转动轴与定位孔转动配合,通过沿转动轴的轴线方向施加作用力,能够将盖板从底板中取出;
或者是,所述底板具有转动轴,所述盖板具有供转动轴插入的定位孔,转动轴与定位孔转动配合,通过沿定位孔的轴线方向施加作用力,能够将盖板从底板中取出。
当需要用作参考标尺使用时,可以快速的将盖板取下,使用方便快捷。
于本实用新型其中一实施例中,所述盖板有两块,分别安装在底板的上表面的两侧,两块盖板均处于关闭工作位时,能够将全部的标记点遮盖住。
本实用新型的有益效果是:通过在底板的第一功能区上安装标记点,能够作为标定板使用,通过在盖板的第二功能区上安装编码点,能够作为参考标尺使用,本申请的多功能快速标定板一板两用,可以实现多个功能。此外,盖板转动安装在底板上,能够使整个结构较为紧凑。
附图说明:
图1是本实用新型用于三维光学扫描的多功能快速标定板的结构示意图;
图2是其中一块盖板从底板取出的示意图。
图中各附图标记为:
1、底板;2、盖板;3、第一功能区;4、标记点;5、第二功能区;6、编码点;7、脚垫;8、定位孔;9、转动轴。
具体实施方式:
下面结合各附图,对本实用新型做详细描述。
如图1和2所示,一种用于三维光学扫描的多功能快速标定板,包括:
底板1,至少有一面具有第一功能区3;
标记点4,安装在第一功能区3上,底板1用作标定板使用;
盖板2,转动安装在底板1上,盖板2至少有一面具有第二功能区5;
编码点6,安装在第二功能区5上,盖板2用作参考标尺使用。
通过在底板1的第一功能区3上安装标记点4,能够作为标定板使用,通过在盖板2的第二功能区5上安装编码点6,能够作为参考标尺使用,本申请的多功能快速标定板一板两用,可以实现多个功能。此外,盖板2转动安装在底板1上,能够使整个结构较为紧凑。
实际运用时,标记点4可以为纸基标记点4或其他材质的标记点4。于本实施例中,标记点4贴设在第一功能区3;编码点6贴设在第二功能区5。实际运用时,标记点4和编码点6可以通过背胶或胶水粘贴在对应的功能区上。
于本实施例中,底板1的材质为碳纤维;盖板2的材质为碳纤维。标定板的精度在光学扫描测绘中非常重要,现有的快速标定板一般采用木质结构,容易受到碰撞,木材收缩形变、自然破裂,温度变化等因素影响,造成标定板的稳定性及精度的降低甚至失效,本申请的材质为碳纤维,不仅结构重量轻,而且不易变形,可以保证有更好的使用精度。
实际运用时,第一功能区3上具有能够满足光学检测的平面区域,标记点4设置在第一功能区3的平面区域中。
实际运用时,第二功能区5上具有能够满足光学检测的平面区域,编码点6设置在第二功能区5的平面区域中。
实际运用时,平面区域可以通过丝印工艺得到。
实际运用时,为了辅助激光标定,盖板的编码点所在面的内侧具有浅色的丝印或贴膜。
如图1和2所示,于本实施例中,底板1的周沿安装有脚垫7;盖板2的周沿安装有脚垫7。脚垫7安装于底板1和盖板2上,用于放置时缓冲。
如图1和2所示,于本实施例中,底板1的上表面具有第一功能区3,盖板2转动安装在底板1的上表面,盖板2背向底板1的一面具有第二功能区5;
盖板2具有关闭工作位和打开工作位,在关闭工作位时,盖板2能够遮盖全部或部分的标记点4,在打开工作位时,盖板2能够使对应的标记点4露出。
于本实施例中,盖板2可拆卸安装在底板1上,盖板2能够从底板1上取出。
如图2所示,底板1具有定位孔8,盖板2具有插入定位孔8的转动轴9,转动轴9与定位孔8转动配合,通过沿转动轴9的轴线方向施加作用力,能够将盖板2从底板1中取出。这种可拆卸的结构,当需要用作参考标尺使用时,可以快速的将盖板2取下,使用方便快捷。
于其他实施例中,还可以这样设置:底板1具有转动轴,盖板2具有供转动轴插入的定位孔,转动轴与定位孔转动配合,通过沿定位孔的轴线方向施加作用力,能够将盖板2从底板1中取出。
如图1所示,于本实施例中,盖板2有两块,分别安装在底板1的上表面的两侧,两块盖板2均处于关闭工作位时,能够将全部的标记点4遮盖住。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此即限制本实用新型的专利保护范围,凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的保护范围内。