一种垃圾桶满溢监测系统的制作方法

本实用新型涉及环卫设备技术领域，具体涉及一种垃圾桶满溢监测系统。

背景技术：

在各个城市中，随处可见的垃圾桶把垃圾集中起来再用垃圾车运走集中处理，但是随着城市的逐渐拥挤和对环境要求的越来越高，对城市中垃圾桶的普遍使用也提出了更高的要求，如何及时的知道垃圾桶被装满以及高效的使用垃圾车来倾倒垃圾桶中的垃圾也逐渐的受到人们的重视。传统的垃圾桶只具备简单的装垃圾的功能，垃圾桶中的垃圾何时装满，环卫工人无从知晓。装满垃圾的垃圾桶如果不及时的被收运走，则多余的垃圾就会从垃圾桶中溢出，造成周边的环境污染，同时当垃圾车来收运垃圾时也要花费大量的时间来处理从垃圾桶中溢出的垃圾。如果传统的垃圾桶如果垃圾桶中只装有少量的垃圾，垃圾车在固定的时间去倾倒垃圾，且按照固定的路线来行进，就会造成时间和成本的上升，也造成的城市的拥堵和资源的浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种垃圾桶满溢监测系统，用以实时监测垃圾桶存储状况信息，并将信息传送到垃圾云端管理平台，以便于及时掌握垃圾桶存储状况，准确处理垃圾，从而提高环卫工人的收集效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种垃圾桶满溢监测系统，包括红外检测模块、定位模块、系统主控模块、显示模块、无线通信模块、云端管理平台、移动终端和电源模块，其中，

红外检测模块，设置于垃圾桶的桶口处或靠近桶口处；

定位模块，设置在垃圾桶上，用于对垃圾桶进行实时定位；

系统主控模块，设置在垃圾桶上，且分别与所述红外检测模块和定位模块相连接，用于接收所述红外检测模块的检测信息以及所述定位模块的定位信息，并根据所述接收到的信息进行处理产生相应的监测信息；

显示模块，设置在垃圾桶上，且与所述系统主控模块相连接，用于对所述系统主控模块产生的监测信息进行显示；

无线通信模块，分别连接所述系统主控模块和云端管理平台，用于将所述系统主控模块与所述云端管理平台进行无线通信；

云端管理平台，用于接收所述系统主控模块的监测信息，并根据监测信息传送相应的提醒信息至用户的移动终端，以提供用户对垃圾桶进行处理；

移动终端，所述移动终端与所述云端管理平台通信连接，用于接收所述云端管理平台的提醒信息，以实现及时对垃圾桶的处理；

电源模块，与所述红外检测模块、定位模块、系统主控模块、显示模块和无线通信模块电连接。

进一步的，所述红外检测模块包括第一红外检测装置和第二红外检测装置，所述第一红外检测装置设置于桶口，用于检测是否有垃圾处于桶口，所述第二红外检测装置设置于桶口下方临近桶口处，用于检测垃圾桶内的垃圾是否快满。

进一步的，还包括一时间计数器，所述时间计数器用于对所述红外检测模块进行定期计数的，所述时间计数器连接所述红外检测模块。

进一步的，所述显示模块包括显示屏和指示灯。

进一步的，所述电源模块包括蓄电池、充放电电路和太阳能板，所述太阳能板通过充放电电路为所述蓄电池充电，所述蓄电池通过所述充放电电路为所述红外检测模块、定位模块、系统主控模块和无线通信模块供电。

进一步的，所述无线通信模块为gprs通信模块。

进一步的，所述移动终端为手机、笔记本、平板电脑中任意一种。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过红外检测模块来测量垃圾桶内的垃圾满溢程度，并通过系统主控模块进行信息处理，以确定当前垃圾桶是否满溢，并将垃圾桶存储状况通过无线通信传输方式传输给云端管理平台，云端管理平台在接收到满溢监测信息后会推送给移动终端相应的提醒信息，以实现及时对垃圾桶的处理，从而提高环卫工人的收集效率。同时系统主控模块在监测到垃圾桶的存储状况后，会通过显示屏以及指示灯进行相应提示，从而提醒人们对当前垃圾桶的合理使用，以避免在垃圾桶满溢时，继续投放垃圾而产生的垃圾桶周围溢出垃圾污染环境的问题。

附图说明

图1为本实用新型所公开的垃圾桶满溢监测系统流程图。

图中：1-红外检测模块，11-第一红外检测装置，12-第二红外检测装置，2-定位模块，3-系统主控模块，4-无线通信模块，5-云端管理平台，6-移动终端，7-电源模块，71-蓄电池，72-充放电电路，73-太阳能板，8-时间计数器，9-显示模块，91-显示屏，92-指示灯。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照附图1所示，本实用新型公开了一种垃圾桶满溢监测系统，包括红外检测模块1、定位模块2、系统主控模块3、显示模块9、无线通信模块4、云端管理平台5、移动终端6和电源模块7，其中，

红外检测模块1，设置于垃圾桶的桶口处或靠近桶口处，以通过红外光的检测确定是否有垃圾处于桶口或靠近桶口，在本实用新型实施例中，红外检测模块1包括第一红外检测装置11和第二红外检测装置12，所述第一红外检测装置11设置于桶口，用于检测是否有垃圾处于桶口，所述第二红外检测装置12设置于桶口下方临近桶口处，用于检测垃圾桶内的垃圾是否快满。具体地，第一红外检测装置11和第二红外检测装置12均包括多组成对的红外光发射管与红外光接收管，环绕装在垃圾桶上，在正常工作时，红外光接收管可实时接收到ir红外光发射管发出的不可见红外光，而一旦红外光接收管没有接到红外光发射管的红外光，则说明此刻在第一红外检测装置11或第二红外检测装置12的发射管和对应接收管之间存在其它物体，即可检测出垃圾桶是处于空、满或快满的状态，由于具体的红外检测技术为现有的成熟技术，在此不予赘述。

定位模块2，设置在垃圾桶上，用于对垃圾桶进行实时定位；在本实施中，定位模块2采用gps模块。

系统主控模块3，且分别与所述红外检测模块1和定位模块2相连接，用于接收所述红外检测模块1的检测信息以及所述定位模块2的定位信息，并根据所述接收到的信息进行处理产生相应的监测信息；在本实施中，当系统主控模块3获得红外检测模块1的检测信息并判断垃圾桶为空时，则产生相应的垃圾桶为未满的报警信息，当系统主控模块3获得红外检测模块1的检测信息并判断垃圾桶为已满时，则产生相应的垃圾桶为已满的报警信息，当系统主控模块3获得红外检测模块1的检测信息并判断垃圾桶为快满时，则产生相应的垃圾桶为快满的报警信息。在系统主控模块3产生相应监测信息时，同时会通过定位模块2获知当前垃圾桶的地理位置。在本实施中，系统主控模块3为arduino单片机。

显示模块9，设置在垃圾桶上，且与所述系统主控模块3相连接，用于对所述系统主控模块3产生的监测信息进行显示，在本实施例中，所述显示模块9包括显示屏91和指示灯92。在单片机进行采集红外检测模块1信息，当垃圾桶未满时，单片机进行信号处理，然后控制指示灯92的绿灯亮起，同时在显示屏91上显示如“垃圾桶容量充足”的字样；再单片机进行采集红外检测模块1信息，当垃圾桶内垃圾快要满时，单片机进行信号处理，然后控制指示灯92的黄灯亮起，同时在显示屏91上显示如“垃圾桶容量不足”的字样；在单片机进行采集红外检测模块1信息，当垃圾桶内垃圾满时，单片机进行信号处理，然后控制指示灯92的红灯亮起，同时在显示屏91上显示如“垃圾桶已满”的字样。通过设置显示模块9，可以对市民进行提示，以便于市面根据提升在垃圾桶中投放垃圾。同时显示屏91和指示灯92在晚上，还可以起到照明作用，方便市民进行垃圾投放。

无线通信模块4，分别连接所述系统主控模块3和云端管理平台5，用于将所述系统主控模块3与所述云端管理平台5进行无线通信；在本实施例中，所述的无线通信模块4为gprs通信模块。

云端管理平台5，用于接收所述系统主控模块3的监测信息，并根据监测信息传送相应的提醒信息至用户的移动终端6，以提供用户对垃圾桶进行处理；当用户的移动终端6接收到垃圾桶已满的报警信息时，则可以实现对垃圾桶的及时处理，较佳地，当云端管理平台5接收到垃圾桶的位置信息时，则相应地将该位置信息一并传送至用户的移动终端6，以便于用户获知需要收集的垃圾桶的具体位置。

移动终端6，所述移动终端6与所述云端管理平台5通信连接，用于接收所述云端管理平台5的提醒信息，以实现及时对垃圾桶的处理；结合本实施例中，移动终端6为环卫工人所持有，用户的移动终端6在接收到云端管理平台5已满的报警信息后，并根据垃圾桶定位信息，可以及时做出垃圾清理处理，在本实施中，移动终端6与云端管理平台5可以通过gprs无线通信连接，也可以通过窄带无线通信nb-iot连接，或者是lora透传连接，移动终端6在与云端管理平台5建立通信连接的过程中，用户可以通过移动终端6查看云端管理平台5上同步监测的多个垃圾桶的存储状况，在进行垃圾桶处理时，做到有规划的进行，避免了环卫工人对垃圾桶存储状况不了解，而进行垃圾桶处理时浪费时间。在本实施中，移动终端6可以是手机、笔记本、平板电脑或其他便携式设备，此处不做限制。

电源模块7，与所述红外检测模块1、定位模块2、系统主控模块3、显示模块9和无线通信模块4电连接。在本实施中，所述电源模块7包括蓄电池71、充放电电路72和太阳能板73，所述太阳能板73通过充放电电路72为所述蓄电池71充电，所述蓄电池71通过所述充放电电路72为所述红外检测模块1、定位模块2、系统主控模块3、和无线通信模块4供电。通过太阳能板73可以为蓄电池71进行充电，同时为红外检测模块1、定位模块2、系统主控模块3、显示模块9和无线通信模块4提供电能，通过太阳能板73节约了电能，方便了垃圾桶的灵活投放，无需受市电的接入的限制。

进一步的，还包括一时间计数器8，所述时间计数器8用于对所述红外检测模块1进行定期计数的，所述时间计数器8连接所述红外检测模块1。在本实施中，优选的，时间计数器8即为常规的计数器，在指定时间内设置红外检测模块1检测次数，进行回传。

综上所述，本实用新型通过红外检测模块1来测量垃圾桶内的垃圾满溢程度，并通过系统主控模块3进行信息处理，以确定当前垃圾桶是否满溢，并将垃圾桶存储状况通过无线通信传输方式传输给云端管理平台5，云端管理平台5在接收到满溢监测信息后会推送给移动终端6相应的提醒信息，以实现及时对垃圾桶的处理，从而提高环卫工人的收集效率。同时系统主控模块3在监测到垃圾桶的存储状况后，会通过显示屏91以及指示灯92进行相应提示，从而提醒人们对当前垃圾桶的合理使用，以避免在垃圾桶满溢时，继续投放垃圾而产生的垃圾桶周围溢出垃圾污染环境的问题。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。