一种陀螺仪三维旋转测试机构的制作方法

本实用新型涉及一种陀螺仪三维旋转测试机构。

背景技术：

陀螺仪是一种监测产品旋转，运动，加速，测量功能的精密零件，常安装用于手机,平板电脑，导航仪内部，用于监测人体运动，车辆导航，拍照辅助等。陀螺仪一种非常精密的零件，需要经过多种测试才能保证质量。

陀螺仪三维测试是陀螺仪生产流程中必不可少的重要工艺之一，当前生产厂家进行测试方法，主要还是由人工作业完成，由操作员将陀螺仪直接与测试设备联接，手持陀螺仪产品上下前后左右摇动，人工测判断测试结果，此方式弊端为需要大量作业员，作业效率低下，且操作员长期目测容易疲劳，产生误测。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是一种陀螺仪三维旋转测试机构，主要用于陀螺仪三维测试实现自动化生产，保证测试结果的一致性，提升产品的质量，担高作业效率等问题点。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种陀螺仪三维旋转测试机构，包括一转动盘，转动盘的顶部两侧分别设置一旋转架立柱，旋转架立柱的顶部均安装一旋转轴承，旋转轴承之间安装一治具板，转动盘底部安装有第一伺服马达，通过第一伺服马达驱动转动盘转动，进而驱动两根旋转架立柱转动，其中一侧的旋转架立柱外安装有一台第二伺服马达，第二伺服马达连接治具板并驱动治具板的转动，治具板的中间设置一个测试腔，测试腔内通过旋转轴承安装一工装载具，治具板的外部安装一第三伺服马达，第三伺服马达驱动工装载具旋转，待测试的产品安装于工装载具中夹紧，位于测试腔的一侧安装一个倾角仪，倾角仪将当前测量数据记录并上传服务器分析。

作为优选的技术方案，所述转动盘的底部安装一旋转轴心，第一伺服马达连接盖旋转轴心。

作为优选的技术方案，所述治具板的外部还安装有光纤感应器，光纤感应器的信号输出端发送至控制中心，控制中心控制各伺服马达驱动工作。

作为优选的技术方案，所述旋转架立柱与转动盘之间安装有加强板，该加强板呈三角形，一端通过螺丝连接旋转架立柱，另一端通过螺丝连接转动盘。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构是一种通用机构，适合各种不同类型陀螺仪产品自动测试，有效促进陀螺仪行业的测试技术发展手机的测试自动化发展，大大提高生产效率，提升测试品质。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，包括一转动盘7，转动盘7的顶部两侧分别设置一旋转架立柱11，旋转架立柱11的顶部均安装一旋转轴承，旋转轴承之间安装一治具板6，转动盘7底部安装有第一伺服马达9，通过第一伺服马达9驱动转动盘7转动，进而驱动两根旋转架立柱11转动，其中一侧的旋转架立柱11外安装有一台第二伺服马达5，第二伺服马达5连接治具板6并驱动治具板6的转动，治具板6的中间设置一个测试腔，测试腔内通过旋转轴承安装一工装载具1，治具板6的外部安装一第三伺服马达8，第三伺服马达8驱动工装载具1旋转，待测试的产品3安装于工装载具1中夹紧，位于测试腔的一侧安装一个倾角仪4，倾角仪4将当前测量数据记录并上传服务器分析。

其中，转动盘7的底部安装一旋转轴心10，第一伺服马达9连接盖旋转轴心10，治具板的外部还安装有光纤感应器2，光纤感应器2的信号输出端发送至控制中心，控制中心控制各伺服马达驱动工作。旋转架立柱与转动盘之间安装有加强板11，该加强板11呈三角形，一端通过螺丝连接旋转架立柱，另一端通过螺丝连接转动盘。

工作原理：将产品放在工装内部定位好，光纤感应器感应到产品到位，伺服马达驱动xyz旋转机构进行模拟运动，倾角仪将当前测量数据记录并上传服务器分析，重复多次运动及不同旋转角度，就可以测试出陀螺仪各种参数。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构是一种通用机构，适合各种不同类型陀螺仪产品自动测试，有效促进陀螺仪行业的测试技术发展手机的测试自动化发展，大大提高生产效率，提升测试品质。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

技术特征：

1.一种陀螺仪三维旋转测试机构，其特征在于：包括一转动盘，转动盘的顶部两侧分别设置一旋转架立柱，旋转架立柱的顶部均安装一旋转轴承，旋转轴承之间安装一治具板，转动盘底部安装有第一伺服马达，通过第一伺服马达驱动转动盘转动，进而驱动两根旋转架立柱转动，其中一侧的旋转架立柱外安装有一台第二伺服马达，第二伺服马达连接治具板并驱动治具板的转动，治具板的中间设置一个测试腔，测试腔内通过旋转轴承安装一工装载具，治具板的外部安装一第三伺服马达，第三伺服马达驱动工装载具旋转，待测试的产品安装于工装载具中夹紧，位于测试腔的一侧安装一个倾角仪，倾角仪将当前测量数据记录并上传服务器分析。

2.如权利要求1所述的陀螺仪三维旋转测试机构，其特征在于：所述转动盘的底部安装一旋转轴心，第一伺服马达连接盖旋转轴心。

3.如权利要求1所述的陀螺仪三维旋转测试机构，其特征在于：所述治具板的外部还安装有光纤感应器，光纤感应器的信号输出端发送至控制中心，控制中心控制各伺服马达驱动工作。

4.如权利要求1所述的陀螺仪三维旋转测试机构，其特征在于：所述旋转架立柱与转动盘之间安装有加强板，该加强板呈三角形，一端通过螺丝连接旋转架立柱，另一端通过螺丝连接转动盘。

技术总结
本实用新型公开了一种陀螺仪三维旋转测试机构，包括一转动盘，转动盘的顶部两侧分别设置一旋转架立柱，旋转架立柱的顶部均安装一旋转轴承，旋转轴承之间安装一治具板，转动盘底部安装有第一伺服马达，通过第一伺服马达驱动转动盘转动，进而驱动两根旋转架立柱转动，其中一侧的旋转架立柱外安装有一台第二伺服马达，第二伺服马达连接治具板并驱动治具板的转动，治具板的中间设置一个测试腔；本实用新型是一种通用机构，适合各种不同类型陀螺仪产品自动测试，有效促进陀螺仪行业的测试技术发展手机的测试自动化发展，大大提高生产效率，提升测试品质。

技术研发人员：张艳;李科锋;李兵勇
受保护的技术使用者：深圳市精泰达科技有限公司
技术研发日：2019.07.25
技术公布日：2020.06.19