一种机器人超声波导航装置的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人超声波导航装置。

背景技术：

在自然界，蝙蝠通过发射超声波回声定位来测量周围环境，现研究出一种超声波导航机器人，它基于一台现成的四轮机器人，通过安装在前轮上方的微型扬声器产生超声波，通过2个麦克风“耳朵”收听声音，然后使用小型机载计算机处理这些信息并做出相应的决策，可使用回声来对物体进行分类，以及识别特定物体，它能够区分植物和非植物。

但是现有的机器人装置进行长时间的工作时，当蓄电池内的电能使用完毕时，需要将装置所带的蓄电池进行充电，操作麻烦，且浪费电力资源，机器人运行时，当装置运行时，外界的碰撞会对装置内的计算机造成损害，计算机运行时需要散热，散热不充分也会对计算机造成损害，现有的装置对于计算机的保护装置还不够完善。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决现有的装置不具备自给供电的功能和对计算机的保护装置设置不够完善的问题，提供一种机器人超声波导航装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人超声波导航装置，包括机器人主体，所述机器人主体顶部的一侧设置有保护箱，且保护箱的一侧连接有箱门，所述箱门的外侧设置有滤网，且滤网的内部连接有螺栓，所述保护箱内部的底部连接有减震座，且减震座的顶部连接有放置架，所述放置架的顶部设置有计算机主体，所述计算机主体顶部远离保护箱的一侧设置有固定柱，且固定柱的一侧设置有下支撑柱，所述下支撑柱的顶部连接有上支撑柱，且下支撑柱的内部安装有电动推杆，所述固定柱的设置有太阳能板，且太阳能板底部的一侧设置有第一铰接座，所述固定柱的顶部设置有第二铰接座。

优选地，所述箱门的内部开设有与螺栓相匹配的螺纹孔，且滤网通过螺栓与箱门可拆卸连接。

优选地，所述箱门的内部开设有散热槽，且散热槽的内部设置有散热鳍。

优选地，所述下支撑柱套接在上支撑柱的内壁，且下支撑柱和上支撑柱滑动连接。

优选地，所述固定柱和太阳能板通过第一铰接座和第二铰接座铰接连接，所述下支撑柱的一侧设置有蓄电池。

优选地，所述机器人主体的底部连接有车轮，且车轮的数量为四组，四组所述车轮关于机器人主体的横向中轴线对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置的太阳能板、电动推杆、蓄电池，运用太阳能板吸收太阳能再转换为电能储存在蓄电池内，使得装置可自给供电，且运用电动推杆可调节太阳能板的放置角度，使得太阳能板的工作效率提高，加快对电能的储蓄，提高了装置的环保性；

2、通过设置的减震座、散热槽、滤网，减震座内部设置有减震弹簧，可减少装置运行时对计算机主体产生的震动，散热槽内部放置有散热鳍，提高计算机主体的散热效果，便于拆卸的滤网可减少散热时外界的杂质进入计算机主体对其造成的损害。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的太阳能板连接剖视图；

图3为本实用新型的保护箱剖视图。

图中：1、机器人主体；2、保护箱；3、箱门；4、滤网；5、螺栓；6、散热槽；7、散热鳍；8、减震座；9、放置架；10、计算机主体；11、固定柱；12、第一铰接座；13、第二铰接座；14、太阳能板；15、下支撑柱；16、上支撑柱；17、电动推杆；18、蓄电池；19、车轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中提到的电动推杆(型号为lfha-ip54)可在市场或者私人订购所得。

请参阅图1-3，一种机器人超声波导航装置，包括机器人主体1，机器人主体1顶部的一侧设置有保护箱2，且保护箱2的一侧连接有箱门3，箱门3的外侧设置有滤网4，且滤网4的内部连接有螺栓5，保护箱2内部的底部连接有减震座8，且减震座8的顶部连接有放置架9，放置架9的顶部设置有计算机主体10，计算机主体1顶部远离保护箱2的一侧设置有固定柱11，且固定柱11的一侧设置有下支撑柱15，下支撑柱15的顶部连接有上支撑柱16，且下支撑柱15的内部安装有电动推杆17，固定柱11的设置有太阳能板14，且太阳能板14底部的一侧设置有第一铰接座12，固定柱11的顶部设置有第二铰接座13。

本装置通过设置的太阳能板14、电动推杆17、蓄电池18，使得装置可自给供电，且运用电动推杆17可调节太阳能板14的放置角度，使得太阳能板14的工作效率提高，加快对电能的储蓄，提高了装置的环保性；通过设置的减震座8、散热槽6、滤网4，提高了装置对于计算机主体10的保护性能。

请着重参阅图3，箱门3的内部开设有与螺栓5相匹配的螺纹孔，且滤网4通过螺栓5与箱门3可拆卸连接，滤网4由金属格栅构成，可减少外界的杂质进入计算机主体10内。

请着重参阅图3，箱门3的内部开设有散热槽6，且散热槽6的内部设置有散热鳍7，散热鳍7使得保护箱2内的空气与外界的空气的交换速率提高。

请着重参阅图，下支撑柱15套接在上支撑柱16的内壁，且下支撑柱15和上支撑柱16滑动连接，下支撑柱15的外侧设置有对上支撑柱16和下支撑柱15滑动起到限位作用的限位块，上支撑柱16与太阳能板14铰接连接。

请着重参阅图，固定柱11和太阳能板14通过第一铰接座12和第二铰接座13铰接连接，下支撑柱15的一侧设置有蓄电池18，蓄电池18的外侧设置有外界电源接口，使得蓄电池18也可运用外界电能进行蓄电。

请着重参阅图，机器人主体1的底部连接有车轮19，且车轮19的数量为四组，四组车轮19关于机器人主体1的横向中轴线对称设置，四组车轮19使得你装置运行时更加稳定。

工作原理：当机器人主体1在晴天运行工作时，启动电动推杆17，电动推杆17带动上支撑柱16使得太阳能板14升降，因为太阳能板14的一侧与固定柱11铰接连接，使得电动推杆17升降可调整太阳能板14的放置角度，从而使太阳能板14调整到合适吸收太阳能的角度，提高太阳能板14的工作效率，当机器人主体1在不平的地面工作时，减震座8可减少对计算机主体10产生的震动，散热槽6内的散热鳍7的加快计算机主体10的散热速度，滤网4可减少散热时外界的杂质进入计算机主体10内，当滤网4的过滤物质达到饱和时，通过将螺栓5拧下，实现滤网4的拆卸，操作简单，便于滤网4的更换和清洗。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。