一种无线模块固件烧录测试设备及其烧录测试控制系统的制作方法

本实用新型涉及固件烧录测试技术领域，特别涉及一种烧录测试控制系统。本实用新型还涉及一种无线模块固件烧录测试设备。

背景技术：

在半导体生产制造加工过程中，在出厂前往往需要对成品或半成品模块进行出厂测试。

无线模块板卡是服务器、通讯装置等电子设备的常见模块，在出厂前需要进行固件烧录测试，以判断无线模块板卡能够正常加载固件和收发无线信号。针对无线模块的固件烧录生产应用场景，现有的技术方案通常是：通过生产线上的受训技术人员进行手工操作相应模块产品专用夹具，并通过配合手工完成固件的录入，和烧录，同时配合pc端测试软件，人工地完成固件完整性及软件性能验证等功能。该种生产方式效率低下，且由于人工原因，容易出错，同时随着人工成本的逐渐上涨，是产品价格不具备市场竞争力。

目前，各种物联网智能产品逐渐兴起，在未来，势必为工厂的批量生产效率提出更高的要求。当前的人工固件烧录与测试方法，已无法满足市场的发展需求。传统的人工烧录，同一时间同一个工位技术人员，若采用分时的操作方法，能处理的烧录夹具数量仅为2个，平均烧录/验证1个无线模块，需费时60s-80s。同时，原有的人工烧录测试策略，全程需要人工参与，包括：选固件、输入指令、启动命令、查看固件log、验证信息完整性和正确性等，一连串的思维与动作，不可避免会因为人员的疲劳，注意力分散而引起不必要的烧录失误，这在生产管理中是一项非常棘手的问题。另外，传统的人工烧录测试方式，90％以上的工作主要依赖人来完成，自动化程度非常低，人力成本较高，不利于工厂进行大规模的流水线生产。

因此，如何方便、快捷地完成模块工件的固件烧录测试，提高烧录测试工艺的自动化程度，降低人力成本，适应工厂大规模流水线生产要求，是本领域技术人员所面临的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种烧录测试控制系统，能够方便、快捷地完成模块工件的固件烧录测试，提高烧录测试工艺的自动化程度，降低人力成本，适应工厂大规模流水线生产要求。本实用新型的另一目的是提供一种无线模块固件烧录测试设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种烧录测试控制系统，包括：

取放料机构，设置于机架上并用于吸取或投放模块工件；

转运机构，可移动地设置于所述机架上并用于带动所述取放料机构同步运动；

驱动机构，设置于所述机架上并用于驱动所述转运机构沿预设方向运动；

烧录测试机构，设置于所述机架上并用于对模块工件进行固件烧录测试；

第一控制模块，与所述驱动机构信号连接、用于控制所述驱动机构的运动状态，以使所述转运机构带动所述取放料机构运动至预设位置；

第二控制模块，与所述取放料机构信号连接、用于在其运动至预设位置时控制其吸取或投放模块工件；

第三控制模块，与所述烧录测试机构信号连接、用于控制其对当前投放到位的模块工件按照内置程序进行固件烧录测试。

优选地，还包括：

显示模块，设置于所述机架前端并与所述第一控制模块和所述第三控制模块信号连接、用于显示所述取放料机构的运动状态信息和模块工件的测试结果。

优选地，还包括：

控制面板，设置于所述显示模块上并与所述第一控制模块和所述第三控制模块信号连接、用于供用户调整生产参数。

优选地，还包括：

回收模块，设置于所述机架上并与所述烧录测试机构信号连接、用于在当前投放的模块工件测试结果为不合格时对所述第一控制模块及所述第二控制模块发送对应信号，以使其控制所述取放料机构将对应的模块工件投放至所述机架上的回收料盒中。

优选地，还包括：

压紧机构，设置于所述机架上并与所述第三控制模块信号连接、用于在模块工件在所述烧录测试机构中投放到位后压紧其表面以使所述模块工件的引脚与所述烧录测试机构的测试探针保持接触。

优选地，所述取放料机构包括电磁线圈和设置于所述电磁线圈中、用于吸附模块工件上的金属罩壳的软磁体，且所述第二控制模块用于控制所述电磁线圈中的电流通断状态。

优选地，所述转运机构具体为设置于所述机架上的三轴运动组件，且所述取放料机构连接于所述三轴运动组件的运动端上。

优选地，所述驱动机构具体为驱动所述转运机构沿三轴方向运动的驱动电机。

本实用新型还提供一种无线模块固件烧录测试设备，包括机架和设置于所述机架上的烧录测试控制系统，其中，所述烧录测试控制系统具体为上述任一项所述的烧录测试控制系统。

本实用新型所提供的烧录测试控制系统，主要包括取放料机构、转运机构、驱动机构、烧录测试机构、第一控制模块、第二控制模块和第三控制模块。其中，取放料机构设置在机架上，主要用于吸取和投放模块工件。转运机构设置在机架上，并且可在机架上运动，主要用于带动取放料机构同步运动，实现模块工件在机架上的运输。驱动机构设置在机架上，主要用于驱动转运机构沿预设方向进行运动。烧录测试机构设置在机架上，主要用于对投放到位的模块工件进行固件烧录测试。第一控制模块与驱动机构信号连接，主要用于控制驱动机构的运动状态，从而控制转运机构与取放料机构的运动状态及位置等。第二控制模块与取放料机构信号连接，主要用于在取放料机构运动到预设位置时控制其对应地进行取料或放料。第三控制模块与烧录测试机构信号连接，主要用于在模块工件被投放安装至烧录测试机构中时，控制烧录测试机构按照内置程序进行固件烧录测试。如此，本实用新型所提供的烧录测试控制系统，通过第一控制模块对驱动机构的运动状态控制、第二控制模块对取放料机构的取放料状态控制以及第三控制模块对烧录测试机构的作业状态控制，有序地实现了模块工件在烧录测试工位的自动取料、自动运输、自动放料以及自动烧录测试操作，相比于现有技术，整个模块工件的固件烧录测试工艺全部由各机构自动完成，无需人工介入，因此能够方便、快捷地完成模块工件的固件烧录测试，提高烧录测试工艺的自动化程度，降低人力成本，适应工厂大规模流水线生产要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的模块结构示意图。

图2为本实用新型所提供的一种具体实施方式中机架的结构图。

其中，图1—图2中：

机架—1；

取放料机构—2，转运机构—3，驱动机构—4，烧录测试机构—5，第一控制模块—6，第二控制模块—7，第三控制模块—8，显示模块—9，控制面板—10，回收模块—11，压紧机构—12，回收料盒—13。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1和图2，图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的模块结构示意图，图2为本实用新型所提供的一种具体实施方式中机架1的结构图。

在本实用新型所提供的一种具体实施方式中，烧录测试控制系统主要包括取放料机构2、转运机构3、驱动机构4、烧录测试机构5、第一控制模块6、第二控制模块7和第三控制模块8。

其中，取放料机构2设置在机架1上，主要用于吸取和投放模块工件。转运机构3设置在机架1上，并且可在机架1上运动，主要用于带动取放料机构2同步运动，实现模块工件在机架1上的运输。驱动机构4设置在机架1上，主要用于驱动转运机构3沿预设方向进行运动。烧录测试机构5设置在机架1上，主要用于对投放到位的模块工件进行固件烧录测试。

第一控制模块6与驱动机构4信号连接，主要用于控制驱动机构4的运动状态，从而控制转运机构3与取放料机构2的运动状态及位置等。第二控制模块7与取放料机构2信号连接，主要用于在取放料机构2运动到预设位置时控制其对应地进行取料或放料。第三控制模块8与烧录测试机构5信号连接，主要用于在模块工件被投放安装至烧录测试机构5中时，控制烧录测试机构5按照内置程序进行固件烧录测试。

如此，本实施例所提供的烧录测试控制系统，通过第一控制模块6对驱动机构4的运动状态控制、第二控制模块7对取放料机构2的取放料状态控制以及第三控制模块8对烧录测试机构5的作业状态控制，有序地实现了模块工件在烧录测试工位的自动取料、自动运输、自动放料以及自动烧录测试操作，相比于现有技术，整个模块工件的固件烧录测试工艺全部由各机构自动完成，无需人工介入，因此能够方便、快捷地完成模块工件的固件烧录测试，提高烧录测试工艺的自动化程度，降低人力成本，适应工厂大规模流水线生产要求。

此外，本实施例中还增设了显示模块9。具体的，该显示模块9可设置在机架1的前端位置，一般可为液晶显示屏，并且同时与第一控制模块6和第三控制模块8信号连接，主要用于接收第一控制模块6和第三控制模块8所发送的数据，以通过图像直观地展示取放料机构2的运动状态信息和模块工件的测试结果。比如，在固件烧录测试工艺过程中，显示模块9可对用户展示当前取放料机构2在机架1上的运动位置、运动速度等参数，同时还可对用户展示当前进行烧录测试的模块工件的测试结果为合格或不合格等。

进一步的，本实施例还在显示模块9上设置了控制面板10。具体的，该控制面板10可为硬件按键、旋钮等，也可以为显示模块9上显示的虚拟按键。该控制面板10与第一控制模块6和第三控制模块8信号连接，主要用于供用户调整生产参数，以介入调节第一控制模块6和第三控制模块8的控制状态。比如，用户可通过控制面板10调节驱动机构4的驱动状态从而控制模块工件的运输速度等，或者调节当前生产环节总共需要完成的烧录测试模块工件的数量等，以及调节烧录测试机构5当前烧录的固件烧录版本、固件测试程序等。

另外，本实施例中还增设了压紧机构12。具体的，该压紧机构12可设置在机架1上，并且可在机架1上进行运动，主要用于在模块工件被投放到位且稳定安装在烧录测试机构5中后，将其表面压紧，从而使得模块工件周围的引脚与烧录测试机构5上的侧壁探针保持稳定的电性接触，进而保证在固件烧录测试工艺过程中，模块工件能够与烧录测试机构5保持稳定的信号通信。该压紧机构12与第三控制模块8信号连接，两者间实时通信，可实现协同动作，保证在压紧机构12将模块工件压紧后再对第三控制模块8发送触发信号，使得第三控制模块8控制烧录测试机构5进行作业。

不仅如此，本实施例中还增设了回收模块11。具体的，当第三控制模块8控制烧录测试机构5完成对当前模块工件的固件烧录测试作业后，即可获知测试结果，即合格或不合格。在测试结果合格时，取放料机构2自然将当前模块工件从烧录测试机构5中吸取出来并投放到下一个工位中，而当测试结果不合格时，此时则不能将当前模块工件混入到合格产品中。为此，回收模块11与烧录测试机构5信号连接，当模块工件的测试结果为不合格时，该回收模块11即对第一控制模块6和第二控制模块7发送对应触发信号，使得两者协同动作，分别控制驱动机构4和取放料机构2进行对应操作，将不合格的模块工件从烧录测试机构5中吸取出来，并最终投放到设置在机架1上的回收料盒13中，进行统一回收。

在关于取放料机构2的一种优选实施方式中，该取放料机构2主要包括电磁线圈和设置在电磁线圈中的软磁体，同时，第二控制模块7主要用于控制该电磁线圈中的电流通断状态。如此设置，当取放料机构2在转运机构3的带动下运动到位时，第二控制模块7即可对电磁线圈进行通电，使得电磁线圈内因为电磁感应而产生感应磁场，使得软磁体具有磁性，进而利用该软磁体对金属的吸引力吸附模块工件上的金属罩壳，完成取料操作。反之，当第二控制模块7对电磁线圈进行断电时，软磁体迅速消磁，模块工件即从软磁体上脱落，实现放料操作。

在关于转运机构3的一种优选实施方式中，该转运机构3具体为三轴运动组件，比如x-y-z三轴运动组件等，并且取放料结构连接在该三轴运动组件的运动端上，可在其带动下于机架1空间内进行空间三轴运动。同时，驱动机构4具体可为设置在机架1上的驱动电机，其输出端可通过减速器、传动链与三轴运动组件的输入端相连，可将驱动电机的输出转化为三轴运动组件的各个轴上的独立运动。

本实施例还提供一种无线模块固件烧录测试设备，主要包括机架1和设置在机架1上的烧录测试控制系统，其中，该烧录测试控制系统的主要内容与上述相关内容相同，此处不再赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。