一种导航设备的制作方法

本公开涉及电子技术领域，尤其涉及一种导航设备。

背景技术：

目前，随着电子技术的不断发展，导航技术也得到了广泛的应用。现有的导航技术输出的导航信息能够起到一定的导航作用，但是用户在使用时对输出的导航信息需要一定的理解成本，尤其在一些复杂的岔路口，用户理解需要花费的时间会更长，用户体验较差。

因此，如何有效的减少用户对导航信息的理解时间，实现快速准确的导航，是一项亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本公开提供如下技术方案：

一种导航设备，包括：速度检测装置、控制器和投射装置；其中：

所述速度检测装置用于检测车辆的行驶速度，并将所述行驶速度发送至与其连接的所述控制器；

所述控制器用于获取地图导航信息，基于所述行驶速度和地图导航信息确定所述投射装置的投射角度，并将所述投射角度发送至与其连接的所述投射装置；

所述投射装置用于接收与其连接的所述控制器发送的所述投射角度，并基于所述投射角度在路面投射标识。

优选地，所述速度检测装置包括：gps、加速度传感器和计算器；其中：

所述gps获取所述车辆的定位信息，并将所述定位信息发送至与其连接的所述计算器；

所述加速度传感器获取所述车辆的加速度信息，并将所述加速度信息发送至与其连接的所述计算器；

所述计算器基于接收到的所述定位信息和所述加速度信息计算所述车辆的行驶速度，并将所述行驶速度发送至与其连接的所述控制器。

优选地，所述设备还包括：导航引擎；其中：

所述导航引擎生成所述地图导航信息，并将所述地图导航信息发送至与其连接的所述控制器。

优选地，所述设备还包括：数据传输接口；其中：

所述控制器基于与其连接的所述数据传输接口接收电子设备发送的所述地图导航信息。

优选地，所述数据传输接口包括：蓝牙模块。

优选地，所述投射装置包括：驱动器和激光器；其中：

所述驱动器基于接收到的与其连接的所述控制器发送的所述投射角度，调整与其连接的所述激光器的投射角度；

所述激光器基于所述投射角度，发出激光在路面投射标识。

优选地，所述激光器由激光点阵构成。

优选地，所述激光点阵在路面投射的标识包含所述车辆行驶的方向。

优选地，所述设备还包括：扬声器；其中：

所述扬声器获取所述地图导航信息，并对所述地图导航信息进行播报。

优选地，所述设备还包括：麦克风阵列；其中：

所述麦克风阵列获取用于导航的语音控制指令。

从上述技术方案可以看出，本公开公开的一种导航设备，包括：速度检测装置、控制器和投射装置，通过速度检测装置检测车辆的行驶速度，并将行驶速度发送至与其连接的控制器；通过控制器获取地图导航信息，基于行驶速度和地图导航信息确定投射装置的投射角度，并将投射角度发送至与其连接的投射装置；通过投射装置接收与其连接的控制器发送的投射角度，并基于投射角度在路面投射标识。本公开能够通过速度检测装置和控制器确定出投射角度，然后通过投射装置根据投射角度在路面上投射标识，通过在路面投射的标识，用户无需再对导航信息进行理解，提升了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本公开公开的一种导航设备实施例1的结构示意图；

图2为本公开公开的一种导航设备实施例2的结构示意图；

图3为本公开公开的一种导航设备实施例3的结构示意图；

图4为本公开公开的一种导航设备实施例4的结构示意图；

图5为本公开公开的一种导航设备实施例5的结构示意图；

图6为本公开公开的一种导航设备实施例6的结构示意图；

图7为本公开公开的一种导航设备实施例7的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

如图1所示，为本公开公开的一种导航设备实施例1的结构示意图，所述导航设备可以包括：速度检测装置11、控制器12和投射装置13；其中：

速度检测装置11检测车辆的行驶速度，并将行驶速度发送至与其连接的控制器12；

控制器12获取地图导航信息，基于行驶速度和地图导航信息确定投射装置13的投射角度，并将投射角度发送至与其连接的投射装置13；

投射装置13接收与其连接的控制器12发送的投射角度，并基于投射角度在路面投射标识。

上述实施例公开的导航设备的工作原理为：当需要通过导航设备为用户直观的提供导航时，首先通过导航设备中的速度检测装置11检测出用户当前驾驶的车辆的行驶速度，然后将检测出的车辆的行驶速度发送至导航设备中的控制器12，控制器12在车辆行驶的过程中可以实时的获取地图导航信息，也可以在接收到速度检测装置11发送的车辆的行驶速度时获取地图导航信息，然后控制器12根据获取到的地图导航信息和车辆的行驶速度计算出导航设备中投射装置13的投射角度；然后投射装置13根据接收到的投射角度，在投射角度对应的路面上投射标识；其中，在路面上投射的标识用于至少用户车辆行驶的方向。

由此可以看出，在上述实施例中，通过导航设备中设置的速度检测装置和控制器能够确定出投射角度，然后通过投射装置根据投射角度在路面上投射标识，通过在路面投射的标识，用户无需再对导航信息进行理解，提升了用户体验。

如图2所示，为本公开公开的一种导航设备实施例2的结构示意图，所述导航设备可以包括：速度检测装置21、控制器22和投射装置23；其中：速度检测装置可以包括：gps211、加速度传感器212和计算器213；其中：

gps211获取车辆的定位信息，并将定位信息发送至与其连接的计算器213；

加速度传感212器获取车辆的加速度信息，并将加速度信息发送至与其连接的计算器213；

计算器213基于接收到的定位信息和加速度信息计算车辆的行驶速度，并将行驶速度发送至与其连接的控制器22；

控制器22获取地图导航信息，基于行驶速度和地图导航信息确定投射装置23的投射角度，并将投射角度发送至与其连接的投射装置23；

投射装置23接收与其连接的控制器22发送的投射角度，并基于投射角度在路面投射标识。

上述实施例公开的导航设备的工作原理为：当需要通过导航设备为用户直观的提供导航时，首先通过导航设备中的gps211定位车辆当前的位置，即通过gps211获取到车辆当前的定位信息，并将获取到的定位信息发送至导航设备中的计算器213；同时，通过导航设备中设置的加速度传感器212检测到车辆在行驶过程中的加速度信息，并将检测到的加速度信息发送至计算器213，计算器213通过加速度能够判断出车辆的行驶方向，同时结合车辆当前的定位信息能够计算出车辆的行驶速度，然后将检测出的车辆的行驶速度发送至导航设备中的控制器22，控制器22在车辆行驶的过程中可以实时的获取地图导航信息，也可以在接收到计算器213发送的车辆的行驶速度时获取地图导航信息，然后控制器22根据获取到的地图导航信息和车辆的行驶速度计算出导航设备中投射装置23的投射角度；然后投射装置23根据接收到的投射角度，在投射角度对应的路面上投射标识；其中，在路面上投射的标识用于至少用户车辆行驶的方向。

由此可以看出，在上述实施例中，通过导航设备中设置的gps、加速度传感器、计算器和控制器能够确定出投射角度，然后通过投射装置根据投射角度在路面上投射标识，通过在路面投射的标识，用户无需再对导航信息进行理解，提升了用户体验。

如图3所示，为本公开公开的一种导航设备实施例3的结构示意图，所述导航设备可以包括：速度检测装置31、控制器32、投射装置33和导航引擎34；其中：速度检测装置31可以包括：gps311、加速度传感器312和计算器313；其中：

gps311获取车辆的定位信息，并将定位信息发送至与其连接的计算器213；

加速度传感312器获取车辆的加速度信息，并将加速度信息发送至与其连接的计算器313；

计算器313基于接收到的定位信息和加速度信息计算车辆的行驶速度，并将行驶速度发送至与其连接的控制器32；

导航引擎34生成地图导航信息，并将地图导航信息发送至与其连接的控制器32；

控制器32接收地图导航信息，基于行驶速度和地图导航信息确定投射装置33的投射角度，并将投射角度发送至与其连接的投射装置33；

投射装置33接收与其连接的控制器32发送的投射角度，并基于投射角度在路面投射标识。

上述实施例公开的导航设备的工作原理为：当需要通过导航设备为用户直观的提供导航时，首先通过导航设备中的gps311定位车辆当前的位置，即通过gps311获取到车辆当前的定位信息，并将获取到的定位信息发送至导航设备中的计算器313；同时，通过导航设备中设置的加速度传感器312检测到车辆在行驶过程中的加速度信息，并将检测到的加速度信息发送至计算器313，计算器313通过加速度能够判断出车辆的行驶方向，同时结合车辆当前的定位信息能够计算出车辆的行驶速度，然后将检测出的车辆的行驶速度发送至导航设备中的控制器32；同时，在车辆行驶的过程中，通过导航引擎34基于交通大数据生成地图导航信息，并将生成的地图导航信息发送至控制器32；

控制器32在车辆行驶的过程中可以实时的接收导航引擎34发送的地图导航信息，也可以在接收到计算器313发送的车辆的行驶速度时接收导航引擎34发送的地图导航信息，然后控制器32根据获取到的地图导航信息和车辆的行驶速度计算出导航设备中投射装置33的投射角度；然后投射装置33根据接收到的投射角度，在投射角度对应的路面上投射标识；其中，在路面上投射的标识用于至少用户车辆行驶的方向。

由此可以看出，在上述实施例中，通过导航设备中设置的gps、加速度传感器、计算器、导航引擎和控制器能够确定出投射角度，然后通过投射装置根据投射角度在路面上投射标识，通过在路面投射的标识，用户无需再对导航信息进行理解，提升了用户体验。

如图4所示，为本公开公开的一种导航设备实施例4的结构示意图，所述导航设备可以包括：速度检测装置41、控制器42、投射装置43和导航引擎44；其中：速度检测装置41可以包括：gps411、加速度传感器412和计算器413；投射装置43包括：驱动器431和激光器432其中：

gps411获取车辆的定位信息，并将定位信息发送至与其连接的计算器213；

加速度传感412器获取车辆的加速度信息，并将加速度信息发送至与其连接的计算器413；

计算器413基于接收到的定位信息和加速度信息计算车辆的行驶速度，并将行驶速度发送至与其连接的控制器42；

导航引擎44生成地图导航信息，并将地图导航信息发送至与其连接的控制器42；

控制器42接收地图导航信息，基于行驶速度和地图导航信息确定投射装置43中激光器432的投射角度，并将投射角度发送至与其连接的投射装置43中的驱动器431；

驱动器431基于与其连接的控制器42发送的投射角度，调整与其连接的激光器432的投射角度；

激光器432基于投射角度，发出激光在路面投射标识。

上述实施例公开的导航设备的工作原理为：当需要通过导航设备为用户直观的提供导航时，首先通过导航设备中的gps411定位车辆当前的位置，即通过gps411获取到车辆当前的定位信息，并将获取到的定位信息发送至导航设备中的计算器413；同时，通过导航设备中设置的加速度传感器412检测到车辆在行驶过程中的加速度信息，并将检测到的加速度信息发送至计算器413，计算器413通过加速度能够判断出车辆的行驶方向，同时结合车辆当前的定位信息能够计算出车辆的行驶速度，然后将检测出的车辆的行驶速度发送至导航设备中的控制器42；同时，在车辆行驶的过程中，通过导航引擎44基于交通大数据生成地图导航信息，并将生成的地图导航信息发送至控制器42；

控制器42在车辆行驶的过程中可以实时的接收导航引擎44发送的地图导航信息，也可以在接收到计算器413发送的车辆的行驶速度时接收导航引擎44发送的地图导航信息，然后控制器42根据获取到的地图导航信息和车辆的行驶速度计算出导航设备中激光器432的投射角度；然后投射装置43中的驱动器431根据接收到的投射角度，调整与其连接的激光器432的投射角度；激光器432根据投射角度在路面上投射标识；其中，在路面上投射的标识用于至少用户车辆行驶的方向。

由此可以看出，在上述实施例中，通过导航设备中设置的gps、加速度传感器、计算器、导航引擎和控制器能够确定出投射角度，然后通过投射装置中的驱动器根据投射角度调整激光器的投射角度，激光器根据投射角度在路面上投射标识，通过在路面投射的标识，用户无需再对导航信息进行理解，提升了用户体验。

具体的，为了进一步提升用户的体验，上述实施例中的激光器可以有激光点阵构成，由于激光器由激光点阵构成，通过点亮不同的激光点，可以得到不同图案的投射标识，如，可以得到包含车辆行驶方向(左转、右转或直行)的标识。

如图5所示，为本公开公开的一种导航设备实施例5的结构示意图，所述导航设备可以包括：速度检测装置51、控制器52、投射装置53、导航引擎54、扬声器55和麦克风阵列56；其中：速度检测装置51可以包括：gps511、加速度传感器512和计算器513；投射装置53包括：驱动器531和激光器532其中：

gps511获取车辆的定位信息，并将定位信息发送至与其连接的计算器213；

加速度传感512器获取车辆的加速度信息，并将加速度信息发送至与其连接的计算器513；

计算器513基于接收到的定位信息和加速度信息计算车辆的行驶速度，并将行驶速度发送至与其连接的控制器52；

导航引擎54生成地图导航信息，并将地图导航信息发送至与其连接的控制器52；

控制器52接收地图导航信息，基于行驶速度和地图导航信息确定投射装置53中激光器532的投射角度，并将投射角度发送至与其连接的投射装置53中的驱动器531；

驱动器531基于与其连接的控制器52发送的投射角度，调整与其连接的激光器532的投射角度；

激光器532基于投射角度，发出激光在路面投射标识；

扬声器55获取地图导航信息，并对地图导航信息进行播报；

麦克风阵列56获取用于导航的语音控制指令。

上述实施例公开的导航设备的工作原理为：当需要通过导航设备为用户直观的提供导航时，首先通过导航设备中的gps511定位车辆当前的位置，即通过gps511获取到车辆当前的定位信息，并将获取到的定位信息发送至导航设备中的计算器513；同时，通过导航设备中设置的加速度传感器512检测到车辆在行驶过程中的加速度信息，并将检测到的加速度信息发送至计算器513，计算器513通过加速度能够判断出车辆的行驶方向，同时结合车辆当前的定位信息能够计算出车辆的行驶速度，然后将检测出的车辆的行驶速度发送至导航设备中的控制器52；同时，在车辆行驶的过程中，通过导航引擎54基于交通大数据生成地图导航信息，并将生成的地图导航信息发送至控制器52；

控制器52在车辆行驶的过程中可以实时的接收导航引擎54发送的地图导航信息，也可以在接收到计算器513发送的车辆的行驶速度时接收导航引擎54发送的地图导航信息，然后控制器52根据获取到的地图导航信息和车辆的行驶速度计算出导航设备中激光器532的投射角度；然后投射装置53中的驱动器531根据接收到的投射角度，调整与其连接的激光器532的投射角度；激光器532根据投射角度在路面上投射标识；其中，在路面上投射的标识用于至少用户车辆行驶的方向。

在导航设备工作过程中，还可以通过导航设备中的扬声器55对导航引擎54生成地图导航信息进行播报，便于用户通过语音获取到地图导航信息；用户还可以通过导航设备中的麦克风阵列56输入用于导航的控制指令，进一步实现导航的语音控制，例如，用户通过麦克风阵列输入“启动导航”、“关闭导航”等语音控制。

如图6所示，为本公开公开的一种导航设备实施例6的结构示意图，所述导航设备可以包括：速度检测装置61、控制器62、投射装置63和数据传输接口64；其中：速度检测装置可以包括：gps611、加速度传感器612和计算器613；其中：

gps611获取车辆的定位信息，并将定位信息发送至与其连接的计算器213；

加速度传感612器获取车辆的加速度信息，并将加速度信息发送至与其连接的计算器613；

计算器613基于接收到的定位信息和加速度信息计算车辆的行驶速度，并将行驶速度发送至与其连接的控制器62；

控制器62通过数据传输接口64接收电子设备发送的地图导航信息，基于行驶速度和地图导航信息确定投射装置63的投射角度，并将投射角度发送至与其连接的投射装置63；

投射装置63接收与其连接的控制器62发送的投射角度，并基于投射角度在路面投射标识。

上述实施例公开的导航设备的工作原理为：当需要通过导航设备为用户直观的提供导航时，首先通过导航设备中的gps611定位车辆当前的位置，即通过gps611获取到车辆当前的定位信息，并将获取到的定位信息发送至导航设备中的计算器613；同时，通过导航设备中设置的加速度传感器612检测到车辆在行驶过程中的加速度信息，并将检测到的加速度信息发送至计算器613，计算器613通过加速度能够判断出车辆的行驶方向，同时结合车辆当前的定位信息能够计算出车辆的行驶速度，然后将检测出的车辆的行驶速度发送至导航设备中的控制器62，控制器22在车辆行驶的过程中可以通过数据传输接口64实时的接收电子设备发送的地图导航信息，也可以在接收到计算器613发送的车辆的行驶速度时通过数据传输接口64实时的接收电子设备发送的地图导航信息，其中，电子设备可以为具有导航功能的手机等智能设备，然后控制器62根据获取到的地图导航信息和车辆的行驶速度计算出导航设备中投射装置63的投射角度；然后投射装置63根据接收到的投射角度，在投射角度对应的路面上投射标识；其中，在路面上投射的标识用于至少用户车辆行驶的方向。

由此可以看出，在上述实施例中，在获取地图导航信息时，控制器可以通过数据传输接口接收具有导航功能的电子设备发送的地图导航信息，无需在导航设备中设备导航功能，降低了导航设备的成本。

如图7所示，为本公开公开的一种导航设备实施例7的结构示意图，所述导航设备可以包括：速度检测装置71、控制器72、投射装置73、数据传输接口74、扬声器75和麦克风阵列76；其中：速度检测装置71可以包括：gps711、加速度传感器712和计算器713；投射装置73包括：驱动器731和激光器732其中：

gps711获取车辆的定位信息，并将定位信息发送至与其连接的计算器213；

加速度传感712器获取车辆的加速度信息，并将加速度信息发送至与其连接的计算器713；

计算器713基于接收到的定位信息和加速度信息计算车辆的行驶速度，并将行驶速度发送至与其连接的控制器72；

控制器72通过数据传输接口74接收电子设备发送的地图导航信息，基于行驶速度和地图导航信息确定投射装置73中激光器732的投射角度，并将投射角度发送至与其连接的投射装置73中的驱动器731；

驱动器731基于与其连接的控制器72发送的投射角度，调整与其连接的激光器732的投射角度；

激光器732基于投射角度，发出激光在路面投射标识；

扬声器75获取地图导航信息，并对地图导航信息进行播报；

麦克风阵列76获取用于导航的语音控制指令。

上述实施例公开的导航设备的工作原理为：当需要通过导航设备为用户直观的提供导航时，首先通过导航设备中的gps711定位车辆当前的位置，即通过gps711获取到车辆当前的定位信息，并将获取到的定位信息发送至导航设备中的计算器713；同时，通过导航设备中设置的加速度传感器712检测到车辆在行驶过程中的加速度信息，并将检测到的加速度信息发送至计算器713，计算器713通过加速度能够判断出车辆的行驶方向，同时结合车辆当前的定位信息能够计算出车辆的行驶速度，然后将检测出的车辆的行驶速度发送至导航设备中的控制器72；

控制器72在车辆行驶的过程中可以实时的通过数据传输接口74接收地按照设备发送的地图导航信息，也可以在接收到计算器713发送的车辆的行驶速度时通过数据传输接口74接收地按照设备发送的地图导航信息，然后控制器72根据获取到的地图导航信息和车辆的行驶速度计算出导航设备中激光器732的投射角度；然后投射装置73中的驱动器731根据接收到的投射角度，调整与其连接的激光器732的投射角度；激光器732根据投射角度在路面上投射标识；其中，在路面上投射的标识用于至少用户车辆行驶的方向。

在导航设备工作过程中，还可以通过导航设备中的扬声器75对通过数据传输接口74接收到的地图导航信息进行播报，便于用户通过语音获取到地图导航信息；用户还可以通过导航设备中的麦克风阵列76输入用于导航的控制指令，进一步实现导航的语音控制，例如，用户通过麦克风阵列输入“启动导航”、“关闭导航”等语音控制。

具体的，在上述实施例中，数据传输接口可以包括蓝牙模块，即，导航设备可以通过蓝牙的方式与具有导航功能的电子设备进行通信，通过蓝牙接收电子设备发送的地图导航信息。

具体的，在上述实施例中，为了进一步提升用户的体验，上述实施例中的激光器可以有激光点阵构成，由于激光器由激光点阵构成，通过点亮不同的激光点，可以得到不同图案的投射标识，如，可以得到包含车辆行驶方向(左转、右转或直行)的标识。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置或系统类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。