包装车间酒液中杂质视觉检测系统的制作方法

本实用新型涉及工业智能技术领域，具体为包装车间酒液中杂质视觉检测系统。

背景技术：

白酒，以粮谷为主要原料，以大曲、小曲及酒母等为糖化发酵剂，经蒸煮、糖化、发酵和蒸馏而制成的蒸馏酒。又称烧酒、老白干和烧刀子等。酒质无色透明，气味芳香纯正，入口绵甜爽净，酒精含量较高，经贮存老熟后，具有以酯类为主体的复合香味。

在白酒灌装的过程中，酒液中容易残留杂质，起初一般通过人工灯检和半自动灯检来对白酒进行检测，然后随着时代发展以及需求，以上检测方式由于检测效率低下，已经不能满足目前酒类生产过程中的杂质检测，对此市面出现了全自动的酒液杂质检测设备，其工作原理一般通过驱动装置带动酒瓶运动，使得杂质在酒瓶内移动，通过相机拍摄来捕捉杂质，来确定酒液是否合格。

而在驱动装置在晃动过程中一般分为旋转式驱动和振动式，旋转式驱动能通过带动酒瓶旋转，在离心力的作用下，能将杂质带动到酒瓶轴心位置，从而方便相机捕捉，但是该驱动方式一般只能用于圆形酒瓶，方形等异形酒瓶存在难以固定和旋转过程轴心偏移的问题，从而难以有效实现对杂质的检测，而采用振动式方式虽然不受酒瓶形状限制，通过横向或者纵向的振动可以将酒液中杂质沿酒液内移动，通过相机捕捉来确定杂质，但是振动过程中酒液中会产生气泡，气泡在酒液内挥散的方向不受控制，容易与杂质混合在一起，从而导致相机捕捉时产生误判的情况；目前一般采用相机单点捕捉的方式对杂质进行捕捉，受光线的影响，相机捕捉过程存在盲点，使得检测精确性存在偏差。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供包装车间酒液中杂质视觉检测系统来解决上述问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：包装车间酒液中杂质视觉检测系统，包括输送组件、固定组件和检测组件，所述输送组件包括安装架、输送筒和传动带，所述安装架上等距离安装有多个输送筒，所述输送筒上设有用于横向输送的传动带，所述检测组件架设在所述输送组件的上方；

所述固定组件包括底座、转盘、气缸和放置座，所述底座架设在所述传动带上，所述底座上活动安装有转盘，所述转盘的顶部固定连接有气缸，所述气缸的顶端固定连接有放置座，用于推动放置座上下移动，所述固定组件还包括三个第一连接杆和三个第二连接杆，三个所述第一连接杆铰接在转盘的外部，用于固定酒瓶，三个所述第二连接杆铰接在放置座的外部，且对应于三个第一连接杆活动连接，用于对第一连接杆产生联动；

所述检测组件包括顶板、环形轨、安装板、相机和照明灯，所述顶板的底部固定安装有环形轨，所述环形轨的底端滑动卡接有安装板，所述安装板的底部对称设置有两个相机，所述安装板的底端中部固定安装有照明灯。

进一步，所述底座内设有电机，电机的输出轴与转盘的底部固定连接，用于驱动转盘转动，所述顶板的底端中部设有调节电机，所述调节电机的输出轴与安装板的顶部固定连接，用于驱动所述安装板转动。

进一步，所述第一连接杆呈弯折状，其中，三个所述第一连接杆绕转盘的轴心线呈中心对称分布，所述第一连接杆的外端均固定连接有触块。

进一步，所述环形轨的底部开设有滑槽，所述安装板的顶部卡接在滑槽内。

进一步，所述检测组件还包括伸缩杆、遮光架和遮光布，所述顶板的底部对称安装有两个伸缩杆，其中，两个伸缩杆的底端均与呈圆环状的遮光架的顶部固定连接，所述遮光架的底端连接有遮光布。

本实用新型的有益效果是：该包装车间酒液中杂质视觉检测系统在酒类生产过程中，对灌装完毕的酒液进行有效检测，通过固定组件完成对方形、圆形以及多种规格的酒瓶进行固定，通过输送组件进行输送，当输送组件将装有酒液的酒瓶输送到检测组件的下方时，通过检测组件对酒瓶中的酒液进行检测，检测组件能对酒液进行对方位检测追踪，减少了检测盲区，而且遮光性好，提升了检测的精准性，从而有效检测出酒液中的杂质是否超标。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型图1中a处的放大图；

图3是本实用新型顶板的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1输送组件、11安装架、12输送筒、13传动带、2固定组件、21底座、22转盘、23气缸、24放置座、25第一连接杆、26第二连接杆、27触块、3检测组件、31顶板、32伸缩杆、33环形轨、34调节电机、35安装板、36相机、37照明灯、38遮光架、39遮光布。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1、图2所示，本实用新型设计的包装车间酒液中杂质视觉检测系统，包括输送组件1、固定组件2和检测组件3，输送组件1包括安装架11、输送筒12和传动带13，安装架11上等距离安装有多个输送筒12，输送筒12上设有用于横向输送的传动带13，检测组件3架设在输送组件1的上方；

固定组件2包括底座21、转盘22、气缸23和放置座24，底座21架设在传动带13上，底座21上活动安装有转盘22，转盘22的顶部固定连接有气缸23，气缸23的型号可为md16x5，气缸23的顶端固定连接有放置座24，用于推动放置座24上下移动，固定组件2还包括三个第一连接杆25和三个第二连接杆26，三个第一连接杆25铰接在转盘22的外部，用于固定酒瓶，三个第二连接杆26铰接在放置座24的外部，且对应于三个第一连接杆25活动连接，用于对第一连接杆25产生联动；

检测组件3包括顶板31、环形轨33、安装板35、相机36和照明灯37，顶板31的底部固定安装有环形轨33，环形轨33的底端滑动卡接有安装板35，安装板35的底部对称设置有两个相机36，安装板35的底端中部固定安装有照明灯37。

本实用新型还提供了优选的实施例

优选的，底座21内设有电机，电机的型号可为3530gb，电机的输出轴与转盘22的底部固定连接，用于驱动转盘22转动，顶板31的底端中部设有调节电机34，调节电机34的型号可为ydw0.18-4，调节电机34的输出轴与安装板35的顶部固定连接，用于驱动安装板35转动。

优选的，第一连接杆25呈弯折状，其中，三个第一连接杆25绕转盘22的轴心线呈中心对称分布，第一连接杆25的外端均固定连接有触块27，触块可为橡胶制成。

优选的，如图3所示，环形轨33的底部开设有滑槽，安装板35的顶部卡接在滑槽内。

优选的，检测组件3还包括伸缩杆32、遮光架38和遮光布39，顶板31的底部对称安装有两个伸缩杆32，伸缩杆32的型号可为yh-axxxyyy-z，其中，两个伸缩杆32的底端均与呈圆环状的遮光架38的顶部固定连接，遮光架38的底端连接有遮光布39。

本实用新型实施例的工作过程如下：

首先，通过放置座24放置所需检测的酒瓶，通过气缸23推动放置座24上移，通过第二连接杆26联动，使得第二连接杆26带动第一连接杆25转动，使得三个第一连接杆25的顶端向内收缩，从而带动触块27向内移动，触块27本身具有一定的缓冲性，能与酒瓶的外壁紧密贴合，通过三个第一连接杆26三点受力，从而完成对酒瓶的固定，从而解决了方形或者异形瓶难以固定的问题，通过底座21内的电机带动转盘22转动，从而带动酒瓶以转盘22为轴心而转动。

然后，通过输送筒12上的传动带13带动底座21横向移动，当整个固定组件2随传动带13移动到两个相机36的正下方时，传动带13停止输送，同时电机停止工作，当酒瓶停止转动时，酒瓶内的酒液在离心力的作用下，使得酒液内的杂质分散到酒瓶的轴心线上，气泡会沿轴心向上扩散，若有杂质，杂质则会处于酒液中部，

最后，伸缩杆32带动遮光架38下移，使得遮光布39完全将酒瓶遮盖住，避免外界光线对相机36捕捉过程造成影响，同时照明灯37工作，为相机36的捕捉过程进行补光，捕捉过程中，调节电机34带动安装板35沿环形轨33内的滑槽内转动，从而带动两个相机36沿酒瓶环绕转动，检测了对酒液检测的盲区，通过两个相机对酒瓶中的酒液进行双向分析，通过分析噪点以及噪点运动轨迹，从而得出噪点区域为杂质还是气泡，从而实现对酒液的杂质检测，提升了检测的精准性。

综上所述，该包装车间酒液中杂质视觉检测系统在酒类生产过程中，对灌装完毕的酒液进行有效检测，通过固定组件完成对方形、圆形以及多种规格的酒瓶进行固定，通过输送组件进行输送，当输送组件将装有酒液的酒瓶输送到检测组件的下方时，通过检测组件对酒瓶中的酒液进行检测，检测组件能对酒液进行对方位检测追踪，减少了检测盲区，而且遮光性好，提升了检测的精准性，从而有效检测出酒液中的杂质是否超标。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。