一种EMS小车取电器支架的碰撞检测装置的制作方法

本实用新型属于工业控制中的物流领域，尤其是涉及一种ems小车取电器支架的碰撞检测装置。

背景技术：

采用无接触方式取电的地面双轨输送小车系统(ems)是一种高效灵活的物流输送方式，消除了传统的柔性电缆取电方式的局限性，以及滑触线取电的方式带来定期更换碳刷的工作量和维护成本。

公开号为cn208761526u的中国专利文献公开了一种地面双轨ems小车，包括链式输送机，链式输送机的下方右端安装有主动小车组，主动小车组和从动小车组的前侧均设置有滑动小车组，链式输送机的前侧设置有小车框架，链式输送机的右侧安装有滑动导向轨，链式输送机的外侧安装有横移机框架，小车框架的下方安装有小车驱动电机，从动小车组的四周均设置有导向轮，滑动小车组的左右两端均设置有直线型导轨，电气控制单元上安装有传感器，电气控制单元的右侧安装有控制盒。该装置解决了大多数地面双轨ems小车占地面积较大，且结构太复杂的问题。

小车系统复杂的运行路径，需要通过许多岔道的切换来提高运输效率。但是ems小车在通过岔道时，其取电器及支架距离其他物体(例如岔道的固定挡块及螺栓)的间距不是十分固定。一旦小车支架出现因外力而产生变形，则很有可能会刮擦岔道引起更大的形变，或者直接刮擦到无接触取电用的高频电缆线及其支架，造成严重后果。这给输送小车系统的稳定运行和可靠安全性带来较大的隐患。

因此，需要设计一种适用于ems小车的碰撞检测装置，在取电器和支架变形后使小车停止运行。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种ems小车取电器支架的碰撞检测装置，能够实现有效碰撞检测的功能，同时嵌入当前系统不会引起其他衍生问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种ems小车取电器支架的碰撞检测装置，包括安装在ems小车侧面的带无接触取电器的固定支架，所述固定支架的后端安装有检测开关支架，所述的检测开关支架上设有带位移传感器的检测开关，所述位移传感器的一端与固定支架相抵，在固定支架发生碰撞挤压达到位移传感器设定的阈值时，检测开关输出信号，通过控制系统切断小车的运行信号，同时产生报警。

本实用新型将整个检测开关支架以及检测开关安装在固定支架的后方，避免其安装位置靠前造成小车所需的转弯半径扇形区域变大。一旦在小车运行过程中检测到碰撞，则立马对小车行走电机进行抱闸处理，防止小车继续行走。

所述的固定支架包括与ems小车固定的前支架、后支架以及连接前、后支架的固定板，所述的无接触取电器安装在固定板上。

所述检测开关支架安装在所述固定支架的后支架上，所述检测开关上的位移传感器的一端与后支架相抵。检测开关上的位移传感器设有一定的无效行程，避免因小车本身的震动引起检测开关的误触发，从而引起小车频繁报警和启停。

所述固定支架上的前支架与后支架均为l型支架，其中，支架的横向部分与ems小车固定，纵向部分和固定板连接。通过将前支架和后支架都设置成l型，使得固定支架可以安装在ems小车的侧面，方便安装。

所述检测开关支架包括上支架与下支架，其中，上支架包括与后支架横向部分可拆卸固定的固定部以及向后支架后方延伸的延伸部，所述延伸部与下支架可拆卸连接；

所述检测开关固定在下支架上，位移传感器的一端与后支架的纵向部分相抵。

所述延伸部与下支架通过螺栓可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设计的特定结构的固定支架与检测开关支架，在检测开关支架上设置带位移传感器的检测开关，使位移传感器的一端与固定支架相抵，其可以与现有的ems小车支架结构合并安装，不改变小车原先所需的转弯半径扇形区域，能够有效弥补无法在ems小车的取电器及其固定支架在变形后仍不能及时停止运行的缺陷，避免了因无法及时发现故障而引起更大的设备设施损坏的后果发生，极大增强了整个小车输送系统的稳定性和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中检测开关支架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，需要指出的是，以下所述实施例旨在便于对本实用新型的理解，而对其不起任何限定作用。

如图1所示，一种ems小车取电器支架的碰撞检测装置，包括安装在ems小车主体侧边的固定支架，固定支架由前支架1、后支架2以及连接前、后支架的固定板3组成，固定板3上安装有无接触取电器4。前支架1和后支架2均为l型支架，且结构互为镜像。以后支架2为例，包括横向部分21与纵向部分22，其中横向部分21设有固定孔，用于和ems小车固定，纵向部分22和固定板3固定连接。

后支架2的后方固定安装有检测开关支架，检测开关支架的结构如图2所示，检测开关支架包括上支架与下支架7，其中，上支架包括与后支架2的横向部分21可拆卸固定的固定部5以及向后支架2后方延伸的延伸部6，延伸部6与下支架7通过螺栓61可拆卸连接。

下支架7上固定安装有检测开关8，检测开关8上的位移传感器9的一端与后支架2的纵向部分22相抵。

当ems小车的固定支架发生碰撞，必会往其前进方向的后方发生形变，达到位移传感器9的有效行程后，触发检测开关8输出信号，通过控制系统切断小车的运行信号，同时产生报警。

通过安装该装置并有效嵌入于小车系统后，在不改变小车的现有安装方式的前提下，一旦在小车运行过程中检测到碰撞(包括与岔道轨道的碰撞，以及与无接触取电电缆及其支架的碰撞等)，必会往其前进方向的后方发生形变，达到位移传感器9的有效行程后，触发检测开关8输出信号，通过控制系统切断小车的运行信号，同时产生报警，防止小车继续行走，以免造成更大的破坏(包括轨道破损和电缆破损扯断等)。

此检测装置的设计，在通过设计的支架安装之后，不改变小车原先所需的转弯半径扇形区域，能够有效弥补无法在ems小车的取电器及其固定支架在变形后仍不能及时停止运行的缺陷，避免了因无法及时发现故障而引起更大的设备设施损坏的后果发生，极大增强了整个小车输送系统的稳定性和可靠性。

以上所述的实施例对本实用新型的技术方案和有益效果进行了详细说明，应理解的是以上所述仅为本实用新型的具体实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的原则范围内所做的任何修改、补充和等同替换，均应包含在本实用新型的保护范围之内。