1.一种台阶高度检测机构，其特征在于：包括分别位于支柱(2)顶部的顶部检测机构以及位于所述支柱(2)底部的底部检测机构，所述顶部检测机构和底部检测机构在垂直方向上相向布置，所述顶部检测机构包括顶部气缸安装座(3)、顶部气缸连接板(4)、顶部气缸(5)、顶部安装板(6)、顶部笔式位移传感器(7)、顶部限位环(8)、支撑杆(9)、顶部检测杆安装座(10)、顶部检测杆弹簧(11)和顶部检测杆(12)，所述支柱(2)的底部固定在固定底座(1)上，所述支柱(2)的顶部通过顶部气缸安装座(3)固定顶部气缸(5)的固定端，所述顶部气缸(5)的伸缩端固定有顶部气缸连接板(4)，所述顶部气缸连接板(4)顶面上通过支撑杆(9)支撑固定顶部安装板(6)，所述顶部安装板(6)上开设有若干用于放置所述顶部笔式位移传感器(7)的通孔一，所述通孔一内均装有顶部限位环(8)，所述顶部气缸连接板(4)底面固定有所述顶部检测杆安装座(10)，所述顶部检测杆安装座(10)和顶部气缸连接板(4)上开设有用于放置所述顶部检测杆(12)的通孔二，所述顶部笔式位移传感器(7)和顶部检测杆(12)在所述通孔二内抵触连接，所述顶部检测杆(12)外套设有所述顶部检测杆弹簧(11)，所述顶部检测杆(12)的一端为圆台(13)，另一端设有卡装所述顶部检测杆弹簧(11)的卡簧槽。
2.根据权利要求1所述的一种台阶高度检测机构，其特征在于：所述底部检测机构上抵触连接的底部检测杆(14)和底部笔式位移传感器(20)在底部顶升气缸(21)带动下的顶升方向平行于所述顶部气缸(5)的升降方向设置。
3.根据权利要求2所述的一种台阶高度检测机构，其特征在于：还包括与所述顶部气缸(5)和底部顶升气缸(21)通讯控制相连的plc控制器。
4.根据权利要求1所述的一种台阶高度检测机构，其特征在于：每一个所述顶部笔式位移传感器(7)的侧面均垂直所述顶部笔式位移传感器(7)固定有一根缓冲弹簧(23)。
5.根据权利要求1所述的一种台阶高度检测机构，其特征在于：所述顶部笔式位移传感器(7)和顶部检测杆(12)的接触端设为球形端。
6.根据权利要求1所述的一种台阶高度检测机构，其特征在于：所述顶部检测杆弹簧(11)的直径小于所述圆台(13)的直径。