一种台阶高度检测机构的制作方法

本实用新型涉及一种生产线上的自动化检测设备，特别是涉及一种台阶高度检测机构。

背景技术：

目前现有生产模式为半自动流水线作业，当上序工件流到本工序后，人工进行抽检，每个产品需要1-2分钟的检测时间，且需要手工做记录统计不良率。由于零件正反面都有不同的台阶，会造成生产效率低，检测人员劳动强度大，cpk统计不准确，日产量无法满足加工需求等缺点。

针对以上问题，本实用新型主要解决的技术问题是提供一种广泛应用于生产实践中，具有适用于适用范围广、批量大、工序时间短、维护简单等优势的台阶高度检测机构。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适用范围广，可以满足进行一次性检测所有台阶高度的台阶高度检测机构。

本实用新型的台阶高度检测机构，包括分别位于支柱顶部的所述顶部检测机构以及位于所述支柱底部的底部检测机构，所述顶部检测机构和底部检测机构在垂直方向上相向布置，所述顶部检测机构包括顶部气缸安装座、顶部气缸连接板、顶部气缸、顶部安装板、顶部笔式位移传感器、顶部限位环、支撑杆、顶部检测杆安装座、顶部检测杆弹簧和顶部检测杆，所述支柱的底部固定在固定底座上，所述支柱的顶部通过顶部气缸安装座固定顶部气缸的固定端，所述顶部气缸的伸缩端固定有顶部气缸连接板，所述顶部气缸连接板顶面上通过支撑杆支撑固定顶部安装板，所述顶部安装板上开设有若干用于放置所述顶部笔式位移传感器的通孔一，所述通孔一内均装有顶部限位环，所述顶部气缸连接板底面固定有所述顶部检测杆安装座，所述顶部检测杆安装座和顶部气缸连接板上开设有用于放置所述顶部检测杆的通孔二，所述顶部笔式位移传感器和顶部检测杆在所述通孔二内抵触连接，所述顶部检测杆外套设有所述顶部检测杆弹簧，所述顶部检测杆的一端为圆台，另一端设有卡装所述顶部检测杆弹簧的卡簧槽。

进一步的，所述底部检测机构上抵触连接的底部检测杆和底部笔式位移传感器在底部顶升气缸带动下的顶升方向平行于所述顶部气缸的升降方向设置。

更进一步的，还包括与所述顶部气缸和顶升气缸通讯控制相连的plc控制器。

进一步的，每一个所述顶部笔式位移传感器的侧面均垂直所述顶部笔式位移传感器固定有一根缓冲弹簧。

进一步的，所述顶部笔式位移传感器和顶部检测杆的接触端设为球形端。

进一步的，所述顶部检测杆弹簧的直径小于所述圆台的直径。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型涉及一种生产线上的自动检测机构，利用中心旋转盘供料，到达检测工位后，自动进行检测，一次性可以检测所有的台阶高度。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的台阶高度检测机构的结构示意图；

图2是图1中除去顶部检测杆安装座的顶部检测机构的正视图；

图3是图2中b的放大示意图；

图4是产品底部的结构示意图；

图5是产品顶部的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

图1至图5所示的一种台阶高度检测机构，包括分别位于支柱2顶部的顶部检测机构以及位于支柱2底部的底部检测机构，顶部检测机构和底部检测机构在垂直方向上相向布置，顶部检测机构包括顶部气缸安装座3、顶部气缸连接板4、顶部气缸5、顶部安装板6、顶部笔式位移传感器7、顶部限位环8、支撑杆9、顶部检测杆安装座10、顶部检测杆弹簧11和顶部检测杆12，支柱2的底部固定在固定底座1上，支柱2的顶部通过顶部气缸安装座3固定顶部气缸5的固定端，顶部气缸5的伸缩端固定有顶部气缸连接板4，顶部气缸连接板4顶面上通过支撑杆9支撑固定顶部安装板6，顶部安装板6上开设有若干用于放置顶部笔式位移传感器7的通孔一，通孔一内均装有顶部限位环8，顶部气缸连接板4底面固定有顶部检测杆安装座10，顶部检测杆安装座10和顶部气缸连接板4上开设有用于放置顶部检测杆12的通孔二，顶部笔式位移传感器7和顶部检测杆12在通孔二内抵触连接，顶部检测杆12外套设有顶部检测杆弹簧11，顶部检测杆12的一端为圆台13，另一端设有卡装顶部检测杆弹簧11的卡簧槽。

本实用新型提供的台阶高度检测机构的使用过程如下：

顶部检测杆12的一端为圆台13，另一端为卡簧槽，与顶部检测杆弹簧11装配于顶部检测杆安装座10里面，然后顶部检测杆弹簧11装在有卡簧槽的一端，顶部检测杆安装座10孔内光滑无毛刺可以保证顶部检测杆弹簧11安装后，顶部检测杆12可以顺畅滑动，顶部笔式位移传感器7包括顶部笔式位移传感器7-1、顶部笔式位移传感器7-2、顶部笔式位移传感器7-3、顶部笔式位移传感器7-4和顶部笔式位移传感器7-5装配在顶部安装板6上，支撑杆9用于连接顶部安装板6和顶部气缸连接板4，顶部检测杆安装座10装配与顶部气缸连接板4上由顶部气缸5带动做上下平行移动。同样的，底部检测机构组件包括：底部检测杆14、底部检测杆弹簧15、底部检测杆安装座16、底部检测杆支撑座17、底部笔式位移传感器限位环18、底部笔式位移传感器安装板19、底部笔式位移传感器20和底部顶升气缸21，其中底部笔式位移传感器20包括底部笔式位移传感器20-1、底部笔式位移传感器20-2、底部笔式位移传感器20-3和底部笔式位移传感器20-4，底部检测杆14一端为大直径圆台，另一端为卡簧槽设计，与底部检测杆弹簧15装配于底部检测杆安装座16里面，然后卡簧装在有卡簧槽的一端，保证底部检测杆安装座16孔内光滑无毛刺，底部检测杆弹簧15安装后，底部检测杆14可以顺畅滑动，底部笔式位移传感器20装配在底部笔式位移传感器安装板19上，底部检测杆支撑座17用于连接底部检测杆安装座16和底部气缸连接板21，底部检测杆安装座16装配与底部气缸连接板19上由底部气缸21带动做上下平行移动。

这样，顶部检测机构和底部检测机构在底部顶升气缸21和顶部气缸5的在垂直方向上相向运动，对产品22的顶部和底部的台阶进行检测。

在本实施例中，底部检测机构上抵触连接的底部检测杆14和底部笔式位移传感器20在底部顶升气缸21带动下的顶升方向平行于顶部气缸5的升降方向设置；这样，顶部检测机构和底部检测机构可以相配合实现对不同台阶高度的产品进行检测。

在本实施例中，还包括与顶部气缸5和底部顶升气缸21通讯控制相连的plc控制器；这样，在顶部检测机构和底部检测机构配合自动进行检测时，一次性可以检测所有的台阶高度，通过顶部和底部笔式位移传感器自动获取数据反馈到plc控制器中与理论值作对比，因此不需要额外专业质量检验员进行抽检或统计。

在本实施例中，为了适应不同样式的台阶，每一个顶部笔式位移传感器7的侧面均垂直顶部笔式位移传感器7固定有一根缓冲弹簧23。

在本实施例中，顶部笔式位移传感器7和顶部检测杆12的接触端设为球形端；这样，接触面积小，方便进行抵触连接用于检测。

在本实施例中，顶部检测杆弹簧11的直径小于圆台13的直径。

在实际使用中，通过各机构中的感应器和工控系统交换信号，将生产线上的阀块通过前后移动机构和升降机构转移到另一生产线上，达到自动化装配目的，其中，前限位感应器、后限位感应器、放料位感应器、上磁性感应器以及下磁性感应器和各驱动装置通讯连接，输出信号使得各个气缸、电机和角度分割器组件执行动作，实现流水线式联机装配功能，降低了人工成本。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，此类改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。