一种换挡阀换挡操纵试验台的制作方法

本实用新型涉及汽车硬件在环仿真技术领域，具体为一种换挡阀换挡操纵试验台。

背景技术：

当今社会，新产品的开发面临着需求多样性和开发快速性之间的矛盾，从产品功能设计、实现到测试和生产，这一过程的周期大大缩短，对产品的可靠性也提出了更高的要求，在对产品进行功能设计之后，如何方便快捷的将所设计的相关控制算法进行验证是困扰工程师的一个重要难题，如果没有一个良好的平台来进行测试，会导致整个开发周期过长，产品可靠性也难以保证，按照传统的开发流程，一旦产品控制算法不理想，还要再返回上一步重新制造控制单元，会导致难以控制时间和设计成本，此外，当控制器实物开发出之后，经常会面临此时还没有或者难以拿到控制对象的实物的情况，这时如何方便快速对控制器进行测试又是另一道难题，现有技术中，基本是通过硬件在环仿真技术设备进行试验，由于目前硬件在环仿真技术所搭载的系统由于多方面因素，导致试验效果不理想，另外，在进行试验操作的过程中，还易碰撞到试验设备，甚至导致设备损坏等，因此，为解决上述问题，提出一种具有防护结构的换挡阀换挡操纵试验台。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种换挡阀换挡操纵试验台，以解决上述背景技术提出的目前的硬件在环仿真技术所搭载的系统由于多方面因素，导致试验效果不理想，在进行试验操作的过程中，还易碰撞到试验设备，导致设备损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种换挡阀换挡操纵试验台，包括操作试验台、电动伸缩杆、dspace实时仿真系统盒、上位机电脑、油泵站、电液换挡控制系统盒、控制开关和车辆控制器ecu，所述操作试验台的内部安装有四组电动伸缩杆，且四组电动伸缩杆的上端通过螺丝固定安装有固定板，所述固定板的上侧左端放置有dspace实时仿真系统盒，所述固定板的上侧右端通过连接板连接有上位机电脑，所述固定板的后端上侧固定焊接有竖障板，且竖障板的上端设置有转动辊，所述操作试验台的上侧通过转动杆安装有密封板，所述转动杆的外侧套设扭力弹簧，所述油泵站安装在操作试验台的左侧，所述油泵站的上端焊接有支撑板，且支撑板的上侧焊接有固定架，并且固定架中放置有电液换挡控制系统盒，所述控制开关安装在操作试验台的右端下侧，且操作试验台的上侧设置有车辆控制器ecu。

优选的，所述连接板的下端套接有转动轴，且转动轴安装在固定板上，所述连接板通过转动轴设置为转动结构。

优选的，所述上位机电脑的下侧通过轴承与连接板的上端相连接，所述上位机电脑通过轴承设置为转动结构。

优选的，所述转动辊的外侧套设有橡胶套。

优选的，所述密封板的后侧两端通过转动杆与操作试验台相铰接，两组所述转动杆的外侧均套接有扭力弹簧，两组所述扭力弹簧的一端固定连接在密封板上，灵族所述扭力弹簧的另一端固定连接在操作试验台上，所述密封板通过转动杆和扭力弹簧设置为转动结构。

优选的，所述控制开关的输入端与外接电源的输出端电连接，所述控制开关的输出端与电动伸缩杆、dspace实时仿真系统盒、上位机电脑、油泵站和电液换挡控制系统盒的输入端电连接，所述dspace实时仿真系统盒与车辆控制器ecu之间的信号，通过can总线实现传递。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该换挡阀换挡操纵试验台，通过设置有四组电动伸缩杆，带动固定板进行升降，并带动其上侧的dspace实时仿真系统盒和上位机电脑进行升降，以便于在试验完成后，将dspace实时仿真系统盒和上位机电脑收回至操作试验台的内部进行保护，防止发生碰撞，导致dspace实时仿真系统盒和上位机电脑损坏；

通过设置左右和前后转动结构的上位机电脑，通过转动上位机电脑，使得操作人员操作更加方便，同时也便于多角度获取试验结果；

利用dspace实时仿真系统和rapidecu快速控制原型，结合二级调压电液换挡控制回路台架搭建了硬件在环仿真试验平台，设计了rti通讯接口并编辑设计了controldesk试验界面，对比了基于试验数据标定的换挡充放油压力的试验结果和通过最优控制方法得到的换挡结果，结果表明，使用最优控制策略下的换挡冲击度和滑磨功有了显著的下降，取得了更好的换挡品质。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的结构俯视示意图；

图3为本实用新型的结构正视示意图；

图中：1、操作试验台；2、电动伸缩杆；3、固定板；4、dspace实时仿真系统盒；5、连接板；6、上位机电脑；7、竖障板；8、转动辊；9、转动杆；10、扭力弹簧；11、密封板；12、油泵站；13、支撑板；14、固定架；15、电液换挡控制系统盒；16、控制开关；17、车辆控制器ecu。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种换挡阀换挡操纵试验台，包括操作试验台1、电动伸缩杆2、dspace实时仿真系统盒4、上位机电脑6、油泵站12、电液换挡控制系统盒15、控制开关16和车辆控制器ecu17，操作试验台1的内部安装有四组电动伸缩杆2，且四组电动伸缩杆2的上端通过螺丝固定安装有固定板3，固定板3的上侧左端放置有dspace实时仿真系统盒4，固定板3的上侧右端通过连接板5连接有上位机电脑6，连接板5的下端套接有转动轴，且转动轴安装在固定板3上，连接板5通过转动轴设置为转动结构，上位机电脑6的下侧通过轴承与连接板5的上端相连接，上位机电脑6通过轴承设置为转动结构，通过设置左右和前后转动结构的上位机电脑6，通过转动上位机电脑6，使得操作人员操作更加方便，同时也便于多角度获取试验结果。

在本实用新型中，固定板3的后端上侧固定焊接有竖障板7，且竖障板7的上端设置有转动辊8，转动辊8的外侧套设有橡胶套，通过橡胶套，减少转动辊8与密封板11之间的摩擦，操作试验台1的上侧通过转动杆9安装有密封板11，转动杆9的外侧套设扭力弹簧10，密封板11的后侧两端通过转动杆9与操作试验台1相铰接，两组转动杆9的外侧均套接有扭力弹簧10，两组扭力弹簧10的一端固定连接在密封板11上，灵族扭力弹簧10的另一端固定连接在操作试验台1上，密封板11通过转动杆9和扭力弹簧10设置为转动结构，试验完成后，通过控制开关16将电动伸缩杆2进行缩回，此时，密封板11通过扭力弹簧10和转动杆9，跟随转动辊8进行回落，直至回复原位，此时，dspace实时仿真系统盒4和上位机电脑6收回至操作试验台1的内部进行保护，防止发生碰撞，导致dspace实时仿真系统盒4和上位机电脑6损坏。

在本实用新型中，油泵站12安装在操作试验台1的左侧，油泵站12的上端焊接有支撑板13，且支撑板13的上侧焊接有固定架14，并且固定架14中放置有电液换挡控制系统盒15，控制开关16安装在操作试验台1的右端下侧，且操作试验台1的上侧设置有车辆控制器ecu17。

在本实用新型中，控制开关16的输入端与外接电源的输出端电连接，控制开关16的输出端与电动伸缩杆2、dspace实时仿真系统盒4、上位机电脑6、油泵站12和电液换挡控制系统盒15的输入端电连接，dspace实时仿真系统盒4与车辆控制器ecu17之间的信号，通过can总线实现传递，电磁阀和油路集成在了电液换挡控制系统盒15当中，并通过油泵站12供油，具体试验包括以下步骤：

s1，上位机电脑6中，在simulink中建立相关模型并离线仿真，不断调试控制策略和相关参数，直到离线仿真结果满足要求；

s2，dspace实时仿真系统盒4的系统中，设置测试所需的通讯接口，在simulink中可以方便的利用rti拖放操作进行i/o接口设置；

s3，使用rtwbuild功能编译生成相应的代码；

s4，dspace实时仿真系统盒4系统在controldesk软件中设置相应的数据采集界面；

s5，返回第一步，通过硬件在环仿真的结果判断是否需要修改相关控制策略

其中，can通讯rti模块主要包括can通讯发送模块和can通讯接收模块，为了实现can信息的传递，在can接收模块中要各个信号属性和通讯参数进行设置，在此需要选择此接收模块用到的控制器，还要进行接收信息参数的设置，包括信息的名称、类型、地址以及长度等；

利用dspace中的controldesk工具，可以方便的采集、显示试验数据。controldesk允许用户以图形化的方式对硬件进行管理，通过虚拟仪表的方式建立数据实时检测系统，还可以方便的修改相关参数，实现整个实验过程的自动化，大大简化了设计人员的操作复杂度。

本实用新型在工作时，将本装置连接外接电源，为本装置提供电力支持，随后，通过控制开关16，启动本装置，随后，再通过控制开关16启动电动伸缩杆2，电动伸缩杆2带动固定板3向上移动，固定板3上的dspace实时仿真系统盒4和上位机电脑6随之上升，在上升过程中，竖障板7上的转动辊8将密封板11顶开，直至dspace实时仿真系统盒4和上位机电脑6位于操作试验台1的台面上，随后前后推动上位机电脑6，将上位机电脑6调整至合适的角度，以便于操作；

本实用新型在工作时，通过dspace实时仿真系统盒4、上位机电脑6以及电液换挡控制系统盒15进行试验即可；

试验完毕后，通过控制开关16将电动伸缩杆2进行缩回，此时，密封板11通过扭力弹簧10和转动杆9，跟随转动辊8进行回落，直至回复原位。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。