一种雷达多角度目标模拟系统的制作方法

本实用新型属于雷达测试设备领域，尤其是涉及一种雷达多角度目标模拟系统。

背景技术：

自动驾驶辅助系统(adas)需要依靠灵敏的雷达以及先进的算法，目前市场普遍采用77ghz毫米波车载雷达，配合高清摄像头和高级算法实现汽车的道路场景监测与行驶。

现有技术条件下，在自动驾驶辅助系统的设计和开发测试过程中，实验室环境下的虚拟场景目标硬件在环测试是不可或缺的环节，各大主机厂及相关产品供应商已经把硬件在环测试作为产品研发生产流程中的一个重要组成部分。雷达回波模拟器作为实验室环境下用于射频雷达目标的模拟仿真设备，能够输出不同rcs、不同距离的仿真目标信息，但一般雷达回波模拟器体积、质量较大，可以模拟的目标状态比较单一，不能满足现有的毫米波雷达，需要进行不同角度、多动态目标的全面雷达回波模拟的要求。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种雷达多角度目标模拟系统，配合使用总控制器、高速转台、雷达回波模拟器、高速转台保持架及雷达固定架；具有模拟目标数量多、模拟目标状态丰富以及模拟设备占地空间小的特点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种雷达多角度目标模拟系统，包括总控制器及箱体；箱体内壁固定连接从上到下依次水平设置的多个高速转台保持架固定端，高速转台保持架自由端均设有高速转台，高速转台上均设有雷达回波模拟器，雷达回波模拟器均连接波导管，波导管均连接喇叭天线；箱体内壁中部固连雷达固定架固定端，雷达固定架自由端连接待测雷达；总控制器分别连接雷达回波模拟器及高速转台；总控制器分别控制雷达回波模拟器的模拟目标参数及高速转台的模拟转动角度。

进一步，所有高速转台轴线及待测雷达轴线相互重合。

进一步，高速转台保持架设有四个。

进一步，两个高速转台保持架设置在雷达固定架上方，另外两个高速转台保持架设置在雷达固定架下方。

进一步，箱体内壁设有吸波材料。

进一步，总控制器是ni-pxi-8880控制器，ni-pxi-8880控制器通过udp接口与ni-vrts系统连接，ni-vrts系统与雷达回波模拟器连接；ni-pxi-8880控制器通过tcp/ip接口与akd系列伺服驱动器连接，akd系列伺服驱动器与高速转台连接。

相对于现有技术，本实用新型一种雷达多角度目标模拟系统，具有以下优势：

本实用新型一种雷达多角度目标模拟系统，配合使用总控制器、高速转台、雷达回波模拟器、高速转台保持架及雷达固定架,具有模拟目标数量多、模拟目标状态丰富以及模拟设备占地空间小的特点。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

在附图中：

图1为本实用新型实施例一种雷达多角度目标模拟系统示结构示意图。

附图标记说明：

1-总控制器；2-箱体；21-吸波材料；3-高速转台保持架；4-高速转台；5-雷达回波模拟器；6-雷达固定架；7-待测雷达；8-波导管；9-喇叭天线。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，一种雷达多角度目标模拟系统，包括总控制器1及箱体2；箱体2内壁固定连接从上到下依次水平设置的多个高速转台保持架3固定端，高速转台保持架3自由端均设有高速转台4，高速转台4上均设有雷达回波模拟器5，雷达回波模拟器5均连接波导管8，波导管8均连接喇叭天线9；箱体2内壁中部固连雷达固定架6固定端，雷达固定架6自由端连接待测雷达7；总控制器1分别连接雷达回波模拟器5及高速转台4；总控制器1分别控制雷达回波模拟器5的模拟目标参数及高速转台4的模拟转动角度。

如图1所示，所有高速转台4轴线及待测雷达7轴线相互重合。

雷达回波模拟器5的质心安装于高速转台4轴线上，达到减小转动惯量的目的。

在本实施例中，将雷达回波模拟器5的收发通道通过波导管8延伸，并通过直角波导管使得雷达回波模拟器5的收发通道处于待测雷达7水平探测角度范围内，波导管8前端安装有相应增益的喇叭天线9，实现雷达波的接收与定向发送。喇叭天线9在高速转台4驱动下，能够以待测雷达7为圆心做圆周运动。

如图1所示，高速转台保持架3设有四个。

四个高速转台保持架3，对应四个高速转台4、四个雷达回波模拟器5、四个波导管8及四个喇叭天线9，以四个雷达回波模拟器5为基础，形成四个模拟系统，四个模拟系统相互独立，可以实现多角度、多目标的动态雷达目标模拟。

如图1所示，两个高速转台保持架3设置在雷达固定架6上方，另外两个高速转台保持架3设置在雷达固定架6下方。

如图1所示，箱体2内壁设有吸波材料21。

吸波材料21的铺设，可以减小箱体2内表面的雷达回波，避免产生虚假目标。

如图1所示，总控制器1是ni-pxi-8880控制器，ni-pxi-8880控制器通过udp接口与ni-vrts系统连接，ni-vrts系统与雷达回波模拟器5连接；ni-pxi-8880控制器通过tcp/ip接口与akd系列伺服驱动器连接，akd系列伺服驱动器与高速转台4连接。

akd系列伺服驱动器用来控制高速转台4的模拟转动角度，ni-vrts系统用来控制雷达回波模拟器5的模拟目标参数。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种雷达多角度目标模拟系统，其特征在于：包括总控制器(1)及箱体(2)；所述箱体(2)内壁固定连接从上到下依次水平设置的多个高速转台保持架(3)固定端，所述高速转台保持架(3)自由端均设有高速转台(4)，所述高速转台(4)上均设有雷达回波模拟器(5)，所述雷达回波模拟器(5)均连接波导管(8)，所述波导管(8)均连接喇叭天线(9)；所述箱体(2)内壁中部固连雷达固定架(6)固定端，所述雷达固定架(6)自由端连接待测雷达(7)；所述总控制器(1)分别连接所述雷达回波模拟器(5)及所述高速转台(4)；所述总控制器(1)分别控制所述雷达回波模拟器(5)的模拟目标参数及所述高速转台(4)的模拟转动角度。

2.根据权利要求1所述的一种雷达多角度目标模拟系统，其特征在于：所有所述高速转台(4)轴线及所述待测雷达(7)轴线相互重合。

3.根据权利要求2所述的一种雷达多角度目标模拟系统，其特征在于：所述高速转台保持架(3)设有四个。

4.根据权利要求3所述的一种雷达多角度目标模拟系统，其特征在于：两个所述高速转台保持架(3)设置在所述雷达固定架(6)上方，另外两个所述高速转台保持架(3)设置在所述雷达固定架(6)下方。

5.根据权利要求1所述的一种雷达多角度目标模拟系统，其特征在于：所述箱体(2)内壁设有吸波材料(21)。

6.根据权利要求1所述的一种雷达多角度目标模拟系统，其特征在于：所述总控制器(1)是ni-pxi-8880控制器，所述ni-pxi-8880控制器通过udp接口与ni-vrts系统连接，所述ni-vrts系统与所述雷达回波模拟器(5)连接；所述ni-pxi-8880控制器通过tcp/ip接口与akd系列伺服驱动器连接，所述akd系列伺服驱动器与所述高速转台(4)连接。

技术总结
本实用新型提供了一种雷达多角度目标模拟系统,包括总控制器及箱体；箱体内壁固定连接从上到下依次水平设置的多个高速转台保持架固定端，高速转台保持架自由端均设有高速转台，高速转台上均设有雷达回波模拟器，雷达回波模拟器均连接波导管，波导管均连接喇叭天线。本实用新型一种雷达多角度目标模拟系统，配合使用总控制器、高速转台、雷达回波模拟器、高速转台保持架及雷达固定架,具有模拟目标数量多、模拟目标状态丰富以及模拟设备占地空间小的特点。

技术研发人员：史延雷;蔡永祥;刘全周;王炜;李璐;唐风敏;戎辉;贾鹏飞;李学成;唐鹏;马鸣
受保护的技术使用者：中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
技术研发日：2019.10.16
技术公布日：2020.09.18