1.离轴式激光雷达，所述离轴式激光雷达包括激光发射单元和光接收单元；其特征在于：所述光接收单元包括：
第一光接收单元，所述第一光接收单元包括第一望远镜组件，所述第一望远镜组件的光学主轴与所述激光发射单元的光学主轴不共线；
第二光接收单元，所述第二光接收单元包括第二望远镜组件，所述第二望远镜组件的光学主轴与所述激光发射单元的光学主轴不共线；所述第二望远镜组件的口径大于所述第一望远镜组件的口径；
所述离轴式激光雷达进一步包括：
光偏转单元，所述光偏转单元分别设置在所述激光发射单元的出光处以及光接收单元的入光处。
2.根据权利要求1所述的离轴式激光雷达，其特征在于：所述第一光接收单元或第二光接收单元包括：
凹面反射镜，所述凹面反射镜和凸面反射镜的反射面相对设置；
凸面反射镜，所述凸面反射镜的口径小于所述凹面反射镜；外界光依次经过凹面反射镜和凸面反射镜的反射后穿过所述凹面反射镜射出。
3.根据权利要求1所述的离轴式激光雷达，其特征在于：所述光偏转单元包括：
第一楔形棱镜，所述第一楔形棱镜设置在所述激光发射单元的出光处；
第二楔形棱镜，所述第二楔形棱镜设置在所述第一光接收单元的入光处。
4.根据权利要求1所述的离轴式激光雷达，其特征在于：所述激光发射单元和第一光接收单元是左右结构，所述激光发射单元和第二光接收单元是上下结构。
5.根据权利要求4所述的离轴式激光雷达，其特征在于：所述激光发射单元、第一光接收单元和光偏转单元设置在承载件上。
6.根据权利要求1所述的离轴式激光雷达，其特征在于：所述离轴式激光雷达还包括：
旋转件，所述光偏转单元设置在所述旋转件上。