一种自动加减料平衡测试机的制作方法

本实用新型涉及平衡测试领域，尤其涉及一种自动加减料平衡测试机。

背景技术：

电机转子是电机的重要组成部分，在理想状态下，转子在围绕其轴线旋转或不旋转时，其相对于轴线的质量分布是均匀的，这样的转子是平衡的符合标准的转子。但在转子的制造过程中，由于材质不均或毛坯缺陷、或加工及装配产生的误差，使得转子在旋转时，其上每个微小质点产生的离心惯性力不能相互抵消，离心惯性力通过轴承作用于其它机构上会引起振动，产生噪音，加速轴承磨损，缩短其机械寿命。因此转子在制造的过程中需要进行平衡测试，并需要在测试时对转子进行调整，使其平衡精度达到标准精度等级。

现有的平衡测试机通常只是测试转子的平衡精度，然后人工去对转子进行调整，无法对转子进行自动调整。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动加减料平衡测试机，在测试转子的平衡精度时，还能对转子进行调整。

本实用新型的技术方案如下：提供一种自动加减料平衡测试机，包括：机台、设于所述机台上的左支撑架、设于所述机台上并与所述左支撑架对立设置的右支撑架、设于左支撑架与右支撑架上的转子定位装置、设于所述右支撑架上的驱动装置、设于所述左支撑架下方的调整机构、设于所述右支撑架上并位于转子上方的第一加速度传感器、以及设于所述右支撑架上并位于转子下方的第二加速度传感器；

所述调整机构包括：z轴直线电机模组、设于所述z轴直线电机模组上的x轴直线电机模组、设于所述x轴直线电机模组上的安装板、设于所述安装板上的升降装置、设于所述升降装置上的旋转气缸、设于所述旋转气缸上的载板、设于所述载板顶端的第一气缸、设于所述第一气缸上的吸盘、设于所述载板底端的第二气缸、以及设于所述第二气缸上的压杆；

转子包括转子中心以及伸出于所述转子中心两端的转轴，转子的转轴的两端设于转子定位装置上，所述转子中心的两侧面沿圆周方向设有若干凹孔，所述凹孔内能容纳平衡垫片。

进一步地，本自动加减料平衡测试机还包括设于所述右支撑架上并位于所述转子下方的夹紧装置，所述夹紧装置包括：第一升降气缸、设于所述第一升降气缸上方的第一直线导轨、设于所述第一直线导轨上并与所述第一升降气缸连接的第一滑块、设于所述第一滑块上的手指气缸、设于所述手指气缸上的两个夹爪。

进一步地，所述夹爪顶端呈与所述转子中心的外部相配合的圆弧形。

进一步地，所述凹孔包括第一段以及第二段，第一段靠近外端面，第二段靠近内里面，第一段的内径由外端面向内里面逐渐减小，第二段的内径不变，平衡垫片的外径与第二段的内径过盈配合。所述压杆的外径小于所述凹孔第二段的内径，且压杆的外径由根部向外端面逐渐减小，方便将平衡垫片压入凹孔中。

进一步地，所述升降装置包括：设于所述安装板上的第二升降气缸、设于所述安装板上的第二直线导轨、以及设于所述第二直线导轨上并与所述第二升降气缸连接的第二滑块。

进一步地，所述驱动装置包括：设于所述右支撑架上的电机、与所述电机连接的第一带轮、以及通过同步带与所述第一带轮连接的第二带轮，所述第二带轮与所述转子连接。

采用上述方案，本实用新型测量出转子的不平衡量和不平衡角度，确定转子需要调整的位置，然后通过调整机构将平衡垫片放置在该位置，将转子调至符合平衡的标准。本实用新型不仅能测试转子的平衡精度，而且能对转子进行自动调整，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为图1中a部分的放大示意图。

图3为本实用新型夹紧装置的结构示意图。

图4为本实用新型转子的立体图。

图5为本实用新型转子的剖面图。

图6为本实用新型手指气缸与夹爪的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1，本实用新型提供一种自动加减料平衡测试机，包括：机台1、设于所述机台1上的左支撑架2、设于所述机台1上并与所述左支撑架2对立设置的右支撑架3、设于左支撑架2与右支撑架3上的转子定位装置、设于所述右支撑架3上的驱动装置4、设于所述左支撑架2下方的调整机构5、设于所述右支撑架3上并位于转子100上方的第一加速度传感器6、设于所述右支撑架3上并位于转子100下方的第二加速度传感器7以及控制器。控制器分别与驱动装置4、调整机构5、第一加速度传感器6、第二加速度传感器7电性连接。

请参阅图2，所述调整机构5包括：z轴直线电机模组51、设于所述z轴直线电机模组51上的x轴直线电机模组52、设于所述x轴直线电机模组52上的安装板53、设于所述安装板53上的升降装置、设于所述升降装置上的旋转气缸54、设于所述旋转气缸54上的载板55、设于所述载板55顶端的第一气缸56、设于所述第一气缸56上的吸盘57、设于所述载板55底端的第二气缸58、以及设于所述第二气缸58上的压杆59。所述调整机构5与控制器电性连接。

请参阅图4与图5，转子100包括转子中心101以及伸出于所述转子中心101两端的转轴102，转子的转轴102的两端设于转子定位装置上，所述转子中心101的两侧面沿圆周方向设有若干凹孔，所述凹孔内能容纳平衡垫片。

所述凹孔包括第一段103以及第二段104，第一段103靠近外端面，第二段104靠近内里面，第一段103的内径由外端面向内里面逐渐减小，第二段104的内径不变，平衡垫片的外径与第二段104的内径过盈配合。所述压杆的外径小于所述凹孔第二段104的内径，且压杆59的外径由根部向外端面逐渐减小，方便将平衡垫片压入凹孔中。

请参阅图3与图6，本自动加减料平衡测试机还包括设于所述右支撑架3上并位于所述转子100下方的夹紧装置8，所述夹紧装置8包括：第一升降气缸81、设于所述第一升降气缸81上方的第一直线导轨82、设于所述第一直线导轨82上并与所述第一升降气缸81连接的第一滑块、设于所述第一滑块上的手指气缸83、设于所述手指气缸83上的两个夹爪84。所述夹紧机构8与控制器电性连接。所述夹爪84顶端呈与所述转子中心101的外部相配合的圆弧形，方便将转子夹紧。

所述升降装置包括：设于所述安装板53上的第二升降气缸60、设于所述安装板上的第二直线导轨、以及设于所述第二直线导轨上并与所述第二升降气缸60连接的第二滑块61。

所述驱动装置4包括：设于所述右支撑架3上的电机41、与所述电机41连接的第一带轮42、以及通过同步带43与所述第一带轮42连接的第二带轮44，所述第二带轮44与所述转子100连接。

本实用新型的工作原理如下：

驱动装置4驱动转子100旋转，第一加速度传感器6与第二加速度传感器7测量出转子100顶端与底端的振动量数据，并将该振动量数据传送给控制器，控制器经计算得出转子的不平衡量和不平衡角度，从而确定转子需要修正的位置，然后控制器向驱动装置4发送信号，驱动电机41停转，从而带动转子100的待调整处正位于最底端时停止转动，此时转子的待调整处正对准调整机构5。通过控制器计算得出转子的不平衡量和不平衡角度来确定转子需要修正的位置，并控制电机在需要修正的位置停止是现有技术，在此不多描述。

然后控制器驱动夹紧装置8将转子100夹紧固定，接着吸盘57吸取平衡垫片后，z轴直线电机模组51与x轴直线电机模组52驱动吸盘57靠近转子100，然后第二升降气缸60进一步驱动吸盘57上升，使得吸盘57对准待调整处的凹孔，然后第一气缸56驱动吸盘57平行移动将平衡垫片放入凹孔中，然后旋转气缸54旋转180°，使得压杆59正对待调整处的凹孔，第二气缸58平移将平衡垫片压入凹孔深处。

综上所述，本实用新型测量出转子的不平衡量和不平衡角度，确定转子需要调整的位置，然后通过调整机构将平衡垫片放置在该位置，将转子调至符合平衡的标准。本实用新型不仅能测试转子的平衡精度，而且能对转子进行自动调整，自动化程度高。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。