一种精度可调的雷达装置的制作方法

本实用新型属于雷达技术领域，具体涉及一种精度可调的雷达装置。

背景技术：

雷达是利用电磁波探测目标的电子设备,其原理是：雷达装置发射电磁波对目标进行照射，并接收经目标反射的回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息，而后经处理器进行适当算法处理后，获得目标的相关信息。

根据上述原理可知，雷达发射的电磁波对目标照射的越全面，其探测精度越高；理论上，发射的电磁波束越多，照射范围则越全面，因此提高雷达电磁波的发射数量是一种能提高雷达探测精度的方式，但是电磁波的发射数量越多，其所需要的发射组件则越多，由此也造成了雷达的体积越大；

而雷达在不通过的实际应用情况下存在快速探测，精准探测等不同的使用需求，若统一采用相同型号的雷达则难以相应需求；若采用高精度的雷达又存在上述提到的体积大、成本高的问题；

鉴于此，可提出一种能有效实现探测速度、精度可调的雷达装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种精度可调的雷达装置，以解决雷达在不同情况下存在不同的应用需要的问题，并保证雷达具有较低的成本和较小的体积。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精度可调的雷达装置，包括外壳，以及安装于外壳内的转台，且转台的下方和上方分别连接有驱动马达和电推杆，所述驱动马达驱动转台进行转动，所述电推杆至少设有一个，且每个电推杆的顶端均安装有电磁波发射器，所述电推杆实现电磁波发射器上下位置的调节，所述电磁波发射器上至少设有一个发射端，且发射端高于外壳顶部；

还包括集成控制器，所述外壳安装于驱动马达的一侧，且驱动马达、电推杆和电磁波发射器均与集成控制器电性连接。

优选的，所述外壳的内壁上固定有u型结构的卡套，且转台与卡套相互适配，所述卡套和转台内分别设有实现两者导电连接的导电环和导电片，其中导电环固定于卡套上，并延伸至转台内部，与转台内的导电片形成接触。

优选的，所述电推杆顶端与电磁波发射器之间连接有滑板，所述外壳的内壁上开设有滑槽，所述滑板的一端延伸至滑槽内，并与滑槽形成滑动连接。

优选的，所述电磁波发射器的顶端和底端分别设有锁紧开关和安装座，所述安装座的底端开设有卡槽和导电槽，所述滑板的顶端设有卡柱和导电柱，且卡柱和导电柱分别与卡槽和导电槽配合，所述安装座内位于卡槽一侧的位置处嵌入有锁紧组件，且锁紧组件与卡柱相互配合。

优选的，所述锁紧组件包括依次连接的电磁铁、弹簧和永磁卡销，其中所述电磁铁在通电时与永磁卡销之间保持相互排斥，所述永磁卡销卡合于卡柱内。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型设置了转台和电推杆，其中转台上集成有多个电磁波发射器，并配合驱动马达的驱动实现多个电磁波发射器的旋转探测，由此将360°的探测范围分割形成多个单独探测区域，转台仅转动一个探测区域的角度即可完成360°探测，有效提高了雷达装置的探测速度；

另外，多个电磁波发射器均可基于电推杆进行高度调整，从而实现多个电磁波发射器的错位探测，以此提高电磁波束的发射密度，达到高精度探测的效果。

(2)上述多个电磁波发射器在进行转动、升降的调整时，均无需进行电磁波发射器数量的改变，由此保证了雷达装置体积的固定，并且整体结构简单，生产成本较低。

(3)上述电推杆与电磁波发射器之间连接有滑板，滑板与外壳之间形成滑动连接，以保证电磁波发射器进行高度调节时的稳定。

(4)上述电推杆与电磁波发射器之间采用可拆卸的连接方式，从而便于实现电磁波发射器的快速更换。

附图说明

图1为本实用新型中实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型中实施例二的结构示意图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型中滑板与安装座的装配示意图；

图5为图4中的a处放大图；

图中：1-外壳、2-卡套、3-集成控制器、4-驱动马达、5-滑板、6-转台、7-电推杆、8-电磁波发射器、9-滑槽、10-安装座、11-卡柱、12-锁紧组件、13-电磁铁、14-弹簧、15-永磁卡销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5所示，本实用新型提供如下技术方案：一种精度可调的雷达装置，包括外壳1，以及安装于外壳1内的转台6，且转台6的下方和上方分别连接有驱动马达4和电推杆7，驱动马达4驱动转台6进行转动，电推杆7至少设有一个，且每个电推杆7的顶端均安装有电磁波发射器8，结合图3，设定电推杆7和电磁波发射器8为四个，并呈环形阵列的方式分布，由此每个电磁波发射器8的探测区域为90°的范围，电推杆7实现电磁波发射器8上下位置的调节，电磁波发射器8上至少设有一个发射端，且发射端高于外壳1顶部，结合图1或图2，设定发射端共有两个：a1/a2或b1/b2；

还包括集成控制器3，外壳1安装于驱动马达4的一侧，且驱动马达4、电推杆7和电磁波发射器8均与集成控制器3电性连接，具体集成控制器3以plc控制器所构成的集成系统为例，并且在集成控制器3中集成ica独立分析算法，基于该算法可有效实现雷达信号全脉冲数据特征的精确提取，从而使整体雷达装置所获得的的目标数据更将精确；

另外，结合图1-图2，构成本实用新型使用过程中的两个实施例，并以此实现本实用新型使用方式的详细说明：

实施例1

如图1所示，四个电磁波发射器8均为同一高度，此时启动驱动马达4，驱动转台6进行转动，转台6则带动其上的电推杆7和电磁波发射器8进行同步转动，电磁波发射器8基于发射端发射电磁波，由此在360°的探测环境中形成的探测光斑如图1中右侧图所示；另外由于四个电磁波发射器8处于同一高度，因此转台6仅进行90°转动即可完成360°探测环境的完整探测，有效加快的雷达装置的探测速度。

实施例2

如图2所示，基于电推杆7，升起其中一个电磁波发射器8，其升起高度为两个发射端之间的距离，使得该电磁波发射器8的发射端与其他电磁波发射器8的发射端形成错位状态，然后启动驱动马达4，驱动转台6进行转动，基于实施例1相同的原理进行360°探测，而此时在360°的探测环境中形成的探测光斑如图2中右侧图所示，相对于实施例1而言，其光斑密度更密集，因此所形成的探测精度越高，然后驱动转台6完成360°的转动即可。

优选的，外壳1的内壁上固定有u型结构的卡套2，且转台6与卡套2相互适配，卡套2和转台6内分别设有实现两者导电连接的导电环和导电片，其中导电环固定于卡套2上，并延伸至转台6内部，与转台6内的导电片形成接触，基于此，有效保证转台6结构的稳定，同时还以转台6为卡套2和过度结构，实现转台6上所安装的电子器件的电路导通，以保证整体雷达装置中电路结构的有效性。

优选的，电推杆7顶端与电磁波发射器8之间连接有滑板5，外壳1的内壁上开设有滑槽9，滑板5的一端延伸至滑槽9内，并与滑槽9形成滑动连接，基于此，有效保证了电磁波发射器8进行升降调节时的稳定性。

优选的，电磁波发射器8的顶端和底端分别设有锁紧开关和安装座10，安装座10的底端开设有卡槽和导电槽，滑板5的顶端设有卡柱11和导电柱，且卡柱11和导电柱分别与卡槽和导电槽配合，安装座10内位于卡槽一侧的位置处嵌入有锁紧组件12，且锁紧组件12与卡柱11相互配合。

优选的，锁紧组件12包括依次连接的电磁铁13、弹簧14和永磁卡销15，其中电磁铁13在通电时与永磁卡销15之间保持相互排斥，永磁卡销15卡合于卡柱11内。

结合图4-图5所示，一方面通过导电槽与导电柱的配合实现电磁波发射器8的电路接通，另一方面基于锁紧组件12和卡柱11实现电磁波发射器8的可拆卸连接，从而便于电磁波发射器8的更换；

具体锁紧组件12与卡柱11的拆装配合方式如下：将电磁波发射器8的安装座10置于滑板5上，并保证卡柱11与卡槽、导电柱与导电槽形成相互卡合，此时基于导电柱与导电槽的卡合使得电磁波发射器8形成通电，然后开启电磁波发射器8顶端的锁紧开关，使得锁紧组件12中的电磁铁13通电，电磁铁13通电后基于电磁场，与永磁卡销15之间产生排斥力，从而对应永磁卡销15向卡柱11所在方向移动，并卡入卡柱11内部(如图4所示状态)，由此形成整体结构的固定；而拆卸时，关闭电磁波发射器8顶端的锁紧开关，实现电磁铁13断电，此时基于排斥力而拉伸的弹簧14回弹，使得永磁卡销15脱离卡柱11，即可实现电磁波发射器8的拆卸。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。