扫描机构、工作台及凝血分析仪的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种扫描机构、工作台及凝血分析仪。

背景技术：

随着自动检测技术的发展，各种医疗检测仪器，例如凝血分析仪，可以自动对多个样本进行检测。医疗检测仪器上一般设有多个放置位，以放置多个装有样本或试剂的容器，或者将装有样本或试剂的容器分区放置。而且，容器一般设有条形码或二维码等供扫描仪扫描的待扫描部，通过扫描待扫描部能够获取检测对象的基本信息及检测项目等内容。传统地，一般通过人工手持扫描仪对放入不同放置位内的容器的待扫描部进行扫描，这种方式费时费力，会降低检测效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种扫描机构、工作台及凝血分析仪，旨在解决现有医疗检测仪器需要人工手持扫描仪对容器的待扫描部进行扫描，从而降低检测效率的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

提供一种扫描机构，包括：

扫描仪，能够发射扫描光束，所述扫描光束用于扫描设于容器的待扫描部；及

换向部，能够运动，以使所述扫描光束照射至不同的放置位。

可选地，所述换向部包括驱动件及反射件，所述反射件能够反射所述扫描光束，所述驱动件能够驱动所述反射件运动，以改变所述扫描光束经所述反射件反射后的传播路径。

可选地，所述驱动件能够驱动所述反射件转动；

所述扫描机构还包括位置传感器，所述位置传感器包括光耦合器及挡光部，所述挡光部与所述反射件连接，并能够跟随所述反射件同步运动，所述光耦合器能够通过所述挡光部检测所述反射件的旋转角度。

可选地，所述换向部包括驱动件及转盘，所述驱动件与所述转盘连接，用于驱动所述转盘转动，所述扫描仪设置于所述转盘上，并能够跟随所述转盘转动，以改变所述扫描光束的传播路径。

另外，本实用新型还提供一种工作台，包括放置架及如上述任一项所述的扫描机构，所述放置架设有多个放置位，所述换向部能够使得所述扫描光束射入任意一个所述放置位。

可选地，所述放置位包括并列设置的第一放置位及第二放置位，所述扫描机构位于所述第一放置位与所述第二放置位之间。

可选地，所述工作台还包括第一感应组件，所述第一感应组件用于检测所述放置位是否有所述容器进入，并产生检测信号，且所述第一感应组件与所述换向部信号连接，所述换向部根据所述检测信号运动。

可选地，所述工作台还包括第二感应组件，所述第二感应组件用于检测所述容器的位置，并产生位置信号，所述第二感应组件与所述扫描仪信号连接，并通过所述位置信号触发所述扫描仪。

可选地，所述工作台还包括多个间隔排布的导轨，所述导轨位于所述放置位内，用于对所述容器进行导向。

另外，本实用新型还提供一种凝血分析仪，所述凝血分析仪包括框架，设置在所述框架上的检测模块、采样模块及上述任一项所述的工作台，所述检测模块与所述工作台对应设置，且所述采样模块可相对于所述工作台移动。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

上述扫描机构，包括扫描仪及换向部，扫描仪能够发射用于扫描容器的待扫描部的扫描光束，换向部能够运动，以改变扫描光束的传播路径，实现不同方位的扫描。这样，可以通过换向部改变扫描光束的传播路径，对不同放置位内容器的待扫描部进行扫描，以提高使用上述扫描机构的工作台及凝血分析仪的检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中工作台的侧视图；

图2为图1中工作台的内部结构的示意图；

图3为图1中a处的局部放大图；

图4为图1中b处的局部放大图；

图5为图1中工作台的部分结构的示意图；

图6为图5中工作台的另一视角的结构示意图；

图7为图2中扫描机构的结构示意图；

图8为另一实施例中工作台的结构示意图；

图9为图8中工作台的另一工作状态的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1及图2所示，本实用新型一实施例提供一种凝血分析仪的工作台100，包括放置架10，以及与放置架10连接的第一感应组件及扫描机构40。

放置架10设有两个放置位，其中一个放置位用于放置装有样本的容器，另一个放置位用于放置装有试剂的容器。装有样本或试剂的容器一般放置在架体上，再与架体一同放入放置位内，且容器上设有条形码或二维码等供扫描机构40扫描的待扫描部。当然，两个放置位也可均用于放置装有样本的容器，或均用于放置装有试剂的容器。为便于说明，在本实施例中，将用于放置装有样本的容器的放置位定义为第一放置位12，将用于放置装有试剂的容器的放置位定义为第二放置位14。第一感应组件能够检测第一放置位12及第二放置位14是否有容器放入。扫描机构40能够发射用于扫描待扫描部的扫描光束，并能够在第一感应组件检测到第一放置位12或第二放置位14内有容器放入时改变扫描光束的传播路径，以对第一放置位12或第二放置位14内容器的待扫描部进行扫描。即，第一放置位12与第二放置位14共用一个扫描机构40。

具体地，在本实施例中，放置架10为壳体结构，放置架10外露的一面凹陷形成第一放置位12及第二放置位14，且第一放置位12与第二放置位14并列设置，放有容器的架体能沿图示x方向推入至第一放置位12及第二放置位14。放置架10的另一面凹陷形成腔体，第一感应组件及扫描机构40均设置在该腔体内，并位于第一放置位12与第二放置位14之间。此外，工作台100还包括设置在第一放置位12及第二放置位14内的导轨80，该导轨80沿x方向延伸，以在架体沿x方向推入时导向。相邻导轨80之间的间隔可以相同，也可以不同，以与不同型号的架体配合。特别是用于放置装有试剂的容器的架体，不同试剂的保存周期不同，且不同客户的检测量有所差异，则对应的用于盛装试剂的容器的尺寸不同，相应地，架体的宽度(垂直于导轨80延伸方向的尺寸)不同。为更好地满足客户需求并保证检测结果稳定可靠，则对于消耗量大的试剂，选用容积较大的容器，且用于放置对应架体的导轨80与相邻的导轨80距离较大。也就是说，相邻导轨80之间间隔的尺寸可以根据放置容器的架体的尺寸进行设计。

主要参考图2，第一感应组件设有两组，一组第一感应组件对应第一放置位12设置，另一组第一感应组件对应第二放置位14设置。对应第一放置位12设置的第一感应组件包括第一发射件221及第一接收件241，第一发射件221及第一接收件241位于第一放置位12的两侧。对应第二放置位14设置的第一感应组件包括第一发射件222及第一接收件242，第一发射件222及第一接收件242位于第二放置位14的两侧。

一并参考图3至图6，第一放置位12的内壁对应第一发射件221的位置设有第一入光孔161，对应第一接收件241的位置设有第一出光孔162，第一发射件221发射的第一感应光261能够透过第一入光孔161及第一出光孔162后由第一接收件241接收。第二放置位14的内壁对应第一发射件222的位置设有第一入光孔163，对应第一接收件242的位置设有第一出光孔164，第一发射件222发射的第一感应光262能够透过第一入光孔163及第一出光孔164后由第一接收件242接收。同时，第一放置位12的内壁上还设有供扫描机构40的扫描光束通过的第二入光孔165，第二放置位14的内壁设有供扫描机构40的扫描光束通过的第二入光孔167。通过设置各入光孔及出光孔，使得感应光及扫描光束能够按照预设方向射入放置位内。而且，第一感应组件及扫描机构40设置在腔体内能够避免被在容器放入放置位时被架体碰撞，还能避免被放置位内的样本或试剂污染，并使得工作台100更加美观。

主要参考图2，扫描机构40包括扫描仪41及换向部42，扫描仪41能够发射扫描光束，换向部42能够改变扫描光束的传播路径。当第一感应组件检测到放置位有容器进入时，能够产生检测信号，换向部42能够根据该检测信号改变扫描光束的传播路径，使得扫描光束射入放有容器的放置位内，以对放置位内容器的待扫描部进行扫描。即，第一感应组件与换向部42信号连接。

一并参考图7，在本实施例中，换向部42包括驱动件423、传动组件424及反射件425，传动组件424包括主动轮4241及从动轮4242，反射件425包括反光镜4251及镜架4252。为便于安装，扫描机构40还包括安装件43，安装件43与放置架10连接，驱动件423设置在安装件43上，并与主动轮4241连接，且主动轮4241与从动轮4242传动连接。镜架4252与从动轮4242固定连接，反光镜4251与镜架4252连接。通过设置安装件43，换向部42能够先安装在安装件43上，再与安装件43一同安装至放置架10上，方便组装。当然，在其他实施例中，换向部42也可以安装至放置架10上。

可以理解地，由于驱动件423通过主动轮4241及从动轮4242传动，驱动件423及反射件425能够设置在同一侧，以减小换向部42在图示z方向占据的位置。而且，本实施例中主动轮4241与从动轮4242的传动比为一比一，便于计算驱动件423与反光镜4251的角度关系。

在本实施例中，主动轮4241及从动轮4242均为齿轮结构，二者直接啮合，能够减小二者占用的空间，且能够避免传动组件采用同步轮传动或链轮传动形式时产生的同步带或链条松动的现象，以降低传动组424件的故障率。

下面，以容器放入第一放置位12为例进行说明。当第一放置位12放入容器时，第一发射件221发射的第一感应光261被放置容器的架体阻断，第一接收件241无法接收到第一感应光261，从而产生检测信号，驱动件423根据该检测信号工作。若容器放入第一放置位12之前，反射件425未处于能够将扫描光束反射至第一放置位12的位置，驱动件423会在第一感应组件产生检测信号后通过主动轮4241及从动轮4242带动反光镜4251转动，以使得扫描光束经反光镜4251反射后能够由第二入光孔165射入第一放置位12，从而对第一放置位12内容器的待扫描部进行扫描。若容器放入第一放置位12之前，反射件425已经处于能够将扫描光束反射至第一放置位12的位置，驱动件423在第一感应组件产生检测信号不会带动主动轮4241转动。

具体到本实施例中，反光镜4251在初始位置时与x方向呈45°角设置，即反光镜4251在初始位置时能够将扫描光束射入第一放置位12或第二放置位14。若容器放入第一放置位12之前，反射件425处于能够将扫描光束反射至第二放置位14的位置，驱动件423会在第一感应组件产生检测信号后通过主动轮4241及从动轮4242带动反光镜4251转动90°，以使得扫描光束经反光镜4251反射后能够由第二入光孔165射入第一放置位12，从而对第一放置位12内容器的待扫描部进行扫描。若容器放入第一放置位12之前，反射件425已经处于能够将扫描光束反射至第一放置位12的位置，驱动件423在第一感应组件产生检测信号后不会带动主动轮4241转动。可以理解地，在其他实施例中，反光镜4251在初始位置时还可以与x方向平行或垂直。对应地，驱动件423在第一感应组件产生检测信号后驱动反射件425转动的角度也需要改变。

应当注意的是，在本实施例中，导轨80设有多个，且多个导轨80沿y方向间隔排布，每一导轨80均能够分别与放置容器的架体滑动连接，以将多个放有容器的架体放入同一放置位内。而且，架体的长度比导轨80的长度小，架体放入至放置位以后，能够避免架体挡住扫描光束。这样，用户将架体放入放置位时不用考虑架体的放置顺序。当然，架体的长度也可以大于或等于导轨80的长度。此时，为了避免先放入放置位内的容器会阻碍扫描光束对后放入的容器进行扫描，应当将放有容器的架体按照与扫描光束射入放置位内相反的方向逐个沿导轨80推入放置位内。即，容器应该按照图中y轴负方向，即与图中y轴箭头所指方向相反的方向，逐个放入第一放置位12内，并按照图中y轴正方向逐个放入第二放置位14内。而且，将放有容器的架体逐个放入第一放置位12内，以及将放有容器的架体逐个放入第二放置位14内的过程中，第一感应组件发出检测信号后，驱动件423并不需要驱动反射件425转动。

上述过程中，驱动件423能够根据第一感应组件的检测信号自动驱动反射件425转动，不需要用户进行人工设置，操作简便。而且，本实施例的工作台100仅需一个扫描仪41便能够对第一放置位12及第二放置位14内的容器进行扫描，能够简化工作台100的结构，减小工作台100的体积，并降低制造成本。当然，在其他实施例中，也可以取消第一感应组件。此时，用户在将容器放入放置位内之前，需要人工设定，使得扫描光束能够射入第一放置位12或第二放置位14内。

值得一提的是，在本实施例中，换向部42通过转动反射件425改变扫描光束的传播路径，而扫描仪41的位置保持不变，能够避免扫描仪41频繁转动而影响扫描仪41的使用寿命，并避免扫描仪41转动时使得扫描仪41的接头松动而出现故障。此外，通过采用反光镜4251，反光镜4251的体积较扫描仪41的体积更小，能够在旋转时节省空间。在其他实施例中，也可以通过转动扫描仪41的方式改变扫描光束的传播路径。例如，换向部42可以采用转盘的结构，扫描仪41设置在换向部42，以通过换向部42驱动扫描仪41转动，以使得扫描光束射入第一放置位12或第二放置位14。

主要参考图7，在本实施例中，扫描机构40还包括位置传感器44，用于检测反射件425的旋转角度。在本实施例中，位置传感器44包括光耦合器441及挡光部442，光耦合器441固定在安装件43上，挡光部442固定在从动轮4242上，以通过从动轮4242间接与反射件425连接。而且，挡光部442包括两个与光耦合器441的发光器与受光器之间的空间相适配的挡光片，两个挡光片呈90°角间隔设置。当反光镜4251位于能够将扫描光束反射至第一放置位12的位置时，其中一个挡光片4421位于光耦合器441的发光器与受光器之间。当反光镜4251位于能够将扫描光束反射至第二放置位14的位置时，另一个挡光片4422位于光耦合器441的发光器与受光器之间。如此，光耦合器441能够根据挡光片的位置检测到驱动件423带动反光镜4251转动的角度，并反馈至驱动件423，从而准确控制反光镜4251转动的角度，以使得扫描光束准确射入至第一放置位12及第二放置位14。

此外，在本实施例中，如图1及图2所示，本实施例的工作台100还包括第二感应组件，第二感应组件与第一感应组件沿图示x方向间隔设置，第二感应组件用于检测架体的位置，以检测容器的位置，并产生位置信号。第二感应组件与扫描仪41信号连接，并通过位置信号触发扫描仪41。

第二感应组件设有两组，一组第二感应组件对应第一放置位12放置，另一组第二感应组件对应第二放置位14放置。对应第一放置位12的第二感应组件包括第二发射件621及第二接收件641，且第二发射件621及第二接收件641位于第一放置位12的两侧。对应第二放置位14的第二感应组件包括第二发射件622及第二接收件642，且第二发射件622及第二接收件642位于第二放置位14的两侧。

第二发射件621发射的第二感应光661能够透过第二入光孔165射入至第一放置位12内，且第一放置位12的内壁上还设有与第二接收件641相对的第二出光孔166(如图6所示)，第二感应光661能够透过第二出光孔166被第二接收件641接收。同样地，第二发射件622发射的第二感应光662能够透过第二入光孔167射入至第二放置位14内，且第二放置位14的内壁上还设有与第二接收件642相对的第二出光孔168(如图5所示)，第二感应光662能够透过第二出光孔168被第二接收件642接收。可以理解地，扫描光束与第二感应组件的第二感应光共用第二入光孔能够简化放置架10的制作过程。而且，在本实施例中，第二感应组件与第一感应组件的结构相同，二者可以选用相同型号的传感器，以简化工作台100的结构，降低生产成本。

而且，为了避免导轨80阻碍第二感应光，导轨80上还设有避光槽81。可以理解地，在本实施例中，导轨80全部位于第一感应光的同一侧，不会阻挡第一感应光。在其他实施例中，导轨80的长度也可以加长，以在架体刚放入放置位时便与架体滑动配合。此时，导轨80上对应第一感应光的位置也需要设置避光槽81。

同时，在本实施例中，架体上对应放置容器的位置设有能够供第二感应光通过的通孔，且通孔的轴线在架体放入放置位时与扫描光束射入放置位的方向平行。

以架体放入第一放置位12为例进行说明，当架体放入第一放置位12时，架体的端部首先挡住第一发射件221向第一接收件241发射的第一感应光261，使得第一感应组件检测到架体放入至第一放置位12，并产生检测信号。驱动件423根据此检测信号工作，使得反光镜4251位于能够将扫描光束反射至第二入光孔165的位置。

继续沿x方向推动架体，当架体移动至用于放置其第一个容器的位置与第二入光孔165对应时，架体上与放置第一个容器的位置对应的通孔与第二入光孔165相对，第二感应光661能够再次射入第二接收件641，并产生位置信号，扫描仪41根据此位置信号扫描第一个待扫描部。继续沿x方向推动架体，架体再次挡住第二感应光661。当架体移动至其用于放置第二个容器的位置与第二入光孔165对应时，架体上与放置第二个容器的位置对应的通孔与第二入光孔165相对，第二感应光661能够再次射入第二接收件641，并产生位置信号，扫描仪41根据此位置信号扫描第二个待扫描部。

如此，扫描仪41能够在将架体推入第一放置位12的过程中逐一扫描多个待扫描部，且扫描仪41可以仅在需要扫描时开启，能够节约用电量。当然，在其他实施例中，架体上的通孔也可以位于架体上对应相邻两个放置容器的位置之间。即，架体移动至其任意一个用于放置容器的位置与第二入光孔165对应的位置时，第二感应光被架体遮挡，若架体上用于放置容器的位置不与第二入光孔165对应，第二感应光则能够被第二接收件接收。

值得一提的是，在本实施例中，扫描仪41的位置保持不动，架体推入放置位的过程中，第二感应组件能够检测架体在放置位内的位置，以在架体移动至其用于放置容器的位置与用于射入扫描光束的第二入光孔相对的位置时触发扫描仪41，使得扫描仪41能够逐个扫描待扫描部。在其他实施例中，也可以在架体完全放入放置位以后再通过移动扫描仪41或换向部42逐个扫描待扫描部。例如，扫描机构40还可以包括移位部(图中未示出)，移位部能够驱动换向部42沿图示x轴方向移动，以使得扫描光束逐个扫描待扫描部。

此外，在本实施例中，每一放置位均对应一组第一感应组件及一组第二感应组件。在其他实施例中，每一放置位也可以对应多组第一感应组件及多组第二感应组件。当任意一组第一感应组件或任意一组第二感应组件出现故障时，工作台仍能正常使用。

如图8及图9所示，本实用新型的另一实施例还提供另一种工作台200，该实施例的工作台200与上述实施例中的工作台100的主要区别在于，第一放置位及第二放置位的排布方式不同，且扫描机构与放置位的相对位置不同。同时，扫描机构的换向部改变扫描光束的传播路径的方式也不同。

具体地，工作台200包括放置架210及扫描机构220。放置架210包括第一放置位211及第二放置位212，第一放置位211及第二放置位212沿图示f方向并排设置，容器能够由f轴正方向，即图示f轴箭头所指方向，进入至第一放置位211内，并由f轴负方向推入第二放置位212内。扫描机构220位于第一放置位211及第二放置位212的同一侧，其扫描机构220包括扫描仪221及换向部，换向部包括驱动件(图中未示出)及反射件222。反射件222能够反射扫描光束，驱动件能够驱动反射件222沿f轴移动，以使得扫描光束经反射件222反射后射入第一放置位211或第二放置位212内。扫描仪221扫描第一放置位211及第二放置位212内容器的待扫描部的方式可以与上述扫描方式相同，在此不作赘述。

在另一个实施方式中，本申请还公开了一种凝血分析仪，包括上述工作台，且工作台及工作台中的扫描机构的具体结构特征及技术好处已经在前文进行了详细描述，故此处不再赘述。

进一步地，凝血分析仪包括框架，工作台200设置在框架内。凝血分析仪还包括与工作台对应设置的检测模块，设置在框架上并相对于工作台移动的采样模块。检测模块可以包括光学法检测模块及机械法检测模块中的至少一种，采样模块可相对于工作台移动。

综上所述，本实用新型的扫描机构的换向部能够通过运动改变扫描仪的扫描光束的传播路径，以实现不同方位的扫描。这样，可以通过换向部改变扫描光束的传播路径，对不同放置位内容器的待扫描部进行扫描，以提高使用上述扫描机构的工作台及凝血分析仪的检测效率。当然，本实用新型的扫描机构并不限于应用于凝血分析仪的工作台，且工作台的放置位的数量也不限于两个，放置位内具体放置的物品根据实际需要确定。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。