一种推进器测转速与推力装置的制作方法

本发明涉及一种推进器测转速与推力装置，具体地说是方便测推进器转速与推力，并且可以使转速与推力数据同步显示的一种推进器测转速与推力装置，属于机械控制领域。

背景技术：

在有关推进器的实验或项目中，推进器的转速与推力都是一项必要的数据指标，也对实验或项目的检测以及分析起到十分重要的作用，但目前推进器测速以及测推力设备还不够完善，设备类型比较少，检测的过程较为繁琐，并且推进器转速与推力数据不能同步显示。

技术实现要素：

针对上述的不足，本发明提供了一种推进器测转速与推力装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种推进器测转速与推力装置，是由型材、推进器测力装置、绳子连接件、型材连接件、型材固定件、轴承、光轴固定件、光轴、推进器装置、推进器测速装置组成的，所述的一种推进器测转速与推力装置由型材搭建，型材通过型材连接件和型材固定件连接，推进器测力装置、推进器装置与推进器测速装置都连接在不同的型材上，并且三个装置所在的型材在同一平面，连接推进器的型材上有与推进器测力装置水平的绳子连接件和一能使光轴穿过的通孔，型材两侧有两个轴承连接光轴，并且光轴依靠光轴固定件固定到型材上。

所述的推进器测力装置上具有测力计、测力计固定件、绳固定通孔、测力计固定件固定装置，推进器测力装置与绳子连接件之间通过绳子水平连接，测力计放在测力计固定件内，测力计固定件连接到型材上，绳固定通孔与绳子连接件固定绳子保持水平，测力计固定件固定装置用于支撑测力计固定件，防止测力计固定件受到推进器的拉力发生偏移。

所述的推进器装置上具有推进器固定装置、推进器、无线模块、遥控器，推进器依靠推进器固定装置连接在型材上，推进器的信号线连接到无线模块上，遥控器通过对无线模块传输信号来控制推进器的转速，并且推进器与光电开关保持水平。

所述的推进器测速装置上具有光电开关防水外壳、光电开关防水外壳盖、光电开关、光电开关连接件、单片机、电脑，光电开关防水外壳和光电开关防水外壳盖密封连接，光电开关放到光电开关防水外壳和光电开关防水外壳盖里，光电开关在测试过程中连接到单片机上，单片机和电脑串口通讯传输数据。整个推进器测速装置通过光电开关连接件连接在型材上。

所述的测力计固定件、测力计固定件固定装置、光轴固定件、推进器固定装置、光电开关防水外壳、光电开关防水外壳盖、光电开关连接件均由3d打印的方式制成，材料为聚乳酸(pla)，为一种绿色高分子材料，不会对环境造成污染。

所述的光电开关防水外壳与光电开关防水外壳盖表面都涂有聚氨酯防水涂料，不会使光电开关进水停止工作。

该发明的有益之处是，通过光电开关可以准确得到推进器的转速，并且可以通过串口通信将测得的瞬时数据反应到电脑上；光轴距离测力计与推进器的垂直距离相等，力矩相等，测力计得到的数据便可以准确反映出推进器的推力；光电开关防水外壳与光电开关防水外壳盖表面都涂有聚氨酯防水涂料，不会使光电开关进水停止工作；型材通过型材连接件与型材固定件共同固定，十分的牢固；光轴与型材连接处两侧装有轴承，减少了光轴与型材摩擦给推进器测力装置带来的数据误差；推进器测力装置与推进器测速装置都配有固定装置，避免了推进器推力过大使推进器测力装置与推进器测速装置发生偏转，导致测的数据不准确；装置可以使推进器转速与推力同步显示。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的右视图；

图4为测力装置的局部视图；

图5为测速装置的局部视图；

图6为推进器的局部视图；

图7为无线模块的斜二测视图；

图8为遥控器的斜二测视图；

图9为单片机的斜二测视图。

图10为电脑的斜二测视图。

图11为本发明的连接示意图。

图中，1、型材，2、推进器测力装置，201、测力计，202、测力计固定件，203、绳固定通孔，204、测力计固定件固定装置，3、绳子连接件，4、型材连接件，5、型材固定件，6、轴承，7、光轴固定件，8、光轴，9、推进器装置，901、推进器固定装置，902、推进器，903、无线模块，904、遥控器，10、推进器测速装置，1001、光电开关防水外壳，1002、光电开关防水外壳盖，1003、光电开关，1004、光电开关连接件，1005、单片机，1006、电脑。

具体实施方式

一种推进器测转速与推力装置，是由型材1、推进器测力装置2、绳子连接件3、型材连接件4、型材固定件5、轴承6、光轴固定件7、光轴8、推进器装置9、推进器测速装置10组成的，所述的装置整体由型材1搭建，型材1通过型材连接件4和型材固定件5连接，推进器测力装置2、推进器装置9与推进器测速装置10都连接在不同的型材1上，并且三个装置所在的型材1在同一平面，连接推进器9的型材1上有与推进器测力装置2水平的绳子连接件3和一能使光轴8穿过的通孔，型材1两侧有两个轴承6连接光轴8，并且光轴8依靠光轴固定件7固定到型材上。

所述的推进器测力装置2上具有测力计201、测力计固定件202、绳固定通孔203、测力计固定件固定装置204，推进器测力装置2与绳子连接件3之间通过绳子水平连接，测力计201放在测力计固定件202内，测力计固定件202连接到型材1上，绳固定通孔203与绳子连接件3固定绳子保持水平，测力计固定件固定装置204用于支撑测力计固定件202，防止测力计固定件202受到推进器902的拉力发生偏移。

所述的推进器装置9上具有推进器固定装置901、推进器902、无线模块903、遥控器904，推进器902依靠推进器固定装置901连接在型材1上，推进器902的信号线连接到无线模块903上，遥控器904通过对无线模块903传输信号来控制推进器902的转速，并且推进器902与光电开关1003保持水平。

所述的推进器测速装置10上具有光电开关防水外壳1001、光电开关防水外壳盖1002、光电开关1003、光电开关连接件1004、单片机1005、电脑1006，光电开关防水外壳1001和光电开关防水外壳盖1002密封连接，光电开关1003放到光电开关防水外壳1001和光电开关防水外壳盖1002里，光电开关1003在测试过程中连接到单片机1005上，单片机1005和电脑1006串口通讯传输数据，整个推进器测速装置10通过光电开关连接件1004连接在型材1上。

所述的测力计固定件202、测力计固定件固定装置204、光轴固定件7、推进器固定装置901、光电开关防水外壳1001、光电开关防水外壳盖1002、光电开关连接件1004均由3d打印的方式制成，材料为聚乳酸(pla)，为一种绿色高分子材料，不会对环境造成污染。

所述的光电开关防水外壳1001与光电开关防水外壳盖1002表面都涂有聚氨酯防水涂料，不会使光电开关1003进水停止工作。

装置使用时，将测力计201开启，推进器902通过电源供电，推进器902信号线连接到无线模块903上，通过遥控器904调节推进器902的转速，光电开关1003通过单片机1005直接供电，装置测速时，调节推进器902的转速由低到高，测力计201记录推力实验数据，光电开关1003测到推进器902转速数据，将数据通过单片机1005串口通讯传输到电脑1006上，电脑1006记录推进器902转速实验数据，可以通过多组实验得到准确的推进器902转速与推力的关系。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。