一种加工件孔径及高度检测机的制作方法

文档序号:20868801发布日期:2020-05-22 22:09阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种加工件孔径及高度检测机,其特征在于:包括机架、安装在机架内的交替检测旋转机构、孔径检测机构及高度检测机构;所述机架内具有一沿水平方向设置的工作台;所述交替检测旋转机构上端两侧对称设置有对加工件进行定位的定位组件;所述孔径检测机构包括第一调节座、驱动第一调节座运动的第一机械手、安装在第一调节座上的一对孔径检测头、驱动孔径检测头转动的驱动传动组件;所述高度检测机构包括第二调节座、驱动第二调节座运动的第二机械手及安装在第二调节座上的若干高度检测头。

2.根据权利要求1所述的一种加工件孔径及高度检测机,其特征在于:所述交替检测旋转机构包括固定在工作台下端面的旋转电机、通过旋转电机驱动的旋转台、安装在旋转台两侧的检测台及一对定位组件;一对所述定位组件设置在检测台侧边,并分别包括压紧气缸、定位座、与压紧气缸及定位座铰接的压杆;所述压紧气缸固定在旋转台下端面,上端具有一贯穿旋转台的第一活塞杆,所述定位座固定在旋转台上端面,所述压杆端部及中部分别与第一活塞杆上端及定位座上端铰接,远离第一活塞杆的一端向外延伸至检测台上方,所述检测台上端面固定若干限位柱。

3.根据权利要求2所述的一种加工件孔径及高度检测机,其特征在于:所述旋转台下方两侧分别设置有防转组件,所述防转组件包括固定在旋转台下方的插杆及固定在工作台下方的防转气缸,所述防转气缸上端具有一贯穿工作台的第二活塞杆,所述第二活塞杆与插杆同轴设置,所述插杆下端呈内凹状,并供第二活塞杆插接配合。

4.根据权利要求1所述的一种加工件孔径及高度检测机,其特征在于:所述孔径检测机构设置在工作台上,其中,所述第一调节座沿水平方向设置,所述第一机械手采用沿水平方向及竖直方向运动的双轴机械手;一对所述孔径检测头设置在第一调节座远离与第一机械手固定连接的一端,分别包括相连通的通气连接头、通气柱及通气嘴;所述通气柱贯穿第一调节座,并与第一调节座之间通过轴承连接,所述通气连接头与通气柱上端连接,所述通气嘴呈柱形结构,并与通气柱下端连接,侧壁上设置有吹气孔;所述驱动传动组件包括伺服电机、与伺服电机连接的主动轮、固定在通气柱上端侧壁的从动轮、环绕主动轮及从动轮设置的皮带。

5.根据权利要求4所述的一种加工件孔径及高度检测机,其特征在于:一对所述孔径检测头的通气嘴的外径不相同,一对通气嘴的中轴线所在竖直平面与第一机械手沿水平面的运动方向平行。

6.根据权利要求4所述的一种加工件孔径及高度检测机,其特征在于:所述机架内设置有电气箱、气动元件及气压值检测表,所述气动元件与电气箱电连接,且与通气连接头连接并通气,所述气压值检测表与气动元件电连接,并检测吹气孔处气压值。

7.根据权利要求1所述的一种加工件孔径及高度检测机,其特征在于:所述高度检测机构设置在工作台上,其中,所述第二调节座呈l型,所述第二机械手采用沿水平方向及竖直方向运动的双轴机械手,若干所述高度检测头均安装在第二调节座下方,中轴线沿竖直方向设置,上端分别连接有测量高度检测头位移的位置传感器。

8.根据权利要求7所述的一种加工件孔径及高度检测机,其特征在于:所述高度检测头选用乌针检测头,并设置3组。

9.根据权利要求7所述的一种加工件孔径及高度检测机,其特征在于:所述机架内设置有传感器数字显示器,并与位置传感器电连接。


技术总结
本实用新型涉及一种加工件孔径及高度检测机,包括机架、安装在机架内的交替检测旋转机构、孔径检测机构及高度检测机构;所述交替检测旋转机构上端两侧对称设置有定位组件;所述孔径检测机构包括第一调节座、驱动第一调节座运动的第一机械手、安装在第一调节座上的一对孔径检测头、驱动孔径检测头转动的驱动传动组件;所述高度检测机构包括第二调节座、驱动第二调节座运动的第二机械手及安装在第二调节座上的若干高度检测头。本实用新型是一种孔径及高度检测一体机,换料直接转动旋转台即可,并通过定位组件进行定位,检测效率高;同时孔径检测机构及高度检测机构分别设置在旋转台的两端,用于分别对加工件的孔径及高度进行检测,测量精度高。

技术研发人员:常庆伟;董会祥;吴铭渊
受保护的技术使用者:苏州常济毓自动化设备有限公司
技术研发日:2019.12.09
技术公布日:2020.05.22
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