一种全自动电子拉伸试验机的调平送样机构的制作方法

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及拉伸机，具体为一种全自动电子拉伸试验机的调平送样机构。

背景技术：

拉伸试验机也叫材料拉伸试验机、万能拉伸强度试验机，是集电脑控制、自动测量、数据采集、屏幕显示、试验结果处理为一体的新一代力学检测设备。

拉伸试验机主要适用于金属及非金属材料的测试，如橡胶、塑料、电线电缆、光纤光缆、安全带、保险带、皮革皮带复合材料、塑料型材、防水卷材、钢管、铜材、型材、弹簧钢、轴承钢、不锈钢（以及其它高硬度钢）、铸件、钢板、钢带、有色金属金属线材的拉伸、压缩、弯曲、剪切、剥离、撕裂、两点延伸（需另配引伸计）等多种试验。

一般的拉力试验机主要特点：采用进口光电编码器进行位移测量，控制器采用嵌入式单片微机结构，内置功能强大的测控软件，集测量、控制、计算、存储功能于一体。具有自动计算应力、延伸率（需加配引伸计）、抗拉强度、弹性模量的功能，自动统计结果；自动记录最大点、断裂点、指定点的力值或伸长量；采用计算机进行试验过程及试验曲线的动态显示，并进行数据处理，试验结束后可通过图形处理模块对曲线放大进行数据再分析编辑，并可打印报表，产品性能达到国际先进水平。

而拉伸试验机对试样拉伸时，需要将试样固定到拉伸机主机上，传统试样固定方式都是采用夹具直接进行，一方面无法保证试样拉伸时的角度，另一方面针对不同大小的试样需要进行反复调节，操作不便。

技术实现要素：

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种全自动电子拉伸试验机的调平送样机构，可以将试样准确调平并送至拉伸机指定位置拉伸，不仅可满足不同大小的试样调节，调节过程中缓冲性能好，对设备起到保护作用，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动电子拉伸试验机的调平送样机构，包括试样调平机构，所述试样调平机构底端连接有翻转机构，所述翻转机构通过翻转中心轴安装在拉伸机主机上，所述翻转机构上还安装有缓冲器；

所述试样调平机构包括夹紧气缸，所述夹紧气缸顶端通过找平固定支架连接有试样夹爪，所述试样夹爪外壁还分别安装有有水平状态的短试样板和长试样板，所述找平固定支架侧面还安装有找平气缸，所述找平气缸顶端连接有位于短试样板和长试样板底端的找平移动支架；

所述翻转机构包括连接在夹紧气缸底端的翻转弯板，所述翻转弯板通过翻转中心轴连接有中心轴支架，所述中心轴支架安装后在拉伸机主机上，所述翻转弯板上还安装有翻转气缸，所述翻转弯板底端还设置有固定水平弯板，所述固定水平弯板表面设置有助推器。

进一步地，所述找平固定支架和找平移动支架底端处于同一水平面上。

进一步地，所述助推器包括安装在固定水平弯板内部的旋转轴，所述旋转轴表面分别连接有上连板和下连板，所述上连板末端和下连板末端均连接有磁性方向相反的磁铁片，所述翻转弯板底端内部安装有电磁铁板。

进一步地，所述翻转弯板底面和固定水平弯板表面均设置有硅胶垫。

进一步地，所述缓冲器包括连接在翻转弯板表面的伸缩架，所述伸缩架表面设置有滑动板，所述滑动板上安装有缓冲座，所述缓冲座表面设置有若干个充气垫，所述充气垫通过导通管连接有活塞管，所述活塞管内部通过活塞垫连接有弹簧杆，所述弹簧杆末端连接在活塞管端部。

进一步地，所述充气垫内部还通过连接管连接有褶皱垫，所述褶皱垫底面通过橡胶垫和翻转弯板接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型利用试样调平机构将需要拉伸的试样调至水平状态并稳定夹紧，之后利用翻转机构的翻转作用，将调平夹紧的试样翻转至拉伸机的拉伸位置进行处理，不仅操作方便，而且可以针对不同大小的试样进行快速调平输送，并且利用缓冲器在调平翻转的时候进行缓冲保护，对设备起到保护作用，同时助推器在翻转过程中可以起到助推作用，便于翻转机构稳定翻转，提高了设备工作过程的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体正面结构示意图；

图2为本实用新型的整体俯视结构示意图；

图3为本实用新型的整体立体结构示意图；

图4为本实用新型中的缓冲座结构示意图；

图5为本实用新型中的助推器结构示意图。

图中标号：

1-试样调平机构；2-翻转机构；3-翻转中心轴；4-缓冲器；5-硅胶垫；6-助推器；

101-夹紧气缸；102-找平固定支架；103-试样夹爪；104-短试样板；105-长试样板；106-找平气缸；107-找平移动支架；

201-翻转弯板；202-中心轴支架；203-翻转气缸；204-固定水平弯板；

401-伸缩架；402-滑动板；403-缓冲座；404-充气垫；405-导通管；406-活塞管；407-活塞垫；408-弹簧杆；409-连接管；410-褶皱垫；411-橡胶垫；

601-旋转轴；602-上连板；603-下连板；604-磁铁片；605-电磁铁板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例及附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，本实用新型提供了一种全自动电子拉伸试验机的调平送样机构，包括试样调平机构1，所述试样调平机构1底端连接有翻转机构2，所述翻转机构2通过翻转中心轴3安装在拉伸机主机上，所述翻转机构2上还安装有缓冲器4，在试样被松开之后，通过试样调平机构1固定并调平试样，之后通过翻转机构2翻转到拉伸机主机上，方便拉伸机主机进行拉伸处理，整个过程操作简单，而且可以针对不同大小的试样进行调平翻转拉伸，适应性强。

所述试样调平机构1包括夹紧气缸101，所述夹紧气缸101顶端通过找平固定支架102连接有试样夹爪103，所述试样夹爪103外壁还分别安装有有水平状态的短试样板104和长试样板105，所述找平固定支架102侧面还安装有找平气缸106，所述找平气缸106顶端连接有位于短试样板104和长试样板105底端的找平移动支架107。

具体调平夹紧时，当试样在测量之后松开，掉落在找平固定支架102上的试样夹爪103上，通过试样夹爪103夹紧之后，根据试样大小的不同，分别通过短试样板104和长试样板105进行调平处理，根据试样在试样夹爪103上的角度，利用找平气缸106推动找平移动支架107，推动短试样板104或长试样板105将试样调节至水平状态，实现调平处理，同时试样夹爪103在夹紧气缸101的作用下，将试样夹紧，便于后续的处理工作。（翻转方向为图1中箭头方向）

所述找平固定支架102和找平移动支架107底端处于同一水平面上。

优选的是，在本方案中，在找平固定支架和找平移动支架的配合作用下，可制成找平位于短试样板104或长试样板105之间尺寸的试样，具体为长度从200mm至400mm的不同试样。

所述翻转机构2包括连接在夹紧气缸101底端的翻转弯板201，所述翻转弯板201通过翻转中心轴3连接有中心轴支架202，所述中心轴支架202安装后在拉伸机主机上，所述翻转弯板201上还安装有翻转气缸203，所述翻转弯板201底端还设置有固定水平弯板204，所述固定水平弯板204表面设置有助推器6。

而在试样完成调平夹紧之后，利用翻转机构2来对调平后的试样翻转传输，将调平后的试样输送到拉伸机主机的拉伸工作位置处，在翻转气缸203的作业你改下，整个翻转弯板201绕着翻转中心轴3转动，从而将水平状态的试样调节至竖直状态，方便拉伸机主机进行拉伸处理，在完成一次试样调平送样之后，翻转气缸203反向工作，翻转弯板201重新回到原来的位置，而在翻转弯板201翻转和往复的过程中，利用助推器6进行保护，使得整个翻转过程更加稳定，往复过程更加平缓，可以起到良好的保护作用。

所述助推器6包括安装在固定水平弯板204内部的旋转轴601，所述旋转轴601表面分别连接有上连板602和下连板603，所述上连板602末端和下连板603末端均连接有磁性方向相反的磁铁片604，所述翻转弯板201底端内部安装有电磁铁板605。

在进行送样的时候，在助推器的作用下，通过旋转轴604的转动带动上连板602和下连板603转动，将和电磁铁板605磁性方向相同的磁铁片604转动至电磁铁板605正下方，在同性相斥的作用下，磁铁片604对电磁铁板605产生排斥的推力，从而助力整个翻转弯板201快速启动并翻转至对应的位置；另一方面，在完成送样回收翻转弯板201的时候，利用电磁铁板605和磁铁片604之间的排斥力作用，使得整个翻转弯板201的回收过程更加稳定平缓，减少碰撞，而在完成翻转弯板201的回收之后，旋转轴601转动使得相反方向的磁铁片604和电磁铁板605相互靠近，利用相互之间的吸引力，使得整个翻转弯板201处于稳定状态，方便试样调平机构1对试样进行夹紧和调平处理。

所述翻转弯板201底面和固定水平弯板204表面均设置有硅胶垫5，起到接触保护作用。

作为优选的技术方案，所述缓冲器4包括连接在翻转弯板201表面的伸缩架401，所述伸缩架401表面设置有滑动板402，所述滑动板402上安装有缓冲座403，所述缓冲座403表面设置有若干个充气垫404，所述充气垫404通过导通管405连接有活塞管406，所述活塞管406内部通过活塞垫407连接有弹簧杆408，所述弹簧杆408末端连接在活塞管406端部。

而在翻转弯板201翻转之后，将试样运输到对应的拉伸位置，利用缓冲器4的接触保护作用，使得翻转弯板201和拉伸机主机之间不会发生碰撞，避免设备损坏。

在翻转弯板201翻转之后，伸缩架401伸缩调节，同时根据接触点的位置，缓冲座403通过滑动板402滑动位置，使得缓冲座403和拉伸机主机接触，在接触时，其表面的多个充气垫404被挤压，其内部的气体通过到通关405被压缩至活塞管406内部，推动活塞管406内部的活塞垫407，并通过弹簧杆408将推力缓冲掉，实现一级缓冲保护。

进一步说明的是，所述充气垫404内部还通过连接管409连接有褶皱垫410，所述褶皱垫410底面通过橡胶垫411和翻转弯板201接触，另一方面，在进行翻转接触拉伸机主机的时候，多个充气垫404被挤压，被挤压的一部分气体通过连接管409进入到褶皱垫410内部，从而将褶皱垫410内部充气，使得褶皱垫410通过橡胶垫411与翻转弯板201弹性接触，起到二级缓冲保护的作用，从而有效保护拉伸机主机和整个送样设备。

本实用新型利用试样调平机构将需要拉伸的试样调至水平状态并稳定夹紧，之后利用翻转机构的翻转作用，将调平夹紧的试样翻转至拉伸机的拉伸位置进行处理，不仅操作方便，而且可以针对不同大小的试样进行快速调平输送，并且利用缓冲器在调平翻转的时候进行缓冲保护，对设备起到保护作用，同时助推器在翻转过程中可以起到助推作用，便于翻转机构稳定翻转，提高了设备工作过程的稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。