磁场检测装置的制作方法

本实用新型涉及检测技术领域，特别涉及一种磁场检测装置。

背景技术：

磁悬浮血泵的叶轮中通常设置有多个永磁体。在组装时，通常是先将多个永磁体装到叶轮中，然后焊接上盖体，以将永磁体密封在叶轮中。由于焊接温度过高，在焊接过程中可能对永磁体造成损伤，进而影响叶轮的磁场分布，从而影响到后续叶轮的工作。因此，有必要在盖体焊接之后对叶轮的磁场分布进行检测。然而，目前的磁场检测装置都不是专门用于检测叶轮的磁场分布的仪器，检测精度不够，误差较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种检测精度较高的磁场检测装置。

本实用新型是这样实现的，一种磁场检测装置，能够对具有多个排列成环形的磁铁的待测件进行检测，所述磁场检测装置包括：

检测机构，包括安装座及设于所述安装座上的多个传感器，多个所述传感器环绕一测试轴线间隔设置，且多个所述传感器位于与所述测试轴线垂直的面上；

定位机构，能够安装所述待测件，还能够带动所述待测件绕所述测试轴线转动，所述定位机构带动所述待测件绕所述测试轴线转动时，所述测试轴线与所述待测件的中心轴线重合；及

驱动机构，与所述定位机构传动连接，所述驱动机构能够驱动所述定位机构绕所述测试轴线转动。

在一个实施例中，多个所述传感器共圆设置；或者，多个所述传感器中的至少一个所述传感器至所述测试轴线的距离与其余的所述传感器至所述测试轴线的距离不相等。

在一个实施例中，所述传感器包括传感器本体，所述安装座的一侧开设有多个第一容置槽，多个所述传感器本体分别收容于多个所述第一容置槽内。

在一个实施例中，所述检测机构还包括电路板，所述电路板位于所述安装座的背离多个所述第一容置槽的一侧，所述安装座上开设有走线孔，所述传感器还包括与所述传感器本体固接的引线，所述引线穿设于所述走线孔而与所述电路板电连接。

在一个实施例中，所述检测机构还包括底座，所述底座设置在所述安装座形成有所述第一容置槽的一侧，并与所述安装座固接，所述底座遮蔽多个所述第一容置槽，所述底座与所述安装座共同将多个所述传感器本体分别限制在多个所述第一容置槽中。

在一个实施例中，所述底座开设有第二容置槽，所述安装座的形成有所述第一容置槽的一侧中部形成有凸部，所述凸部收容于所述第二容置槽内，多个所述第一容置槽形成于所述凸部上。

在一个实施例中，所述定位机构包括底盘以及安装于所述底盘上的定位组件，所述底盘与所述驱动机构传动连接，所述定位组件包括多个能够滑动的夹持件，多个所述夹持件能够共同夹持所述待测件。

在一个实施例中，所述磁场检测装置还包括支架和调节机构，所述调节机构设置于所述支架上并连接于所述检测机构，所述调节机构能够带动所述检测机构移动，而使所述检测机构的位置可调节，所述驱动机构固定安装于所述支架上。

在一个实施例中，所述调节机构包括固定架和滑动连接于所述固定架的移动组件，所述固定架设置于所述支架上；所述移动组件包括滑动安装于所述固定架上的第一滑动板、滑动安装于所述第一滑动板上的第二滑动板、连接在所述第一滑动板和所述第二滑动板之间的弹性件、安装于所述第二滑动板上并能够抵推所述第一滑动板的抵推件，以及连接于所述第二滑动板的安装板，所述抵推件能够抵推所述第一滑动板滑动而使所述第二滑动板能够在平行于所述测试轴线的方向上滑动，所述检测机构安装于所述安装板上。

在一个实施例中，多个所述夹持件共圆设置，所述检测机构的位置可调节，所述磁场检测装置还包括对心件，所述对心件能够使垂直于多个所述夹持件所在的圆且经过多个所述夹持件所在的圆的圆心的轴线与所述测试轴线重合。

在一个实施例中，所述安装座上开设有定位孔，所述定位孔的中心轴线与所述测试轴线重合，多个所述传感器环绕所述定位孔设置；所述底盘上设有能够安装所述待测件的定位凸柱，所述定位凸柱穿设于所述定位组件，并位于多个所述夹持件中间，所述对心件包括柱形部及形成在所述柱形部的一端的端面上的柱形的延伸部，所述柱形部上开设有定位槽，所述定位槽从所述柱形部远离所述延伸部的一端的端面向所述柱形部靠近所述延伸部的一端延伸，所述定位槽与所述延伸部共轴，且所述定位槽的槽径与所述定位凸柱远离所述底盘的一端相适配；所述对心件能够可拆卸地安装在所述定位凸柱上，所述对心件安装在所述定位凸柱上时，所述定位凸柱的远离所述底盘的一端收容于所述定位槽中，所述延伸部远离所述柱形部的一端能够收容于所述定位孔中。

实施本实用新型提供的磁场检测装置，其有益效果至少为：

通过将安装座上的多个传感器设置为环绕一测试轴线间隔设置且位于与测试轴线垂直的面上，在驱动机构驱动定位机构和待测件转动的过程中，多个传感器能够对该待测件的中心轴线以外某一半径位置的磁场强度分布进行检测，从而，每一传感器都能够准确地捕捉到待测件周围的磁场分布，进而能够提高对待测件的磁场强度分布检测的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一实施例的磁场检测装置的整体组装图；

图2是图1所示的磁场检测装置的立体分解图；

图3是图1所示的磁场检测装置的纵剖面图；

图4是图3中a处的放大图；

图5是图1所示的磁场检测装置的检测机构的整体组装图；

图6是图5所示的检测机构的立体分解图；

图7是图5所示的检测机构中安装座的结构图，其示出了多个第一凹槽；

图8是图1所示的磁场检测装置的对心件的结构示意图。

图中标记的含义为：

100-磁场检测装置；

1-支架；

2-驱动机构，21-动力件，22-转动件；

3-定位机构，31-底盘，32-定位组件，321-定位盘，322-夹持件，323-定位凸柱；

4-检测机构，41-底座，411-第二容置槽，412-对心孔；

42-安装座，421-第一容置槽，422-凸部，423-走线孔，424-定位孔；

43-传感器，431-传感器本体，432-引线，44-电路板，440-焊接孔；

5-调节机构，51-固定架，52-移动组件，521-第一滑动板，522-第二滑动板，523-抵推件，524-安装板，5240-开孔；

6-对心件，61-柱形部，610-定位槽，62-延伸部。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了说明本实用新型所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。

图1和图2所示为一实施例提供的磁场检测装置100，其能够对具有排列成环形的多个磁铁的待测件(未图示)进行磁场强度分布检测。具体地，该磁场检测装置100包括检测机构4、定位机构3和驱动机构2。请结合参阅图6，检测机构4包括安装座42以及设于安装座42上的多个传感器43，多个传感器43环绕一测试轴线设置，并且，多个传感器43还共同位于一平面上，该平面垂直于测试轴线；可以理解，这里所说的测试轴线为一虚拟的轴线，它表示多个传感器43排列成环状。定位机构3能够安装待测件，该定位机构3还能够带动待测件绕该测试轴线转动，且定位机构3带动待测件绕测试轴线转动时，测试轴线与待测件的中心轴线重合。此处的待测件的中心轴线指的是排列成环形的多个磁铁的所在的环的中心轴线。驱动机构2传动连接于该定位机构3，其能够驱动该定位机构3绕该测试轴线转动，因此，待测件也绕其自身的中心轴线转动。如此，在待测件转动的过程中，每一传感器43保持静止，每一传感器43实质相对于待测件转动，每一传感器43能够对该待测件某一半径位置的磁场强度分布进行检测，从而，每一传感器43都能够获取待测件周围的磁场分布。

本实施例提供的磁场检测装置100，其通过将安装座42上的多个传感器43设置为环绕一测试轴线间隔设置且位于与测试轴线垂直的面上，在驱动机构2驱动定位机构3和待测件转动的过程中，多个传感器43能够对该待测件某一半径位置的磁场强度分布进行检测，从而，每一传感器43都能够准确地捕捉到待测件周围的磁场分布，能够提高对待测件的磁场强度分布的检测的准确性。

上述所说的待测件的具体类型不限，可以是任何需要按照环形方式排列多个磁铁的结构。例如，在本实施例中，待测件可以是叶轮，具体地，可以是磁悬浮血泵的叶轮。

在一个实施例中，多个传感器43为共圆设置，如此，多个传感器43均能够对同一半径位置的磁场强度进行检测，多个传感器43的检测结果可以相互结合，如取均值等，以进一步提高检测准确性；多个传感器43还可以不必共圆设置，其中至少一个传感器43至测试轴线的距离与其它的传感器43至测试轴线的距离不相同，这样多个传感器43可以对多个半径位置的磁场强度检测，这样可以形成立体的波形图，更加直观，检测结果更全面。以下，以多个传感器43共圆设置为例进行说明。

请结合参阅图6和图7，在一个实施例中，安装座42的一侧开设有多个第一容置槽421，多个第一容置槽421共圆设置。如图6所示，每一传感器43包括传感器本体431以及与传感器本体431固定连接的引线432，多个传感器本体431分别收容于第一容置槽421内。这样的好处是，第一容置槽421可以预先形成于安装座42上，使得多个第一容置槽421之间的相对位置、尺寸等更容易确定和设置，其加工精度能够保证，进而能够保证多个传感器43共圆设置、共面设置的精确性，保证检测结果的准确性。

第一容置槽421的数量、传感器43的数量根据具体检测需要进行设置。例如，在一个实施例中，待测件中的磁铁的数量可以为16个，图7中示出六个第一容置槽421。当然，不限于此，在其它实施例中，第一容置槽421和传感器43的数量可以有其它数值；对应待测件中其它数量的磁铁，第一容置槽421和传感器43的数量也可以有其它数值。

请参阅图5和图6，在一个实施例中，该检测机构4还包括底座41，底座41设置在安装座42形成有第一容置槽421的一侧，也即安装座42的朝向待测件的一侧，底座41的远离安装座42的一侧朝向待测件设置。底座41与安装座42固定连接。可选地，底座41与安装座42之间为可拆卸连接，如以多个紧固件(具体可以是螺钉)等锁合。底座41遮蔽多个第一容置槽421，底座41与安装座42共同将多个传感器本体431限制于第一容置槽421内。如此，多个传感器本体431在第一容置槽421内无需其它的固定结构，这种设置结构更简单，拆卸也更方便。

具体地，请参阅图7，在一个实施例中，安装座42的形成有所述第一容置槽的一侧中部形成有凸部422，即凸部422位于安装座42朝向待测件的一侧，多个第一容置槽421形成于凸部422上，底座41上设有能够收容该凸部422的第二容置槽411。当底座41与安装座42相对安装时，凸部422收容于第二容置槽411内。这样的好处是，凸部422与第二容置槽411之间的对应实质上在安装座42与底座41之间相对安装时提供了定位、导向作用，凸部422能够快速、准确地进入第二容置槽411内，进而使得底座41与安装座42之间能够快速地、按照所需要的位置安装在一起。具体地，传感器本体431夹持定位在第二容置槽411的底部和第一容置槽421的底部之间。

在具体应用中，凸部422可呈圆盘状，第二容置槽411的形状与凸部422相适配，如图6和图7所示。如此，底座41和安装座42可以在圆周方向上的任意位置处实现相对安装，有利于进一步提高该磁场检测装置100的装配效率。

请参阅图5和图6，在一个实施例中，该检测机构4还包括电路板44，电路板44设置于安装座42的背离第一容置槽421的一侧，各传感器43的引线432均与电路板44电连接，从而，传感器本体431与电路板44电连接。

即电路板44安装在安装座42的背离底座41的一侧，可选地，电路板44与安装座42可拆卸连接，如在电路板44的非导电位置处通过螺钉(未图示)等锁合。如此，在需要对电路板44或传感器43进行维修、检测时，允许电路板44与安装座42的拆卸，以便于操作。

具体地，如图6和图7所示，安装座42上对应每一传感器本体431设有走线孔423，引线432穿过走线孔423后与电路板44电连接，例如焊接，请结合参阅图5所示。图5和图7中对应每一传感器本体431示出三个走线孔423。在其它可选实施例中，根据具体需要，走线孔423的数量可以为其它数值，对此不作限制。

可选地，电路板44上的用于与引线432电连接的线路图案区(未图示)或者说至少焊盘(未图示)位于电路板44的背离安装座42的一侧。如图5和图6所示，电路板44上还对应每一个传感器43开设有焊接孔440，引线432进一步穿过电路板44上的焊接孔440后焊接连接至电路板44的焊盘。如此，更便于引线432与电路板44的连接，在装配该磁场检测装置100时，能够方便地进行焊接。

此外，该检测机构4还可包括保护盖体(未图示)，其可罩设在电路板44上，以将电路板44保护起来，避免电路板44上的线路图案区、焊盘等受到污染或损坏。保护盖体的形式不限，不再赘述。

接下来，请参阅图2和图3，在一个实施例中，该定位机构3包括底盘31以及安装于底盘31上的定位组件32，底盘31与驱动机构2传动连接，定位组件32包括多个能够滑动的夹持件322，多个夹持件322能够共同夹持待测件。具体地，每一夹持件322能够滑动，从而能够将待测件夹持、固定在多个夹持件322的中心位置处，以使待测件的中心轴线与该定位机构3的中心轴线重合。驱动机构2带动底盘31转动，定位组件32随底盘31转动，从而，待测件能够绕着其自身中心轴线转动。

在一个实施例中，多夹持件322能够同步滑动，多个夹持件322在任意时刻均为共圆设置，如此，能够保证其对待测件的定位夹持。在一具体实施例中，该夹持件322的数量为3个，3个夹持件322沿一圆间隔且均匀排列。当然不限于此。

在一个实施例中，如图2和图3所示，该定位组件32还包括定位盘321和定位凸柱323，定位凸柱323至少部分由该定位盘321的中心处朝向检测机构4延伸，定位凸柱323用于安装待测件。该定位凸柱323的中心轴线与定位盘321的中心轴线、底盘31的中心轴线均重合。上述所说的多个夹持件322在该定位盘321上沿着靠近和远离该定位凸柱323的方向移动。可选地，该定位凸柱323能够穿过待测件，如此，待测件能够容易地与定位凸柱323保持同轴，进而与该定位机构3保持同轴。

定位凸柱323可以是由定位盘321的中心处突出并朝向待测件延伸，可选地，定位凸柱323可以是与定位盘321一体成型；或者，如图3和图4所示，定位凸柱323可以是由底盘31的中心位置处突出并穿过定位盘321后继续朝向待测件延伸，定位凸柱323可以与底盘31一体成型。在其它可选实施例中，允许定位凸柱323有其它设置形式，只需使得待测件能够同轴套设在该定位凸柱323上即可。

在其中一个实施例中，定位机构3为三爪卡盘。

请参阅图1至图3，在一个实施例中，该磁场检测装置100还包括支架1，驱动机构2设置于支架1上。支架1为整个磁场检测装置100的设置和使用提供支撑作用。支架1的具体形式不限，例如，可以为桌状。

具体地，如图1至图3所示，驱动机构2包括动力件21和连接于该动力件21的转动件22，动力件21能够输出转动的动力，转动件22安装于支架1上，转动件22还连接于定位机构3并且能够带动定位机构3转动。如此，转动件22一方面能够提供其自身和动力件21在支架1上的支撑，另一方面能够将动力件21的动力传递至定位机构3。

可选地，动力件21可以为电机，其具有能够输出扭矩的输出轴。转动件22可以包括固定部和旋转部(均未图示)，其中，固定部连接于支架1和动力件21，旋转部的一端与动力件21的输出轴连接，旋转部的另一端与定位机构3的底盘31连接。这样的好处是，转动件22的固定部和旋转部均可以根据需要自由设置，通过转动件22的设置可以提供与定位机构3的底盘31更合适的连接方式和更大的连接面积，以能够有效地、平稳地带动定位机构3转动。

在其它可选实施例中，驱动机构2的动力件21可直接安装于支架1上，其输出轴直接连接于连接定位机构3的底盘31，以省略上述的转动件22。这样可以简化驱动机构2的结构和成本。

进一步地，请参阅图1至图3，在一个实施例中，该磁场检测装置100还包括调节机构5，调节机构5设置在支架1上。调节机构5连接于检测机构4并能够驱动检测机构4移动，以调节检测机构4的位置，如，调节机构5能够驱动检测机构4靠近和远离定位机构3，以便于放置待测件后进行相应的检测，以及在检测完成后取出待测件。可选地，调节机构5能够驱动检测机构4沿待测件的中心轴线作往复移动，如此，检测机构4的测试轴线能够始终与待测件的中心轴线保持重合。具体地，如图2和图3所示，在一个实施例中，该调节机构5包括固定架51和滑动安装于固定架51上的移动组件52，固定架51固定安装在支架1上，移动组件52与检测机构4固接，移动组件52件能够带动检测机构4沿测试轴线作往复移动。

进一步地，如图2和图3所示，移动组件52包括滑动安装于固定架51上的第一滑动板521、滑动安装于第一滑动板521上的第二滑动板522、连接在第一滑动板521和第二滑动板522之间的弹性件(未图示)、安装于第二滑动板522上并能够抵推第一滑动板521的抵推件523，以及固定连接于第二滑动板522的安装板524，检测机构4安装于安装板524上，抵推件523能够抵推第一滑动板521滑动而使第二滑动板522能够沿着与测试轴线平行的方向滑动。如此，通过操作抵推件523，可实现第二滑动板522、安装板524的移动，以及检测机构4沿测试轴线的移动。

可选地，第一滑动板521和第二滑动板522均沿着与测试轴线平行的方向滑动且二者的滑动方向相反。当抵推件523抵推第一滑动板521时，在弹性件的作用下，第二滑动板522沿着与抵推件523的抵推方向相反的方向移动。

具体在本实施例中，抵推件523可伸缩，当该抵推件523伸长时，抵推件523推动第一滑动板521移动，在弹性件的作用下，第二滑动板522反向移动，从而使安装板524带动检测机构4朝远离定位机构3的方向移动。反之亦然，不再赘述。

当然，移动组件52的移动方式不限于上述所说，在其它可选实施例中，移动组件52可以有其它方式，如移动组件52可包括伸缩气缸等，其输出端直接以伸缩的形式来带动检测机构4移动，对此不作特别限制。

安装板524的形式不限，其只需能够连接第二滑动板522和安装检测机构4即可。在一个具体实施例中，如图2所述，安装板524上形成开孔5240，检测机构4的底座41和安装座42位于该开孔5240内。

请参阅图2至图4，在一个实施例中，该磁场检测装置100还包括对心件6，对心件6能够使垂直于多个夹持件322所在的圆且经过多个夹持件322所在的圆的圆心的轴线与测试轴线重合。该对心件6使用于待测件安装在定位凸柱323上之后且检测机构4向待测件靠近的过程中，用于检测待测件是否能够与检测机构4保持同轴。

请参阅图8，对心件6包括柱形部61及形成在柱形部61的一端的端面上的柱形的延伸部62，柱形部61上开设有定位槽610，定位槽610从柱形部61远离延伸部62的一端的端面向柱形部61靠近延伸部62的一端延伸，定位槽610与延伸部62共轴，且定位槽610的槽径与定位凸柱323远离底盘31的一端相适配。对心件6能够可拆卸地安装在定位凸柱322上，例如，定位槽610套设在定位凸柱322上，且定位槽610与定位凸柱322保持同轴。

请参阅图6和图7，安装座42上开设有定位孔424，定位孔424的中心轴线与测试轴线重合，多个传感器43环绕该定位孔424设置。对心件6安装在定位凸柱323上时，定位凸柱323的远离底盘31的一端收容于定位槽610中，延伸部62远离柱形部61的一端能够收容于定位孔424中，如图4所示。

请参阅图6，底座41的中心处设有对心孔412，该对心孔412的中心轴线与定位孔422的中心轴线重合。该对心孔412为通孔形式，对心孔412用于收容部分延伸部62，并能够允许延伸部62穿过后收容于定位孔424中。

如此，在将待测件安装至定位机构3上后，当检测机构4沿着测试轴线向待测件靠近时，若对心件6的延伸部62能够进入对心孔412内，并进一步进入定位孔424内，此时，可以认为，待测件的中心轴线、定位机构3的中心轴线与检测机构4的测试轴线重合。然后，通过调节机构5来反向驱动检测机构4移动，并取下对心件6，并再一次通过调节机构5驱动检测机构4朝向待测件靠近，直至各传感器43靠近待测件，最后，可以开始检测程序。反之，若检测机构4沿着测试轴线向待测件靠近时，对心件6的延伸部62不能进入对心孔412和定位孔424内，则表明待测件的中心轴线未能够与测试轴线重合，此时，调节定位机构3以及待测件在定位机构3上的位置后，再一次进行对心，直至待测件的中心轴线与测试轴线重合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。