用于维持传感器接触的系统和方法与流程

交叉引用

这是一项国际(pct)专利申请，涉及并且要求2018年2月19日提交的标题为“systemandmethodformaintainingsensorcontact”的共同拥有的、共同未决的美国临时专利申请号62/632,113的权益，其全部内容通过引用并入本文。

本发明大体上涉及具有集成传感器的服装(garment)。

背景技术：

用于监测穿戴者的身体参数(physicalparameter)的具有集成传感器的服装具有广泛种类的应用，包括监测孕妇和子宫内胎儿二者的身体参数。

技术实现要素：

在实施方案中，服装是自动调整的(self-adjusting)服装，其被配置为在怀孕过程期间由怀孕的人类受试者穿着，并且在怀孕过程期间自动调整集成入服装的至少一个传感器的定位。服装包括：紧固部分，其可操作以将服装可移除地紧固在穿戴者的腹部周围；至少一个传感器接合部分，其可枢转地接合至紧固部分，至少一个传感器接合部分中的每个包括配置为在其中接收和保持传感器的至少一个传感器支架(mount)；和至少一个传感器，至少一个传感器中的每个被接收在至少一个传感器接合部分的至少一个柔性传感器支架中的相应的一个中；紧固部分和至少一个传感器接合部分被配置为使得当紧固部分被紧固在穿戴者的背部周围时，至少一个传感器接合部分相对于紧固部分枢转，以便于跨越(a)穿戴者的腹部的上部或(b)穿戴者的腹部的下部将至少一个传感器接合部分自定位(self-position)，并且至少一个柔性传感器支架中的每个被配置为以便于当穿戴者穿着服装并且在怀孕过程期间自动调整时将接收在其中的传感器取向为与穿戴者的皮肤持续齐平。

在实施方案中，至少一个传感器包括至少一个电极。在实施方案中，至少一个传感器包括至少一个声学传感器。

在实施方案中，至少一个传感器接合部分包括两个传感器接合部分。在实施方案中，传感器接合部分中的第一个被配置为在穿戴者的腹部的上部周围延伸，并且传感器接合部分中的第二个被配置为在穿戴者的腹部的下部周围延伸。

在实施方案中，传感器接合部分中的每个包括多个柔性传感器支架，其中至少一个传感器包括多个传感器，并且其中多个传感器中的每个被接收在多个柔性传感器支架中的相应的一个内。在实施方案中，传感器接合部分中的每个包括五个传感器支架。

在实施方案中，服装还包括至少一个铰接部(hinge)，至少一个铰接部中的每个将紧固部分的一端连接到至少一个传感器接合部分的一端。在实施方案中，至少一个铰接部包括传感器。在实施方案中，至少一个铰接部包括两个铰接部，其中铰接部中的第一个将紧固部分的第一端连接到至少一个传感器接合部分的第一端，并且其中铰接部中的第二个将紧固部分的第二端连接到至少一个传感器接合部分的第二端。在实施方案中，至少一个传感器接合部分包括两个传感器接合部分，其中铰接部中的第一个将紧固部分的第一端连接到(a)传感器接合部分中的第一个的第一端和(b)传感器接合部分中的第二个的第一端，并且其中铰接部中的第二个将紧固部分的第二端连接到(a)传感器接合部分中的第一个的第二端和(b)传感器接合部分中的第二个的第二端。

在实施方案中，至少一个柔性传感器支架中的至少一个包括柔性部分，该柔性部分包括弹性材料。在实施方案中，弹性材料具有1n/mm和20n/mm之间的弹簧系数。在实施方案中，至少一个传感器支架中的至少一个包括定位在柔性部分中的开口内的刚性部分，刚性部分配置为在其中接收至少一个传感器中的一个。在实施方案中，至少一个传感器支架中的每个配置为将接收在其中的传感器取向为与穿戴者的皮肤齐平。

在实施方案中，用于将至少一个传感器定位为与穿戴者的腹部上的皮肤齐平的方法包括：提供服装，该服装包括：可操作以将服装可移除地紧固在穿戴者的腹部周围的紧固部分；可枢转地接合至紧固部分的至少一个传感器接合部分，至少一个传感器接合部分中的每个包括配置为在其中接收和保持传感器的至少一个柔性传感器支架；至少一个传感器，至少一个传感器中的每个被接收在至少一个传感器接合部分的至少一个柔性传感器支架中的相应的一个中；其中紧固部分和至少一个传感器接合部分被配置为使得当紧固部分被紧固在穿戴者的背部周围时，至少一个传感器接合部分相对于紧固部分枢转，以便在(a)穿戴者的腹部的上部或(b)穿戴者的腹部的下部周围延伸，并且其中至少一个传感器支架中的每个被配置为以便于当穿戴者穿着服装时将接收在其中的传感器取向为与穿戴者的皮肤齐平；将服装定位为环绕穿戴者的上腹部(midsection)，使得紧固部分在穿戴者的背部周围延伸，并且至少一个传感器接合部分在穿戴者的腹部周围延伸；使紧固部分紧固，以便于保持服装环绕穿戴者的上腹部，由此至少一个传感器接合部分被定位在穿戴者的腹部的上部和穿戴者的腹部的下部中的一个周围，并且由此至少一个柔性传感器支架弯曲，以便于允许其中接收的至少一个传感器中的一个被定位为与穿戴者的皮肤齐平。

在实施方案中，至少一个传感器接合部分包括两个传感器接合部分，并且当紧固部分被紧固时，传感器接合部分中的第一个被定位在穿戴者的腹部的上部周围，并且传感器接合部分中的第二个被定位在穿戴者的腹部的下部周围。

在实施方案中，穿戴者是怀孕的人类。在实施方案中，至少一个传感器包括十个传感器。在实施方案中，至少一个传感器包括至少一个电极和至少一个声学传感器。

在一些实施方案中，装置包括具有紧固部分和传感器接合部分的服装，紧固部分和传感器接合部分被可移动地彼此接合，使得紧固部分被配置为相对于穿戴者保持在固定部分，并且传感器接合部分被配置为相对于紧固部分旋转，至少一个传感器被可移动地耦合至传感器接合部分，使得当传感器接合部分邻近穿戴者的皮肤定位时，至少一个传感器偏转以便于定位为与穿戴者的皮肤齐平。

在一些实施方案中，用于维持传感器接触的方法包括提供具有紧固部分和传感器接合部分的服装，传感器接合部分被可移动地彼此接合，使得紧固部分被配置为相对于穿戴者保持在固定部分，并且传感器接合部分被配置为相对于紧固部分旋转，至少一个传感器被可移动地耦合至传感器接合部分，使得当传感器接合部分邻近穿戴者的皮肤定位时，至少一个传感器偏转，以便于定位为与穿戴者的皮肤齐平，方法还包括由穿戴者穿上服装，由此至少一个传感器接合部分偏转，以便于将至少一个传感器定位为接近穿戴者的皮肤，并且由此至少一个传感器偏转，以便于定位为与穿戴者的皮肤齐平。

附图说明

图1显示了根据示例性实施方案的服装的正视图。

图2显示了图1服装的后视图。

图3显示了根据示例性实施方案的铰接部分(hingeportion)的分解视图。

图4显示了图3的铰接部分的组装视图，铰接部分以第一取向被定位。

图5显示了图4的铰接部分，盖被移除以暴露铰接部分的元件，铰接部分以第二取向被定位。

图6显示了根据示例性实施方案的传感器支架。

图7显示了被定位在图6的传感器支架中的传感器。

图8显示了图7的传感器和传感器支架，传感器被显示手动偏转。

图9显示了图7的传感器和传感器支架，传感器被显示由于接近模拟穿戴者被定位而偏转。

图10显示了根据示例性实施方案的服装，服装由具有相对小腹部的穿戴者穿着，使得服装的传感器接合部分彼此相对靠近被定位。

图11显示了图10的服装，服装由具有相对大腹部的穿戴者穿着，使得服装的传感器接合部分彼此相对远离被定位。

图12a显示了包括钩(hook)顶部和钩底部的组装的钩的实施方案的正视图，其中包括示例性尺寸。

图12b显示了图12a的钩的侧视图，其中包括示例性尺寸。

图13a显示了包括钩顶部、钩底部和带扣的组装的钩的实施方案的正视图，其中包括示例性尺寸。

图13b显示了图13a的带扣的俯视图，其中包括示例性尺寸。

图14a显示了铰接部分的实施方案的正视图，其中包括示例性尺寸。

图14b显示了图14a的铰接部分的俯视图，其中包括示例性尺寸。

图15a显示了组装的钩的实施方案的正视图，其中包括示例性尺寸。

图15b显示了图15a的钩的俯视图，其中包括示例性尺寸。

图15c显示了图15a的钩的分解视图。

图16a显示了其上安装有传感器的传感器接合部分的实施方案的后视图，其中包括示例性尺寸。

图16b显示了图16a的其上安装有传感器的传感器接合部分的俯视图，其中包括示例性尺寸。

图17显示了铰接部分的实施方案的透视图。

图18显示了传感器接合部分的实施方案的俯视图。

具体实施方式

在已经公开的这些益处和改进中，本发明的其他目的和优点可以从下面结合附图的描述中变得显而易见。本文公开了本发明的多个详细实施方案；然而应当理解，公开的实施方案仅仅是对本发明进行说明，本发明可以以各种各样的形式体现。另外，结合本发明的各种实施方案给出的每个实施例意图是说明性的，而非限制性的。

在整个说明书和权利要求书中，除非上下文另有明确指示，否则以下术语采用本文明确关联的含义。本如本文所使用的短语“在一个实施方案中”、“在实施方案中”和“在一些实施方案中”不一定指的是相同的实施方案，尽管它可以指的是相同的实施方案。此外，如本文所使用的短语“在另一个实施方案中”和“在一些其他实施方案中”不一定指代不同的实施方案，尽管它可以指代不同的实施方案。因此，如下文描述，在不脱离本发明的范围或精神的情况下，可以容易地组合本发明的各种实施方案。

如本文所使用，术语“基于”不是排他性的，并且允许基于未描述的附加因素，除非上下文另有明确指示。此外，在整个说明书中，“一种”、“一个”和“该”的含义包括复数引用。“在……中”的含义包括“在……中”和“在……上”。

如本文所使用，术语“接触区域”包括怀孕的人类受试者的皮肤和抵靠皮肤定位的传感器之间的接触区，使得传感器可以感测怀孕的人类受试者的生理参数(例如，适于心电图数据的电流、适于心音图数据的声学信号等)。

在一些实施方案中，本发明提供了一种系统，该系统包括服装和安装至服装的至少一个传感器，服装和至少一个传感器被配置为使得当穿戴者穿着服装时，服装的至少一部分的定位和取向与至少一个传感器的定位和取向调整，以便于为至少一个传感器提供合适的接触区域。在一些实施方案中，服装是腰带。在一些实施方案中，至少一个传感器是电极。在一些实施方案中，至少一个传感器是声学传感器。在一些实施方案中，至少一个传感器是位置传感器。在一些实施方案中，至少一个传感器是运动传感器。在一些实施方案中，至少一个传感器是光学传感器。在一些实施方案中，至少一个传感器是任何其他类型的传感器，当使用时，该传感器以在传感器和受试者的腹部之间提供合适的接触区的方式靠近受试者的腹部被定位。在一些实施方案中，服装包括配置为相对于穿戴者保持在固定位置的紧固部分和配置为相对于紧固部分旋转的至少一个传感器接合部分。在一些实施方案中，至少一个传感器被安装到至少一个传感器接合部分，并且被配置为相对于至少一个传感器接合部分旋转。

在一些实施方案中，本发明提供了一种用于维持被安装至服装的传感器与穿戴者的皮肤接触的方法。在一些实施方案中，方法包括提供具有紧固部分和传感器接合部分的服装，传感器接合部分被可移动地彼此接合，使得紧固部分被配置为相对于穿戴者保持在固定部分，并且传感器接合部分被配置为相对于紧固部分旋转，至少一个传感器被可移动地耦合至传感器接合部分，使得当传感器接合部分邻近穿戴者的皮肤被定位时，至少一个传感器偏转，以便于定位为与穿戴者的皮肤齐平，方法还包括由穿戴者穿上服装，由此至少一个传感器接合部分偏转，以便于接近穿戴者的皮肤定位至少一个传感器，并且由此至少一个传感器偏转，以便于定位为与穿戴者的皮肤齐平。

图1和2分别显示了根据本发明的一些实施方案的服装100的正视图和后视图。在一些实施方案中，服装100是腰带。在一些实施方案中，服装100包括紧固部分110。在一些实施方案中，紧固部分110包括被配置为彼此连接的第一侧112和第二侧114。在一些实施方案中，紧固部分110包括带子(strap)116。在一些实施方案中，紧固部分110被配置为在穿戴者腰部处或腰部附近将服装100紧固至穿戴者身体。在一些实施方案中，紧固部分110的长度是可调整的(例如，通过使用带扣、带子或其他类似的机构)。

继续参考图1和2，在一些实施方案中，服装100包括第一传感器接合部分120和第二传感器接合部分130。在一些实施方案中，除它们在服装100内位置不同外，第一传感器接合部分120和第二传感器接合部分130基本上彼此相似。

继续参考图1和2，在一些实施方案中，第一传感器接合部分120和第二传感器接合部分130中的每个包括多个传感器140。在一些实施方案中，传感器140包括第一类型传感器的至少一个传感器和第二类型传感器的至少一个传感器。在一些实施方案中，传感器140包括超过两种类型的传感器(例如，三种类型的传感器、四种类型的传感器、五种类型的传感器等)。在一些实施方案中，第一类型的传感器是声学传感器。在一些实施方案中，第二类型的传感器是电极(例如，生物电位传感器，其可以是湿的或干的)。

继续参考图1和2，在一些实施方案中，第一传感器接合部分120和第二传感器接合部分130中的每个具有第一端和第二端，在第一传感器接合部分120和第二传感器接合部分130的各自的第一端处通过第一铰接部分150被连结至紧固部分110的第一端，并且在第一传感器接合部分120和第二传感器接合部分130的各自的第二端处通过第二铰接部分160被连结至紧固部分110的第二端。在一些实施方案中，第一传感器接合部分120和第二传感器接合部分130的长度是可调整的(例如，通过使用带扣、带子或其他类似的机构)。在一些实施方案中，传感器140中的一个被集成入第一铰接部分150和第二铰接部分160中的每个。

图3显示了第一铰接部分150的分解视图。在一些实施方案中，除它们在服装100内位置不同外，第一铰接部分150和第二铰接部分160基本上彼此相似，并且因此本文将仅详细描述第一铰接部分150。在一些实施方案中，第一铰接部分150包括基座(base)151、轴盖(axiscover)152、第一钩(其包括第一钩顶部153和第一钩底部154)、第二钩(其包括第二钩顶部155和第二钩底部156)和盖157。图12a显示了组装的第一钩顶部153和第一钩顶部154的正视图，其中包括以毫米为单位的尺寸。图12b显示了组装的第一钩顶部153和第一钩底部154的侧视图，其中包括以毫米为单位的尺寸。

继续参考图3，第一铰接部分150的元件围绕旋转轴线158取向，对本领域技术人员来说将是显而易见的，旋转轴线158是为了描述第一铰接部分150而在本文定义的假想特征，而非第一铰接部分150的物理元件。在一些实施方案中，第一钩顶部153和第二钩顶部155被定位在轴盖152上，并且被配置为能够相对于轴盖152并且相对于彼此围绕旋转轴线158旋转。在一些实施方案中，第一钩顶部153和第二钩顶部155包括止动件(stop)，该止动件配置为限定第一钩顶部153和第二钩顶部155相对于彼此的最接近的可能的角位移。在一些实施方案中，盖157包括止动件，该止动件配置为限定第一钩顶部153和第二钩顶部155相对于彼此的最远的可能的角位移。在一些实施方案中，第一钩顶部153和第一钩底部154限定了它们之间的应变消除件(strainrelief)，线材(wire)可以穿过该应变消除件。在一些实施方案中，第二钩顶部155和第二钩底部156限定了它们之间的应变消除件，线材可以穿过该应变消除件。在一些实施方案中，第一和第二钩中的每个包括带扣159。根据已知的技术，带扣159被配置为可调整地接合至第一传感器接合部分120和第二传感器接合部分130。

图13a显示了第一钩顶部153、第一钩底部154和带扣159的正视图，其中包括以毫米为单位的尺寸。图13b显示了第一钩顶部153、第一钩底部154和带扣159的俯视图，其中包括以毫米为单位的尺寸。图14a显示了组装的第一铰接部分150的正视图，其中包括以毫米为单位的尺寸。图14b显示了组装的第一铰接部分150的俯视图，其中包括以毫米为单位的尺寸。图15a显示了包括第一钩顶部253、第一钩底部254和带扣259的第一钩的另一个实施方案的正视图，其中包括以毫米为单位的尺寸。图15b显示了包括第一钩顶部253、第一钩底部254和带扣259的图15a的第一钩的实施方案的侧视图，其中包括以毫米为单位的尺寸。图15c显示了包括第一钩顶部253、第一钩底部254和带扣259的图15a的第一钩的实施方案的分解视图。

图4显示了第一铰接部分150的组装视图，第一钩顶部153和第二钩顶部155被定位为在盖157的止动件允许的情况下尽可能彼此远离。图5显示了第一铰接部分150的组装视图，盖157被移除以显示第一铰接部分150的其余的元件，第一钩顶部153和第二钩顶部155被定位为比图4所示的位置更彼此靠近，但是如它们各自的止动件限定的那样而并不彼此邻接。在一些实施方案中，第一铰接部分150和第二铰接部分160被配置为使得当它们各自的钩部相对于彼此处于它们的最近角位移处时，第一传感器接合部分120和第二传感器接合部分130相对于彼此定位，以便于适合腹部周长为50厘米的孕妇。在一些实施方案中，第一铰接部分150和第二铰接部分160被配置为使得当它们各自的钩部相对于彼此处于它们的最近角位移处时，第一传感器接合部分120和第二传感器接合部分130相对于彼此定位，以便于适合腹部周长为55厘米的孕妇。在一些实施方案中，第一铰接部分150和第二铰接部分160被配置为使得当它们各自的钩部相对于彼此处于它们的最近角位移处时，第一传感器接合部分120和第二传感器接合部分130相对于彼此定位，以便于适合腹部周长为60厘米的孕妇。在一些实施方案中，第一铰接部分150和第二铰接部分160被配置为使得当它们各自的钩部相对于彼此处于它们的最远角位移处时，第一传感器接合部分120和第二传感器接合部分130相对于彼此定位，以便于适合腹部周长为120厘米的孕妇。在一些实施方案中，第一铰接部分150和第二铰接部分160被配置为使得当它们各自的钩部相对于彼此处于它们的最远角位移处时，第一传感器接合部分120和第二传感器接合部分130相对于彼此定位，以便于适合腹部周长为125厘米的孕妇。在一些实施方案中，第一铰接部分150和第二铰接部分160被配置为使得当它们各自的钩部相对于彼此处于它们的最远角位移处时，第一传感器接合部分120和第二传感器接合部分130相对于彼此定位，以便于适合腹部周长为130厘米的孕妇。

图6显示了第一传感器接合部分120的一部分。在一些实施方案中，第一传感器接合部分120和第二传感器接合部分130中的每个包括至少一个柔性传感器支架122，尽管本文仅仅具体示出了第一传感器接合部分120。在一些实施方案中，柔性传感器支架122包括定位在柔性部分126内的刚性部分124。在一些实施方案中，柔性部分126包括围绕刚性部分124的内部区域127和连结第一传感器接合部分120的其余部分的外部区域128。在一些实施方案中，刚性部分124由金属形成。在一些实施方案中，刚性部分124由塑料形成。在一些实施方案中，刚性部分124由另一种刚性材料形成。在一些实施方案中，柔性部分126由弹性材料形成。在一些实施方案中，柔性部分126由有机硅形成。在一些实施方案中，柔性部分126由另一种耐用的柔性材料形成。图16a显示了第一传感器接合部分120的后视图，其中安装了四个(5)传感器140，并且暴露了可固定的传感器支架122中的一个，其中包括以毫米为单位的尺寸。图16b显示了图16a中所示的第一传感器接合部分120的俯视图，其中包括以毫米为单位的尺寸。在一些实施方案中，柔性传感器支架122的柔性部分126是可拉伸的，以便于在容纳在其中的传感器和受试者腹部皮肤的弯曲轮廓之间提供合适的接触。在一些实施方案中，柔性部分126是可拉伸的，其中弹簧系数在1n/mm和20n/mm之间。在一些实施方案中，柔性部分126是可拉伸的，其中弹簧系数在1n/mm和15n/mm之间。在一些实施方案中，柔性部分126是可拉伸的，其中弹簧系数在1n/mm和10n/mm之间。在一些实施方案中，柔性部分126是可拉伸的，其中弹簧系数在1n/mm和7.5n/mm之间。在一些实施方案中，柔性部分126是可拉伸的，其中弹簧系数在1n/mm和5/mm之间。在一些实施方案中，柔性部分126是可拉伸的，其中弹簧系数在1n/mm和4n/mm之间。在一些实施方案中，柔性部分126是可拉伸的，其中弹簧系数在1n/mm和3n/mm之间。在一些实施方案中，柔性部分126是可拉伸的，其中弹簧系数在1n/mm和2n/mm之间。在一些实施方案中，柔性部分126是可拉伸的，其中弹簧系数在1n/mm和1.5n/mm之间。在一些实施方案中，柔性部分126是可拉伸的，其中弹簧系数是大约1.25n/mm。在一些实施方案中，柔性部分126是可拉伸的，其中弹簧系数是1.25n/mm。在一些实施方案中，柔性传感器支架由符合开尔文-伏尔特(kelvin-voigt)模型的粘弹性材料制成。

图17显示了铰接部分1700的另一个实施方案连同传感器接合部分1750和1760的另一个实施方案的部分的透视图。铰接部分1700包括圆形基座1710，基座1710具有围绕其周边的一部分延伸的圆环(ring)1715。在一些实施方案中，传感器接合部分1750和1760包括各自的环(loop)部分1755和1765，它们如下方式环绕圆环1715，该方式使得传感器接合部分1750和1760可以围绕铰接部分1700枢转，以便传感器接合部分1750和1760遵循穿戴者腹部的轮廓，如本文所描述。

图18显示了传感器接合部分1750的一部分的俯视图。传感器接合部分1750被多层结构包围，该多层结构包括第一织物层1800、第二织物层1810、柔性印刷电路板1820、弹性聚合物片1830、第三织物层1840和第四织物层1850。在一些实施方案中，传感器接合部分1750被配置为使得当穿着包括传感器接合部分1750的服装时，第一织物层1800面向穿戴者的皮肤。在一些实施方案中，第一织物层1800和第四织物层1850包括涂覆的弹性织物。在一些实施方案中，弹性织物包括聚醚-聚脲共聚物，比如特拉华州威尔明顿的杜邦公司以商标商业化的聚醚-聚脲共聚物。在一些实施方案中，弹性织物涂覆有热塑性聚氨酯(“tpu”)。在一些实施方案中，第二织物层1810和第三织物层1840包括硬织物比如华达呢(gabardine)，例如具有棉或弹力聚酯纤维，或混纺织物。在一些实施方案中，柔性印刷电路板1830被耦合至容纳在传感器接合部分1750中的传感器。在一些实施方案中，柔性印刷电路板1830包括柔性基板和柔性导体。在一些实施方案中，柔性基板包括聚酰亚胺(pi)、tpu或热塑性弹性体(tpe)。在一些实施方案中，柔性导体包括铜或可拉伸的导电墨水。在一些实施方案中，弹性聚合物片1830包括tpu。在一些实施方案中，上述层的组合使得传感器接合部分1750如本文进行操作。在一些实施方案中，可以存在不同的层组合和/或层可以以不同于上述的顺序布置。

在一些实施方案中，服装100包括用于传感器140中的每个的柔性传感器支架122中的一个。在一些实施方案中，服装100包括用于传感器140中的一些但不是所有的柔性传感器支架122中的一个。在一些实施方案中，服装100包括用于传感器140中的至少一个的标准刚性传感器支架(本文未详细示出)，由此安装在刚性传感器支架中的传感器中的至少一个以上述方式相对于第一或第二传感器接合部分120或130是不可移动的。在一些实施方案中，服装100包括用于作为第一类型传感器(例如，声学传感器)的传感器140中的每个的柔性传感器支架122中的一个，并且包括用于作为第二类型传感器(例如，生物电位传感器)的传感器140中的每个的刚性传感器支架。不希望受到任何特定理论的限制，此类布置(即，其中声学传感器使用柔性传感器支架接合，而生物电位传感器使用刚性传感器支架接合)可能是合适的，因为声学传感器需要与其整个周边周围的皮肤完全接触，而生物电位传感器不需要以这种方式完全接触。

图7显示了被定位在柔性传感器支架122内的传感器140中的一个。在一些实施方案中，当传感器140中的一个被定位在柔性传感器支架122内时，传感器140和刚性部分124相对于彼此固定就位，柔性部分126的内部区域127相对于刚性部分124固定，柔性部分126的外部区域128相对于第一传感器接合部分120的其余部分固定，并且柔性部分126是可变形的，使得柔性部分126的内部区域127相对于柔性部分126的外部区域128移动。因此，在一些实施方案中，每个柔性传感器支架122，柔性传感器支架122允许被安装在其中的传感器140中的一个相对于第一传感器接合部分120移动。图8将传感器140显示为定位在刚性部分122中并且相对于传感器接合部分120手动旋转。图9将传感器140显示为定位在刚性部分122中并且由于其位置抵靠模拟穿戴者而相对于传感器接合部分120旋转。在图8和图9二者中，柔性部分126的柔性允许传感器140旋转。

图10和11显示了由具有不同尺寸腹部的孕妇穿着的服装100的实施方案。图10显示了由腹部相对较小的孕妇穿着的服装100的实施方案。图11显示了由腹部相对较大的孕妇穿着的服装100的实施方案。在一些实施方案中，服装100(即，紧固部分110、第一传感器接合部分120、第二传感器接合部分130、第一铰接部分150和第二铰接部分160)被配置为使得当孕妇穿上服装100并且紧固部分110和第一传感器接合部分120与第二传感器接合部分130被紧固和拉紧以便于紧贴穿戴者的腹部周围时，第一传感器接合部分120和第二传感器接合部分130的位置将达到平衡，在平衡中，它们和接合至其上的传感器140将在解剖学上遵循穿戴者腹部的曲率，使得它们与穿戴者的腹部齐平(即，第一传感器接合部分120和第二传感器接合部分130自动调整)。在一些实施方案中，安装传感器140的柔性部分124有助于此类调整。因此，如图10和11可见，当腹部相对较小的孕妇穿上服装100时，第一传感器接合部分120和第二传感器接合部分130将被定位为彼此相对靠近，并且当腹部相对较大的孕妇穿上服装100时，第一传感器接合部分120和第二传感器接合部分130将被定位为彼此相对远离。

在一些实施方案中，本文描述的元件中的至少一个由塑料材料制成。在一些实施方案中，本文描述的元件中的至少一个由丙烯腈丁二烯苯乙烯(“abs”)塑料制成。在一些实施方案中，本文描述的元件中的至少一个由聚碳酸脂塑料制成。在一些实施方案中，本文描述的材料中的至少一种由德国勒沃库森的拜耳材料科学股份有限公司以商标商业化的聚碳酸酯塑料中的一个制成。在一些实施方案中，本文描述的元件中的至少一个由尼龙塑料制成。

全文引用的公开文本以引用的方式全部并入本文。尽管本发明的各个方面已经通过参考实施例和优选实施方案在上文进行了说明，但是应当了解，本发明的范围不是由先前描述限定的，而是由在专利法原则下适当解释的以下权利要求限定的。