1.一种基于doppler传感网络的室内移动目标定位方法，其特征在于：采用主要由多个无线雷达网络节点和主控节点组成的室内移动目标定位系统，每个无线雷达网络节点是主要由一个独立的基准时钟和一个无线通信链路接口的doppler雷达传感器组成，多个无线雷达网络节点的doppler雷达传感器和主控节点具有相同的无线通信链路接口，主控节点和独立的无线雷达网络节点之间没有建立时钟同步关系，由多个无线雷达网络节点的doppler雷达传感器以及主控节点通过无线通信链路接口连接组成无线链路；运动目标在室内运动过程中，通过各个无线雷达网络节点探测运动目标获得运动目标运动产生的多普勒信息，主控节点以时分复用的轮询方式通过无线链路读取各个无线雷达网络节点获取的多普勒信息，并通过上述多普勒信息的融合得到运动目标在室内多径环境中的位置和位移信息。
2.根据权利要求1所述的一种基于doppler传感网络的室内移动目标定位方法，其特征在于：所述的无线雷达网络节点具有一个发射天线和一个接收天线，每个无线雷达网络节点的发射天线发射出信号到运动目标反射后被接收天线接收获得多普勒信息；在运动目标在室内运动过程中，所有无线雷达网络节点的同时工作进行探测获得多普勒信息，各个无线雷达网络节点采用频分复用进行探测。
3.根据权利要求1所述的一种基于doppler传感网络的室内移动目标定位方法，其特征在于：包括至少五个无线雷达网络节点。
4.根据权利要求1所述的一种基于doppler传感网络的室内移动目标定位方法，其特征在于：针对无线雷达网络节点内部通过ad转换获得的信号，在满足奈奎斯特采样定理或带通采样定理的条件下，对无线雷达网络节点内部通过ad转换获得的信号采用插值对齐方法进行处理。
5.根据权利要求1所述的一种基于doppler传感网络的室内移动目标定位方法，其特征在于：在获得多普勒信息后，利用多个无线雷达网络节点的多普勒信息针对运动目标的位置建立目标误差函数，并进行最小化优化求解，获得最优的运动目标的位置作为运动目标的实际位置。
6.根据权利要求1所述的一种基于doppler传感网络的室内移动目标定位方法，其特征在于：所述的无线雷达网络节点包括射频发射模块、射频接收模块、接收天线、发射天线、微处理控制模块和时钟分配模块；基准时钟的输出端经时钟分配模块分别和两个锁相环的输入端连接，其中一个锁相环的输出端依次经带通滤波器、射频发射模块后连接到发射天线，另一个锁相环的输出端连接到正交混频器的一个输入端，正交混频器的另外两个输入端经射频接收模块连接接收天线，正交混频器的两个输出端分别经低通滤波器连接到微处理控制模块mcu。
7.根据权利要求1所述的一种基于doppler传感网络的室内移动目标定位方法，其特征在于：所述的无线雷达网络节点既适用于单频连续波制式，也适用于线性或非线性调频连续波制式，多通道的发射制式保持一致。