机械在工作状态下的油位异常监控方法及装置与流程

本申请涉及工程机械油位监控领域，具体而言，涉及一种机械在工作状态下的油位异常监控方法及装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术：

油位测量与监控是检测与控制领域的重要内容之一。由于目前市场上的燃油价格较高，使得个别人员因贪图私利在机械工作状态下从油箱放油的“偷油”现象时有发生，尤其是在现有的工程场地，“偷油”现象的发生更为频繁，给车主或者车辆所在营运公司造成了不小的损失。慢速偷油通常发生在机械静止与怠速时，在怠速状态时，机械的振动幅度相比正常工作情况小的多，耗油比正常工作慢得多，此状态下偷油将导致油位液面持续下降，而正常工作机械的油位液面不停的振动，整体呈现下降的趋势，偷油导致的油位下降的速度比正常工作下降的速度快。

相关技术中对于“偷油”行为的管控目前主要是加强物理措施来防盗，由于机械本身油箱底部存在修理机械的放油口，油箱口被直接撬动后十分容易发生“偷油”，导致机械管理人员不能及时获知。

针对相关技术中由于缺少对机械工作状态下油位的有效监控导致相关人员不能及时进行处理的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本申请的主要目的在于提供一种机械在工作状态下的油位异常监控方法及装置、电子设备及可读存储介质，以解决相关技术中由于缺少对机械工作状态下油位的有效监控导致相关人员不能及时进行处理的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的第一方面，提供了一种机械在工作状态下的油位异常监控方法。

根据本申请的机械在工作状态下的油位异常监控方法包括：采集机械的第一油压监控数据，以根据所述第一油压监控数据得到至少一个油压片段，所述油压片段是指在不同时间段内采集的多个油压数据；将多个所述油压数据中任意相邻的所述油压数据之间的油压差与预设油压差阈值进行比较，以得到异常油压片段；根据所述异常油压片段确定第二油压监控数据，以根据所述第二油压监控数据得到油位异常监控结果。

进一步地，所述将多个所述油压数据中任意相邻的所述油压数据之间的油压差与预设油压差阈值进行比较，以得到异常油压片段包括：根据机械状态确定油压正常消耗速度；根据所述油压正常消耗速度确定所述预设油压差阈值。

进一步地，所述相邻的所述油压数据包括第一时间段油压数据和第二时间段油压数据，所述将多个所述油压数据中任意相邻的所述油压数据之间的油压差与预设油压差阈值进行比较，以得到异常油压片段还包括：计算所述第一时间段油压数据和所述第二时间段油压数据之间的时间间隔；根据所述时间间隔和油压正常消耗速度确定所述预设油压差阈值；将所述第一时间段油压数据和所述第二时间段油压数据之间的油压差与所述预设油压差阈值进行比较，以得到所述异常油压片段。

进一步地，所述异常油压片段包括多个单位异常油压片段，所述将多个所述油压数据中任意相邻的所述油压数据之间的油压差与预设油压差阈值进行比较，以得到异常油压片段还包括：确定每个所述单位异常油压片段对应的异常时间片段；根据所述异常时间片段将多个所述单位异常油压片段进行拼接，以得到所述异常油压片段。

进一步地，所述根据所述异常油压片段确定第二油压监控数据，以根据所述第二油压监控数据得到油位异常监控结果包括：根据所述异常油压片段确定油压持续下降时间和油压下降斜率；将所述油压持续下降时间与预设油压下降时间进行比较，以得到第一比较结果；将所述油压下降斜率与预设油压下降斜率进行比较，以得到第二比较结果；根据所述第一比较结果和所述第二比较结果判断油位是否发生异常。

进一步地，所述根据所述异常油压片段确定第二油压监控数据，以根据所述第二油压监控数据得到油位异常监控结果包括：如果判断油位发生异常，则根据所述第二油压监控数据对所述油压片段进行正向搜索和反向搜索，以确定异常时间片段。

为了实现上述目的，根据本申请的第二方面，提供了一种机械在工作状态下的油位异常监控装置。

根据本申请的机械在工作状态下的油位异常监控装置包括：采集模块，用于采集机械的第一油压监控数据，以根据所述第一油压监控数据得到至少一个油压片段，所述油压片段是指在不同时间段内采集的多个油压数据；比较模块，用于将多个所述油压数据中任意相邻的所述油压数据之间的油压差与预设油压差阈值进行比较，以得到异常油压片段；确定模块，用于根据所述异常油压片段确定第二油压监控数据，以根据所述第二油压监控数据得到油位异常监控结果。

进一步地，所述比较模块包括：第一确定单元，用于根据机械状态确定油压正常消耗速度；第二确定单元，用于根据所述油压正常消耗速度确定所述预设油压差阈值。

为了实现上述目的，根据本申请的第三方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如前所述的方法。

为了实现上述目的，根据本申请的第四方面，提供了一种非暂态可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如前所述方法的步骤。

在本申请实施例中，采用采集机械的第一油压监控数据，以根据所述第一油压监控数据得到至少一个油压片段，所述油压片段是指在不同时间段内采集的多个油压数据；将多个所述油压数据中任意相邻的所述油压数据之间的油压差与预设油压差阈值进行比较，以得到异常油压片段的方式，通过根据所述异常油压片段确定第二油压监控数据，以根据所述第二油压监控数据得到油位异常监控结果，达到了对机械在工作状态下的油位进行有效监控的目的，从而实现了当油位发生异常时及时通知相关人员进行处理的技术效果，进而解决了相关技术中由于缺少对机械工作状态下油位的有效监控导致相关人员不能及时进行处理的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请第一实施例的机械在工作状态下的油位异常监控方法的流程示意图；

图2是根据本申请第二实施例的机械在工作状态下的油位异常监控方法的流程示意图；

图3是根据本申请第三实施例的机械在工作状态下的油位异常监控方法的流程示意图；

图4是根据本申请第四实施例的机械在工作状态下的油位异常监控方法的流程示意图；

图5是根据本申请第五实施例的机械在工作状态下的油位异常监控方法的流程示意图；

图6是根据本申请实施例的机械在工作状态下的油位异常监控装置的组成结构示意图；以及

图7是根据本申请实施例的电子设备的组成结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

根据本发明实施例，提供了一种机械在工作状态下的油位异常监控方法，如图1所示，该方法包括如下的步骤s101至步骤s103：

步骤s101，采集机械的第一油压监控数据，以根据所述第一油压监控数据得到至少一个油压片段，所述油压片段是指在不同时间段内采集的多个油压数据。

具体实施时，本申请实施例中的机械工作状态包括正常工作状态和怠速状态，在正常工作状态下，机械的油位液面不停的振动，整体呈现下降的趋势，在怠速状态时，机械的振动幅度相比正常工作情况小的多，耗油比正常工作慢得多。而在静止状态下，油位液面高度应当保持不变，若在一段静止的时间内油压值出现明显的降低，则基本可以断定出现油位异常现象。因此，机械在工作状态下的油位异常监控过程与机械在静止状态下的油位异常判定标准是不同的，本申请实施例中主要针对机械在工作状态下包括正常工作状态和怠速状态下的油位异常情况进行监控。机械的具体工作状态可以通过加速度传感器如三轴传感器等进行监测。可选地，通过油压传感器对机械设备油箱内的油位进行测量和采集，以得到油压监控数据，进一步地将采集到的油压监控数据按照时间划分成m个油压片段a{a1，a2，……，am}，以对多个油压片段的油压数据进行分析和处理。

步骤s102，将多个所述油压数据中任意相邻的所述油压数据之间的油压差与预设油压差阈值进行比较，以得到异常油压片段。

具体实施时，对每个油压片段按照预设时间间隔如5分钟进行稀疏采样，进而得到该油压片段对应的n个所述油压数据b{b1，b2，……，bn}，计算每两个相邻的油压数据b之间的油压差△p，由于不同机械状态下对应的油压差阈值是不同的，因此在得到多个油压数据的油压差的同时需要进一步确定机械的当前状态，以根据该机械状态确定对应的预设油压差阈值，之后将油压差△p与该预设的油压差阈值进行比较，如果油压差△p大于预设油压差阈值，则该油压差对应的两个油压数据所在的油压片段即为异常油压片段c，如果不大于预设油压差阈值，则该油压差对应的两个油压数据所在的油压片段即为正常油压片段。

可选地，针对机械设备的两种具体工作状态包括正常工作状态和怠速状态，可以分别设置不同的油压差阈值。例如在正常工作状态下，油压差的阈值相较于怠速状态可以设置的大一些，因为正常工作状态下可能导致油位上下起伏较大(如车辆上下坡时)，所以在正常工作状态下判定油位是否异常会先确保油位在相对稳定的幅度下再进行监测，只有当油压差大于最大的预设油压差阈值时，才会判断油位发生异常，如油箱受到破坏出现大量漏油的情况。

步骤s103，根据所述异常油压片段确定第二油压监控数据，以根据所述第二油压监控数据得到油位异常监控结果。

具体实施时，根据上述得到的异常油压片段c确定该异常油压片段对应的具体油压数据，并根据异常油压片段的油压数据计算第二油压监控数据包括油压持续下降的最长时间以及油压下降的斜率，并将第二油压监控数据与预设监控阈值进行比较得到最终的油位异常监控结果。通过上述过程，可以对机械在正常工作状态以及怠速状态下的油位进行有效监控，判断是否发生偷油、漏油等情况，从而可以当油位发生异常时能够及时通知相关人员进行处理。

作为本申请实施例的一种优选实施方式，如图2所示，所述将多个所述油压数据中任意相邻的所述油压数据之间的油压差与预设油压差阈值进行比较，以得到异常油压片段包括如下的步骤s201至步骤s202：

步骤s201，根据机械状态确定油压正常消耗速度。

具体实施时，由于机械在不同状态下的油位变化幅度是不同的，油量消耗速度也不同，因此需要确定机械的当前状态，进而根据机械状态确定对应的油压正常消耗速度，油压正常消耗速度具体可以通过如下方式确定：在机械不同状态下，分别采集一段时间内(t2-t1)机械设备的油压数据，并计算油压正常消耗速度v，可选地，油压消耗速度可以是通过采集多个细分时间段内的不同油压数据，并分别计算油压消耗速度后取平均值作为上述机械在不同状态下的油压正常消耗速度。

步骤s202，根据所述油压正常消耗速度确定所述预设油压差阈值。

具体实施时，在得到油压正常消耗速度v后，可以通过如下公式确定预设油压差阈值：(1+α)*v*△t，其中，α为常数，可以根据实际情况灵活调整α的取值，△t为相邻两个油压数据之间的时间间隔。

作为本申请实施例的一种优选实施方式，如图3所示，所述相邻的所述油压数据包括第一时间段油压数据和第二时间段油压数据，所述将多个所述油压数据中任意相邻的所述油压数据之间的油压差与预设油压差阈值进行比较，以得到异常油压片段还包括如下的步骤s301至步骤s303：

步骤s301，计算所述第一时间段油压数据和所述第二时间段油压数据之间的时间间隔。

具体实施时，本申请实施例的相邻油压数据包括第一时间对应的油压数据和第二时间对应的油压数据，在确定预设油压差阈值时，首先需要通过两个相邻的油压数据对应的时间节点计算相邻油压数据之间的时间间隔△t。

步骤s302，根据所述时间间隔和油压正常消耗速度确定所述预设油压差阈值。

具体实施时，在得到任意两个相邻油压数据之间的时间间隔△t后，需要进一步获取该机械设备在工作状态下的油压正常消耗速度v，并通过如下公式确定预设油压差阈值：(1+α)*v*△t，其中，α为常数，可以根据实际情况灵活调整α的取值，也即预设的油压差阈值不是固定不变的，可以根据实际情况进行调整。

步骤s303，将所述第一时间段油压数据和所述第二时间段油压数据之间的油压差与所述预设油压差阈值进行比较，以得到所述异常油压片段。

具体实施时，在根据上述公式计算得到预设油压差阈值后，将任意相邻的两个油压数据之间的油压差与该预设油压差阈值进行比较，如果大于该阈值，则确定这两个油压数据对应的油压片段为异常油压片段。

作为本申请实施例的一种优选实施方式，如图4所示，所述异常油压片段包括多个单位异常油压片段，所述将多个所述油压数据中任意相邻的所述油压数据之间的油压差与预设油压差阈值进行比较，以得到异常油压片段还包括如下的步骤s401至步骤s402：

步骤s401，确定每个所述单位异常油压片段对应的异常时间片段。

具体实施时，本申请实施例的异常油压片段可以包括多个单位异常油压片段，当任意两个相邻的油压数据计算得到的油压差大于预设油压差阈值时，则这两个相邻的油压数据所在的油压片段即为单位异常油压片段，通过将任意两个相邻的油压数据之间的油压差分别与预设油压差阈值进行比较，进而会得到多个单位异常油压片段。

步骤s402，根据所述异常时间片段将多个所述单位异常油压片段进行拼接，以得到所述异常油压片段。

具体实施时，将上述得到的多个单位异常油压片段按照时间的连续性进行拼接，作为最终完整的异常油压片段。

作为本申请实施例的一种优选实施方式，如图5所示，所述根据所述异常油压片段确定第二油压监控数据，以根据所述第二油压监控数据得到油位异常监控结果包括如下的步骤s501至步骤s504：

步骤s501，根据所述异常油压片段确定油压持续下降时间和油压下降斜率。

具体实施时，在得到异常油压片段后，需要根据该异常油压片段进一步计算第二油压监控数据包括油压持续下降的最长时间和油压下降斜率。

步骤s502，将所述油压持续下降时间与预设油压下降时间进行比较，以得到第一比较结果。

具体实施时，将上述计算得到的油压持续下降时间与预设油压下降时间阈值进行比较，以判断油压持续下降时间是否异常，如果油压持续下降时间大于预设阈值，则说明油压持续下降时间发生异常。

步骤s503，将所述油压下降斜率与预设油压下降斜率进行比较，以得到第二比较结果。

具体实施时，将上述计算得到的油压下降斜率与预设油压下降斜率阈值进行比较，以判断油压下降斜率是否异常，如果油压下降斜率大于该预设阈值，则说明油压下降斜率发生异常。

步骤s504，根据所述第一比较结果和所述第二比较结果判断油位是否发生异常。

具体实施时，如果油压持续下降时间和油压下降斜率均大于相应的预设阈值，则说明油压下降发生异常，则可以确定发生偷油或者漏油的情况，如果油压持续下降时间和油压下降斜率均未大于相应的预设阈值，则说明油压下降正常，如果油压持续下降时间和油压下降斜率中仅有任意一个大于相应的预设阈值，则需要进一步跟踪监测以确认是否发生异常。

作为本申请实施例的一种优选实施方式，所述根据所述异常油压片段确定第二油压监控数据，以根据所述第二油压监控数据得到油位异常监控结果包括：

如果判断油位发生异常，则根据所述第二油压监控数据对所述油压片段进行正向搜索和反向搜索，以确定异常时间片段。

具体实施时，如果判定油位发生异常，则根据发生异常的油压数据，对异常油压片段进行前后扩展，直至扩展到油压数据稳定不变的片段，则根据该片段即可以确定发生油压异常的整个过程所对应的时间片段。

从以上的描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果：采用采集机械的第一油压监控数据，以根据所述第一油压监控数据得到至少一个油压片段，所述油压片段是指在不同时间段内采集的多个油压数据；将多个所述油压数据中任意相邻的所述油压数据之间的油压差与预设油压差阈值进行比较，以得到异常油压片段的方式，通过根据所述异常油压片段确定第二油压监控数据，以根据所述第二油压监控数据得到油位异常监控结果，达到了对机械在工作状态下的油位进行有效监控的目的，从而实现了当油位发生异常时及时通知相关人员进行处理，进而实现燃油防盗的技术效果。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述机械在工作状态下的油位异常监控方法的装置，如图6所示，该装置包括：采集模块1、比较模块2和确定模块3。本申请实施例的采集模块1，用于采集机械的第一油压监控数据，以根据所述第一油压监控数据得到至少一个油压片段，所述油压片段是指在不同时间段内采集的多个油压数据。本申请实施例的比较模块2，用于将多个所述油压数据中任意相邻的所述油压数据之间的油压差与预设油压差阈值进行比较，以得到异常油压片段。本申请实施例的确定模块3，用于根据所述异常油压片段确定第二油压监控数据，以根据所述第二油压监控数据得到油位异常监控结果。

作为本申请实施例的一种优选实施方式，所述比较模块包括：第一确定单元，用于根据机械状态确定油压正常消耗速度；第二确定单元，用于根据所述油压正常消耗速度确定所述预设油压差阈值。

作为本申请实施例的一种优选实施方式，所述相邻的所述油压数据包括第一时间段油压数据和第二时间段油压数据，所述比较模块还包括：计算单元，用于计算所述第一时间段油压数据和所述第二时间段油压数据之间的时间间隔；第二确定单元，用于根据所述时间间隔和油压正常消耗速度确定所述预设油压差阈值；第一比较单元，用于将所述第一时间段油压数据和所述第二时间段油压数据之间的油压差与所述预设油压差阈值进行比较，以得到所述异常油压片段。

作为本申请实施例的一种优选实施方式，所述异常油压片段包括多个单位异常油压片段，所述比较模块还包括：第三确定单元，用于确定每个所述单位异常油压片段对应的异常时间片段；拼接单元，用于根据所述异常时间片段将多个所述单位异常油压片段进行拼接，以得到所述异常油压片段。

作为本申请实施例的一种优选实施方式，所述确定模块包括：第四确定单元，用于根据所述异常油压片段确定油压持续下降时间和油压下降斜率；第二比较单元，用于将所述油压持续下降时间与预设油压下降时间进行比较，以得到第一比较结果；第三比较单元，用于将所述油压下降斜率与预设油压下降斜率进行比较，以得到第二比较结果；判断单元，用于根据所述第一比较结果和所述第二比较结果判断油位是否发生异常。

作为本申请实施例的一种优选实施方式，所述确定模块还包括：搜索单元，用于如果判断油位发生异常，则根据所述第二油压监控数据对所述油压片段进行正向搜索和反向搜索，以确定异常时间片段。

上述各模块及各单元之间的具体连接关系及所发挥的功能请参照方法部分的具体描述，在此不做赘述。

根据本发明实施例，还提供了一种计算机设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如前所述的方法。

根据本发明实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如前所述方法的步骤。

如图7所示，该电子设备包括一个或多个处理器31以及存储器32，图7中以一个处理器31为例。

控制单元还可以包括：输入装置33和输出装置34。

处理器31、存储器32、输入装置33和输出装置34可以通过总线或者其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。

处理器31可以为中央处理器(centralprocessingunit，cpu)。处理器31还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器32作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块。处理器31通过运行存储在存储器32中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的油位异常监控方法。

存储器32可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据服务器操作的处理装置的使用所创建的数据等。此外，存储器32可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器32可选包括相对于处理器31远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至网络连接装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置33可接收输入的数字或字符信息，以及产生与服务器的处理装置的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置34可包括显示屏等显示设备。

一个或者多个模块存储在存储器32中，当被一个或者多个处理器31执行时，执行如前所述的方法。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。计算机指令用于使所述计算机执行上述油位异常监控方法。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

最后，本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。