本发明涉及车辆导航技术领域，特别是涉及一种导航软件及其车辆的导航方法、及配置该导航软件的手机。
背景技术：
目前市场现有的车辆导航技术存在这样或那样的缺陷，虽然实现了导航路径规划，但其规划能力有待提升。
例如，自驾车驾驶员想要去市区参加某一公司的小型商务洽谈会，使用导航软件导航至该公司所在写字楼所在的停车场，但是当到达停车场时，发现没有停车位，左等右等还是没有等来停车位，而会议时间马上要到，只好在写字楼附近继续驾车寻找其它停车场，但也不一定有，只能碰运气，即便最后找到了停车位，也离写字楼距离太远，返回写字楼时发现会议时间到了，最后只能尴尬迟到进场。
技术实现要素：
基于此，有必要针对上述问题，提供一种新的车辆导航方法，使得驾驶员准确掌握信息，节省停车时间，准确快速寻找到最合适的停车位。
一种车辆导航方法，包括：
确定目的地附近的目标停靠场所；
规划本车辆行至目标停靠场所的导航路径；
获取目标停靠场所的剩余停靠位数量；
获取其它导航至目标停靠场所的车辆数量；
若目标停靠场所的剩余停靠数量大于其它导航至目标停靠场所的车辆数量，则导航本车辆至所述目标停靠场所；
若目标停靠场所的剩余停靠数量小于或等于其它导航至目标停靠场所的车辆数量，则放弃导航本车辆至所述目标停靠场所，并根据目标停靠场所附近的停靠场所至目标停靠场所的导航路径距离、目标停靠场所附近的停靠场所至本车辆出发地的导航路径距离、目标停靠场所附近的停靠场所的剩余停靠位数量以及导航至所述目标停靠场所附近的停靠场所的其它车辆数量之一或其组合而进一步选择另一目标停靠场所。
进一步地，所述进一步选择另一目标停靠场所的方法包括，获取目标停靠场所附近的停靠场所的剩余停靠位数量；导航本车辆至目标停靠场所附近剩余停靠位数量最多的停靠场所。
进一步地，所述进一步选择另一目标停靠场所的方法包括，获取目标停靠场所附近的停靠场所的剩余停靠位数量；导航本车辆至目标停靠场所附近剩余停靠位数量大于零且导航路径最近的停靠场所。
进一步地，实时显示包括以下指标之一或其组合，即目标停靠场所的剩余停靠位数量、其它导航至目标停靠场所的车辆数量、目标停靠场所附近的停靠场所的剩余停靠位数量以及导航至所述目标停靠场所附近的停靠场所的其它车辆数量。
进一步地，根据其它导航至目标停靠场所的车辆地理位置、数量实时评估本车辆在导航过程中是否可以继续选择目标停靠场所作为最终停靠目的地并显示和/提醒该信息。
进一步地，所述目标停靠场所附近的停靠场所定义为离目标停靠场所的导航路径距离为0.05-5km，即从目标停靠产所到其附近的停靠场所的导航路径距离为0.05-5km。
进一步地，所述目标停靠场所附近的停靠场所定义为离目标停靠场所的导航路径距离为0.1-1.5km，即从目标停靠产所到其附近的停靠场所的导航路径距离为0.1-1.5km。
进一步地，若目标停靠场所的剩余停靠数量小于或等于其它导航至目标停靠场所的车辆数量或若所述目标停靠场所附近的停靠场所的剩余停靠位数量为0，则自动选择呼叫出租车，由出租车送到目的地或离出发地最近的地铁站。
进一步地，若目标停靠场所的剩余停靠数量小于或等于其它导航至目标停靠场所的车辆数量或若所述目标停靠场所附近的停靠场所的剩余停靠位数量为0，则自动启动直升机或低空飞行器，由低空飞行器或直升机送至目的地。
进一步地，若目标停靠场所的剩余停靠数量小于或等于其它导航至目标停靠场所的车辆数量或若所述目标停靠场所附近的停靠场所的剩余停靠位数量为0，则导航本车辆至离目的地最近的有剩余停靠位的停靠场所，所述离目的地最近的有剩余停靠位的停靠场所在所述目标停靠场所附近的停靠场所之外，并自动选择呼叫出租车，同时将离目的地最近的有剩余停靠位的停靠场所、出发地导航至离目的地最近的有剩余停靠位的停靠场所所需时间和打车需求信息发送给出租车，所述打车需求信息包括打车目的地信息、乘坐人员数量信息或所需出租车类型信息的组合或任一。
此外，本发明还提供一种导航软件，其使用了上述的车辆导航方法，还提供一种手机，其配置了上述的导航软件。
上述车辆导航方法至少具有以下优点：
能在出行前就能提前掌握将要停靠的停靠场所的位置信息、剩余停靠位数量以及是否可以在抵达时可以准确停入。使用该导航方法，还可以在行车过程中实时掌握将要停靠的停靠场所的相关信息，当实时条件不满足时（即发现又没有剩余停靠位），自动再导航至其它停靠场所。此外，在最终没有找到可以停靠的停靠场所时，直接不出动不车辆而自动呼叫出租车，并由出租车送到目的地，或者出动直升机或低空飞行器（未来社会有这个可能）。再者，也可以出动本车辆，由本车送至离目的地最近的停靠场所（该停靠场所不属于目标停靠场所附近的停靠场所，距离较远，不适合步行），并在到达离目的地最近的停靠场所之前，就把打车需求信息发送出来让合适的出租车司机接收，这样，能够在本车辆的驾驶员在到达离目的地最近的停靠场所时马上乘坐出租车到目的地，不需要在达到离目的地最近的停靠场所后，再寻找出租车资源，节约大量时间成本。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
车辆驾驶员远距离导航至某一目的地（参加会议或商业洽谈等）时，经常使用导航软件，先设定目的地，再在导航软件上点附近停车场，寻找到合适停车场，然后确定为目标停车场，随即导航至该目标停车场。常规操作如上，然而当导航至市区中心或停车场使用率极高的场所时，本想到达目标停车场后步行去目的地，但是当实际到达上述的目标停车场后，却发现停车场已经没有停车位。随即，变再次开启导航软件寻找合适停车场，或者不使用导航，自行驾车目测并寻找合适停车场，很多时候，却找不到停车场。或者当找到合适停车场时，发现离目的地太远，步行过去时间太长，赶不上会议时间。种种如上情况，导致车辆驾驶员，无法从容安排计划时间。
本发明就是要解决上述技术问题，即如何优化导航方法，使得驾驶员能够最快的找到停车场或者最快地抵达目的地，减少不必要时间的浪费，避免工作和生活中的尴尬。需要解释的是，目标停靠场所是驾驶员的导航的目的地附近的停靠场所。
在一实施例中，车辆导航方法，包括，确定目的地附近的目标停靠场所；规划本车辆行至目标停靠场所的导航路径；获取目标停靠场所的剩余停靠位数量；获取其它导航至目标停靠场所的车辆数量；
若目标停靠场所的剩余停靠位数量大于其它导航至目标停靠场所的车辆数量，则导航本车辆至所述目标停靠场所；若目标停靠场所的剩余停靠位数量小于或等于其它导航至目标停靠场所的车辆数量，则放弃导航本车辆至所述目标停靠场所，并根据目标停靠场所附近的停靠场所至目标停靠场所的导航路径距离、目标停靠场所附近的停靠场所的剩余停靠位数量以及导航至所述目标停靠场所附近的停靠场所的其它车辆数量之一或其组合而进一步选择另一目标停靠场所。
需要说明的是，上述实施例，相当于实时掌握了带停靠的停靠场所的动态，虽然目前现有技术中，也存在将停靠场所的剩余停靠位数量信息告知驾驶员或后台平台的做法，这些现有技术帮助驾驶员解决了一定的问题困扰，但是，没有根本上解决问题，例如大型会议期间，很多车辆都会导航去目的地附近的目标停靠场所，当本车辆驾驶员开车到达时，发现还是没有停靠位，因为，其它车辆驾驶员也在同时导航到该停靠场所，并在本车辆驾驶员到达之前已经停入停靠场所。具体点，虽然现有技术传达了停靠场所的剩余停靠位数量信息给本车辆驾驶员，本车辆驾驶员在行车时也能实时掌控剩余停靠位数量，并根据此信息实时调整导航计划，但是现有技术没有将其它导航至目标停靠场所的车辆数量传达给本车辆驾驶员。例如，到到达时，发现车辆已经排起了常常队伍有20辆车在排队，现有技术中将剩余停靠位数量5传达了给本车辆驾驶员，这时，很明显本车辆驾驶员是不能进入的，因为排队轮到他时，已经没有停靠位了。
而本实施例很好解决了这个问题，将同时导航至目标停靠场所的其它车辆数量信息也一并传送给本车辆驾驶员，本车辆驾驶员因此可以根据实时情况及时调整导航计划。且该调整不再需要本车辆驾驶员自己手动进行，而是系统自动智能计算评估，不断选择最优停车场所。当目标停靠场所已经不满足条件时，会自动选择另一目标停靠场所，并导航本车辆驾驶员前去。
在一实施例中，选择另一目标停靠场所的方法，可以根据目标停靠场所附近的停靠场所至目标停靠场所的导航路径距离（高优先级）、目标停靠场所附近的停靠场所的剩余停靠位数量（低优先级）和导航至所述目标停靠场所附近的停靠场所的其它车辆数量（中优先级）来选择，这样是为了选择目标停靠场所附近的停靠场所至目标停靠场所的导航路径距离较短的导航计划，这样本车辆驾驶员落地点就离目的地近，方便步行至目的地。
在一实施例中，选择另一目标停靠场所的方法，可以根据目标停靠场所附近的停靠场所至本车辆出发地的导航路径距离（高优先级）、目标停靠场所附近的停靠场所的剩余停靠位数量（低优先级）和导航至所述目标停靠场所附近的停靠场所的其它车辆数量（中优先级）来选择，这样是为了选择出发地至目标停靠场所附近的停靠场所较短的导航计划，这样也给本车辆驾驶员节省了驾驶时间。
需要说明的是，其它车辆导航至目标停靠场所的数量信息，不涉及个人隐私信息，例如显示车牌号等等，在导航软件上，只需要设置变量，若有导航至目标停靠场所的其它车辆加入，该变量就跟着相应增加数量，技术上容易实现。
在一实施例中，所述进一步选择另一目标停靠场所的方法包括，获取目标停靠场所附近的停靠场所的剩余停靠位数量；导航本车辆至目标停靠场所附近剩余停靠位数量最多的停靠场所。
在一实施例中，所述进一步选择另一目标停靠场所的方法包括，获取目标停靠场所附近的停靠场所的剩余停靠位数量；导航本车辆至目标停靠场所附近的停靠场所剩余停靠位数量大于零且目标停靠场所至目标停靠场所附近的停靠场所的导航路径最近的停靠场所。
在一实施例中，实时显示包括以下指标之一或其组合，即目标停靠场所的剩余停靠位数量、其它导航至目标停靠场所的车辆数量、目标停靠场所附近的停靠场所的剩余停靠位数量以及导航至所述目标停靠场所附近的停靠场所的其它车辆数量。这样方便本车辆驾驶员掌握上述信息。
在一实施例中，根据其它导航至目标停靠场所的车辆地理位置、数量实时评估本车辆在导航过程中是否可以继续选择目标停靠场所作为最终停靠目的地并显示和/提醒该信息。例如，如果其它车辆离目标停靠场所的距离比本车辆还要远很多，那么可以排除该其它车辆，因为本车辆会先到达。
在一实施例中，所述目标停靠场所附近的停靠场所定义为离目标停靠场所的导航路径距离为0.05-5km，即从目标停靠产所到其附近的停靠场所的导航路径距离为0.05-5km。
在一实施例中，所述目标停靠场所附近的停靠场所定义为离目标停靠场所的导航路径距离为0.1-1.5km，即从目标停靠产所到其附近的停靠场所的导航路径距离为0.1-1.5km。
在一实施例中，若目标停靠场所的剩余停靠数量小于或等于其它导航至目标停靠场所的车辆数量或若所述目标停靠场所附近的停靠场所的剩余停靠位数量为0，则自动选择呼叫出租车，由出租车送到目的地或离出发地最近的地铁站。这样免去了本车辆驾驶员操作软件去呼叫出租车。
在一实施例中，若目标停靠场所的剩余停靠数量小于或等于其它导航至目标停靠场所的车辆数量或若所述目标停靠场所附近的停靠场所的剩余停靠位数量为0，则自动启动直升机或低空飞行器，由低空飞行器或直升机送至目的地。未来社会，10年或20年，低空飞行器和直升机或许都进入了平常百姓家庭，大家使用这些交通工具到达目的地，会非常方便，科幻也会变成现实。但截止本发明申请日，此前涉及本发明技术细节的科幻是没有公开的。
在一实施例中，若目标停靠场所的剩余停靠数量小于或等于其它导航至目标停靠场所的车辆数量或若所述目标停靠场所附近的停靠场所的剩余停靠位数量为0，则导航本车辆至离目的地最近的有剩余停靠位的停靠场所，所述离目的地最近的有剩余停靠位的停靠场所在所述目标停靠场所附近的停靠场所之外，并自动选择呼叫出租车，同时将离目的地最近的有剩余停靠位的停靠场所、出发地导航至离目的地最近的有剩余停靠位的停靠场所所需时间和打车需求信息发送给出租车，所述打车需求信息包括打车目的地信息、乘坐人员数量信息或所需出租车类型信息的组合或任一。
这样做是为了让本车辆驾驶员仍然驾驶本车辆出行，但是导航终点就不是可以步行短时间就能到达目的地的地方了，此时就还需要借助出租车，本发明不同于现有技术的地方还在于，可以在达到导航终点之前，事先就将打车需求信息发送给出租车司机群体，出租车司机可以根据相关信息决定是否去送旅客，离目的地最近的有剩余停靠位的停靠场所作为出租车司机接客地点。而不需要本车辆驾驶员到达之后才开始呼叫出租车，给本车辆驾驶员节省了宝贵时间，不需要持续等待出租车。甚至，有些出租车司机提前等待，可以在本车辆驾驶员停好本车辆之后很快就开始运输本车辆驾驶员到目的地。需要说明的是，所述离目的地最近的有剩余停靠位的停靠场所在所述目标停靠场所附近的停靠场所之外（这是在目标停靠场所附近的停靠场所已经没有剩余停靠位的情况下），即前述目标停靠场所附近的停靠场所定义为离目标停靠场所的导航路径距离为5km或1.5km之外。另外，由于是根据实时情况会调整导航计划的，因此，当本车辆行驶过程中，调整了导航终点（即最终的目标停靠场所）时，这时会自动取消前一目标停靠场所并相应取消出租车的订单，并发送新的导航终点（离目的地最近的有剩余停靠位的停靠场所）、本车辆到达新的导航终点的时间及相关打车需求信息给出租车司机或其手机、设备，这样可以避免耽误时间。
此外，本发明还提供一种导航软件，其使用了上述的车辆导航的方法，还提供一种手机，其配置了上述的导航软件。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。