一种电动汽车充电路径规划方法、装置和存储介质与流程

本发明涉及电动汽车领域，尤其涉及一种电动汽车充电路径规划方法、装置和存储介质。

背景技术：

随着汽车的发展，传统燃油车的未来将会变得越来越黯淡，新能源汽车将作为人们日常生活中主要的交通工具。然而，目前作为新能源汽车的一种的电动汽车的续航里程和充电不便的问题，仍然是困扰新能源汽车企业和消费者的重大难题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种电动汽车充电路径规划方法、装置和存储介质，旨在解决目前存在的电动汽车续航充电不便的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种电动汽车充电路径规划方法，包括：取驾驶员的历史偏好数据、车辆电池的剩余电量、车辆的实时位置、以及车辆行驶至目的地的剩余里程；根据所述历史偏好数据和所述剩余电量，计算车辆的续航里程；根据所述实时位置，获取与所述实时位置相距预定距离内的充电桩信息；根据所述续航里程、所述剩余里程和所述充电桩信息，按照预设的规划规则，确定目标充电桩和途经所述目标充电桩行驶至目的地的目标充电路径。

可选地，所述获取驾驶员的历史偏好数据的步骤，具体包括：识别驾驶员的人脸信息；获取与所述人脸信息绑定的历史偏好数据。

可选地，所述根据所述历史偏好数据和所述剩余电量，计算车辆的续航里程的步骤之前，所述电动汽车充电路径规划方法还包括：获取车内图像和车内语音；根据所述车内图像和所述车内语音，识别车内乘客的乘客信息；所述根据所述历史偏好数据和所述剩余电量，计算车辆的续航里程的步骤，具体包括：根据所述历史偏好数据、所述剩余电量和所述乘客信息，计算车辆的续航里程。

可选地，所述根据所述历史偏好数据和所述剩余电量，计算车辆的续航里程的步骤之前，所述电动汽车充电路径规划方法还包括：获取车辆各耗电部件的历史耗电数据；对各耗电部件分配用电权值；根据所述历史耗电数据和所述用电权值，计算各耗电部件的综合耗电速度；所述根据所述历史偏好数据和所述剩余电量，计算车辆的续航里程的步骤，具体包括：根据所述历史偏好数据、所述剩余电量和所述综合耗电速度，计算车辆的续航里程。

可选地，所述充电桩信息包括充电收费信息，所述规划规则包括用电费用最低原则；所述根据所述续航里程、所述剩余里程和所述充电桩信息，按照预设的规划规则，确定目标充电桩和途经所述目标充电桩行驶至目的地的目标充电路径的步骤，具体包括：根据所述续航里程、所述剩余里程和所述充电桩信息，模拟多条行驶至目的地的预测充电路径，并确定多条预测充电路径上的预测充电桩；获取各预测充电路径的预测里程，并计算各预测里程的预测耗电费用；根据所述预测充电桩的充电收费信息和所述预测耗电费用，计算各预测充电路径的预测用电费用；比较各预测充电路径的预测用电费用，获取预测用电费用最低的预测充电路径，并将其作为目标充电路径，将所述目标充电路径上确定的预测充电桩作为目标充电桩。

可选地，所述充电桩信息包括充电桩位置信息和车辆排队信息，所述规划规则包括行车用时最短原则；所述根据所述历史偏好数据和所述剩余电量，计算车辆的续航里程的步骤之前，所述电动汽车充电路径规划方法还包括：获取车辆的实时位置至目的地之间的路况信息；所述根据所述续航里程、所述剩余里程和所述充电桩信息，按照预设的规划规则，确定目标充电桩和途经所述目标充电桩行驶至目的地的目标充电路径的步骤，具体包括：根据所述所述续航里程、所述剩余里程、所述充电桩信息和所述路况信息，确定目标充电桩和车辆途经所述目标充电桩行驶至目的地的目标充电路径。

可选地，所述目标充电路径有多个；所述根据所述续航里程、所述剩余里程和所述充电桩信息，按照预设的规划规则，确定目标充电桩和途经所述目标充电桩行驶至目的地的目标充电路径的步骤之后，所述电动汽车充电路径规划方法还包括：输出多个目标充电路径；在接收到用户选择的目标充电路径时，按照用户选择的目标充电路径进行导航。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种电动汽车充电路径规划装置，所述电动汽车充电路径规划装置包括：第一获取模块，用于获取驾驶员的历史偏好数据、车辆电池的剩余电量、车辆的实时位置、以及车辆行驶至目的地的剩余里程；计算模块，用于根据所述历史偏好数据和所述剩余电量，计算车辆的续航里程；第二获取模块，用于根据所述实时位置，获取与所述实时位置相距预定距离内的充电桩信息；路径规划模块，用于根据所述续航里程、所述剩余里程和所述充电桩信息，按照预设的规划规则，确定目标充电桩和途经所述目标充电桩行驶至目的地的目标充电路径。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种电动汽车充电路径规划装置，所述电动汽车充电路径规划装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电动汽车充电路径规划程序，所述电动汽车充电路径规划程序被所述处理器执行时实现如上述的电动汽车充电路径规划方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有电动汽车充电路径规划程序，所述电动汽车充电路径规划程序被处理器执行时实现如上述的电动汽车充电路径规划方法的步骤。

本发明实施例提出的一种电动汽车充电路径规划方法、装置和存储介质，通过获取驾驶员的历史偏好数据、车辆电池的剩余电量、车辆的实时位置、以及车辆行驶至目的地的剩余里程，根据所述历史偏好数据和所述剩余电量，计算车辆的续航里程，根据所述实时位置，获取与所述实时位置相距预定距离内的充电桩信息，并根据所述续航里程、所述剩余里程和所述充电桩信息，按照预设的规划规则，确定目标充电桩和途经所述目标充电桩行驶至目的地的目标充电路径，能够根据汽车本身的多种数据，来对其针对性的制定充电路径，满足了电动汽车的续航充电需求。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的汽车中控结构示意图；

图2为本发明电动汽车充电路径规划方法实施例的流程示意图；

图3为图2中本发明电动汽车充电路径规划方法实施例的“获取驾驶员的历史偏好数据”的步骤的细化流程示意图；

图4为图2中本发明电动汽车充电路径规划方法实施例的步骤s204之前的步骤流程示意图；

图5为图2中本发明电动汽车充电路径规划方法实施例的步骤s204之前的步骤流程示意图；

图6为图2中本发明电动汽车充电路径规划方法实施例的步骤s208的细化流程示意图；

图7为图2中本发明电动汽车充电路径规划方法实施例的步骤s208之后的步骤流程示意图；

图8为本发明电动汽车充电路径规划装置实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

汽车的车联网系统包含四部分：汽车中控、车载t-box(telematicsbox，远程信息处理器)、手机app及后台系统。汽车中控主要用于车内的影音娱乐，以及车辆信息显示；车载t-box主要用于和后台系统/手机app通信，实现手机app的车辆信息显示与控制，汽车中控是采用车载专用中央处理器，基于车身总线系统和互联网服务，形成的车载综合信息处理系统。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的汽车中控的结构示意图。

本发明实施例汽车中控可以是平板电脑、mp4(movingpictureexpertsgroupaudiolayeriv，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、mp5(movingpictureexpertsgroupaudiolayerv，动态影像专家压缩标准音频层面5)播放器、便携计算机等具有显示功能的可移动终端设备。

如图1所示，该汽车中控可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，汽车中控还可以包括摄像头、rf(radiofrequency，射频)电路，传感器、音频电路、wifi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动汽车中控移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。当然，移动汽车中控还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的汽车中控结构并不构成对汽车中控的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及电动汽车充电路径规划程序。

在图1所示的汽车中控中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的电动汽车充电路径规划程序，并执行以下操作：取驾驶员的历史偏好数据、车辆电池的剩余电量、车辆的实时位置、以及车辆行驶至目的地的剩余里程；根据所述历史偏好数据和所述剩余电量，计算车辆的续航里程；根据所述实时位置，获取与所述实时位置相距预定距离内的充电桩信息；根据所述续航里程、所述剩余里程和所述充电桩信息，按照预设的规划规则，确定目标充电桩和途经所述目标充电桩行驶至目的地的目标充电路径。

可选地，所述获取驾驶员的历史偏好数据的步骤，具体包括：识别驾驶员的人脸信息；获取与所述人脸信息绑定的历史偏好数据。

可选地，所述根据所述历史偏好数据和所述剩余电量，计算车辆的续航里程的步骤之前，所述电动汽车充电路径规划方法还包括：获取车内图像和车内语音；根据所述车内图像和所述车内语音，识别车内乘客的乘客信息；所述根据所述历史偏好数据和所述剩余电量，计算车辆的续航里程的步骤，具体包括：根据所述历史偏好数据、所述剩余电量和所述乘客信息，计算车辆的续航里程。

可选地，所述根据所述历史偏好数据和所述剩余电量，计算车辆的续航里程的步骤之前，所述电动汽车充电路径规划方法还包括：获取车辆各耗电部件的历史耗电数据；对各耗电部件分配用电权值；根据所述历史耗电数据和所述用电权值，计算各耗电部件的综合耗电速度；所述根据所述历史偏好数据和所述剩余电量，计算车辆的续航里程的步骤，具体包括：根据所述历史偏好数据、所述剩余电量和所述综合耗电速度，计算车辆的续航里程。

可选地，所述充电桩信息包括充电收费信息，所述规划规则包括用电费用最低原则；所述根据所述续航里程、所述剩余里程和所述充电桩信息，按照预设的规划规则，确定目标充电桩和途经所述目标充电桩行驶至目的地的目标充电路径的步骤，具体包括：根据所述续航里程、所述剩余里程和所述充电桩信息，模拟多条行驶至目的地的预测充电路径，并确定多条预测充电路径上的预测充电桩；获取各预测充电路径的预测里程，并计算各预测里程的预测耗电费用；根据所述预测充电桩的充电收费信息和所述预测耗电费用，计算各预测充电路径的预测用电费用；比较各预测充电路径的预测用电费用，获取预测用电费用最低的预测充电路径，并将其作为目标充电路径，将所述目标充电路径上确定的预测充电桩作为目标充电桩。

可选地，所述充电桩信息包括充电桩位置信息和车辆排队信息，所述规划规则包括行车用时最短原则；所述根据所述历史偏好数据和所述剩余电量，计算车辆的续航里程的步骤之前，所述电动汽车充电路径规划方法还包括：获取车辆的实时位置至目的地之间的路况信息；所述根据所述续航里程、所述剩余里程和所述充电桩信息，按照预设的规划规则，确定目标充电桩和途经所述目标充电桩行驶至目的地的目标充电路径的步骤，具体包括：根据所述所述续航里程、所述剩余里程、所述充电桩信息和所述路况信息，确定目标充电桩和车辆途经所述目标充电桩行驶至目的地的目标充电路径。

可选地，所述目标充电路径有多个；所述根据所述续航里程、所述剩余里程和所述充电桩信息，按照预设的规划规则，确定目标充电桩和途经所述目标充电桩行驶至目的地的目标充电路径的步骤之后，所述电动汽车充电路径规划方法还包括：输出多个目标充电路径；在接收到用户选择的目标充电路径时，按照用户选择的目标充电路径进行导航。

参照图2，一种电动汽车充电路径规划方法实施例，所述电动汽车充电路径规划方法包括：

步骤s202，获取驾驶员的历史偏好数据、车辆电池的剩余电量、车辆的实时位置、以及车辆行驶至目的地的剩余里程；

其中，历史偏好数据包括但不限于行为数据、导航路径偏好数据、以及日程时间安排数据等。行为数据包括但不限于驾驶车辆时对车辆各部件的使用行为数据。历史偏好数据存储于汽车的存储器内，汽车中控通过读取存储器，来获取驾驶员的历史偏好数据。汽车中控同时还检测车辆电池，获取车辆电池的剩余电量，并通过全球定位系统(globalpositioningsystem，gps)获取车辆的实时位置。接收驾驶员通过汽车中控的显示屏输入的目的地位置信息，根据车辆的实时位置和目的地位置信息，获取车辆行驶至目的地的剩余里程。

在其中一个实施例中，参照图3，所述获取驾驶员的历史偏好数据的步骤，具体包括：

步骤s302，识别驾驶员的人脸信息；

本实施例的汽车安装有人脸识别模块，该人脸识别模块可以作为独立硬件设备设置在汽车上，还可以作为软件模块实施于汽车中控内。当其作为独立硬件设备时，该人脸识别模块与汽车中控通信连接。进一步地，当汽车中控检测到人脸信息时，与存储器中存储的预存人脸信息进行匹配，当匹配成功时，则执行步骤s304。

步骤s304，获取与所述人脸信息绑定的历史偏好数据。

汽车中控根据识别的人脸信息，查询存储器中的人脸信息数据库，从人脸信息数据库中找到与该人脸信息绑定的历史偏好数据。其中，人脸信息数据库存储有人脸信息，以及与人脸信息相绑定的历史偏好数据。

步骤s204，根据所述历史偏好数据和所述剩余电量，计算车辆的续航里程；

具体地，汽车中控根据历史偏好数据分析汽车的整车耗电速度，该耗电速度与汽车的车速相关联，根据该整车耗电数据和剩余电量，计算车辆的续航里程。

步骤s206，根据所述实时位置，获取与所述实时位置相距预定距离内的充电桩信息；

其中，充电桩可以固定在地面或墙壁，安装于公共建筑(公共楼宇、商场、公共停车场等)和居民小区停车场或充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电。充电桩的输入端与交流电网直接连接，输出端都装有充电插头用于为电动汽车充电。充电桩一般提供常规充电和快速充电两种充电方式，人们可以使用特定的充电卡在充电桩提供的人机交互操作界面上刷卡使用，进行相应的充电方式、充电时间、费用数据打印等操作，充电桩显示屏能显示充电量、费用、充电时间等数据。

汽车中控利用gps，获取与所述实时位置相距预定距离内的充电桩信息。其中，预定距离的大小可以是剩余里程的大小。汽车中控根据车辆的实时位置，获取与实时位置相距预定距离内的充电桩信息。其中，充电桩信息包括但不限于充电桩位置信息、充电桩收费信息、以及充电桩的车辆排队信息等。

步骤s208，根据所述续航里程、所述剩余里程和所述充电桩信息，按照预设的规划规则，确定目标充电桩和途经所述目标充电桩行驶至目的地的目标充电路径。

具体地，在步骤s208之前，所述电动汽车充电路径规划方法还包括：比较续航里程与剩余里程的大小，当续航里程大于大于剩余里程规划实施位置与目的地之间的导航路径；当续航里程小于剩余里程，执行步骤s208。

本实施例中，预设的规划规则可以为多个，汽车中控根据多个规划规则，规划出多个充电路径，以供用户选择。

在其中一个实施例中，规划规则包括舒适用车原则。汽车中控根据舒适用车原则规划充电路径时，参照图4，所述步骤s204之前，所述电动汽车充电路径规划方法还包括：

步骤s402，获取车内图像和车内语音；

本实施例的汽车内安装有车内摄像头和智能语音系统。车内摄像头实时拍摄车内图像。智能语音系统包括麦克风和声音识别模块，麦克风采集环境声音，并利用声音识别模块识别车内乘客的语音，作为车内语音。汽车中控获取车内摄像头拍摄的车内图像以及智能语音系统采集的车内语音。

步骤s404，根据所述车内图像和所述车内语音，识别车内乘客的乘客信息；

乘客信息包括但不限于车内乘客的数量、车内乘客的年龄、性别和体重。汽车中控对车内图像进行图像分析，识别出车内乘客目标以及车内乘客的数量，并根据车内乘客的外貌特征结合车内语音，分析车内乘客的年龄、性别和体重等信息。

所述步骤s204具体包括：根据所述历史偏好数据、所述剩余电量和所述乘客信息，计算车辆的续航里程。

汽车中控根据车内乘客的乘客信息，预测由于车内乘客所额外增加的耗电速度。汽车中控进一步历史偏好数据、剩余电量和乘客信息所表征的耗电速度，计算车辆的续航里程。

为了进一步提高舒适用车体验，参照图5，在其中一个实施例中，所述步骤s204之前，所述电动汽车充电路径规划方法还包括：

步骤s502，获取车辆各耗电部件的历史耗电数据；

车辆各耗电部件的历史耗电数据存储于汽车的存储器内，汽车中控从存储器中获取车辆耗电部件的历史耗电数据。其中，历史耗电数据为耗电部件的历史耗电速度。

步骤s504，对各耗电部件分配用电权值；

其中，用电权值由用户设定，例如用户可以选择对音响设备分配更高的权重，或选择对车载空调分配更高的权重等。例如对音响设备、车载空调和其它耗电部件分配用电权值：0.5、0、0.5；或对音响设备、车载空调和其它耗电部件分配用电权值：0、0.5、0.5。

步骤s506，根据所述历史耗电数据和所述用电权值，计算各耗电部件的综合耗电速度；

汽车中控根据历史耗电数据和用电权值，计算各耗电部件的综合耗电速度。

所述步骤s204具体包括：根据所述历史偏好数据、所述剩余电量和所述综合耗电速度，计算车辆的续航里程。

进一步地，汽车中控根据历史偏好数据、所述剩余电量和所述综合耗电速度，计算车辆的续航里程。

本实施例通过对车辆各耗电部件分配用电权值，可以为用户提供更舒适用车环境。

在其中一个实施例中，所述充电桩信息包括充电收费信息，所述规划规则包括用电费用最低原则；参照图6，所述步骤s208，具体包括：

步骤s602，根据所述续航里程、所述剩余里程和所述充电桩信息，模拟多条行驶至目的地的预测充电路径，并确定多条预测充电路径上的预测充电桩；

汽车中控根据续航里程和剩余里程，确定需要充电的充电次数，从而确定充电路径上所需的充电桩数量。并根据需要的充电桩数量，模拟多条行驶至目的地的预测充电路径，并确定在预测充电路径上的预测充电桩的位置信息。确定的预测充电桩则为预测充电路径上的途经点。

步骤s604，获取各预测充电路径的预测里程，并计算各预测里程的预测耗电费用；

汽车中控获取各预测充电路径的预测里程，并根据预测里程和历史偏好数据，计算预测耗电费用。

步骤s606，根据所述预测充电桩的充电收费信息和所述预测耗电费用，计算各预测充电路径的预测用电费用；

汽车中控获取预测充电桩的充电收费信息，根据充电收费信息和预测耗电费用，计算各预测路径上的预测用电费用。其中，预测用电费用为根据预测充电路径行驶至目的地的预测充电费用和预测耗电费用之和。

步骤s608，比较各预测充电路径的预测用电费用，获取预测用电费用最低的预测充电路径，并将其作为目标充电路径，将所述目标充电路径上确定的预测充电桩作为目标充电桩。

汽车中控比较各预测充电路径的预测用电费用，获取预测用电费用最低的预测充电路径，将其作为目标充电路径，并将该目标充电路径上确定的预测充电桩作为目标充电桩，至此得到规划的目标充电路径。

在其中一个实施例中，所述充电桩信息包括充电桩位置信息和车辆排队信息，所述规划规则包括行车用时最短原则；所述步骤s204之前，所述电动汽车充电路径规划方法还包括：获取车辆的实时位置至目的地之间的路况信息；

其中，路况信息包括道路拥堵情况。

所述步骤s208，具体包括：根据所述所述续航里程、所述剩余里程、所述充电桩信息和所述路况信息，确定目标充电桩和车辆途经所述目标充电桩行驶至目的地的目标充电路径。

汽车中控综合分析续航里程、剩余里程、充电桩位置信息、车辆排队信息和路况信息，在保障车辆用电正常的前提下，选择目标充电桩，并确定途经目标充电桩行驶至目的地的最短路径，作为目标充电路径。

在其中一个实施例中，所述目标充电路径有多个；所述步骤s208之后，参照图7，所述电动汽车充电路径规划方法还包括：

步骤s702，输出多个目标充电路径；

本实施例中，汽车规划的目标充电路径有多个，其中，可以包括根据上述多个规划规则所规划的目标充电路径，例如，当规划规则为舒适用车原则时，汽车中控将根据该舒适用车原则规划的目标充电路径作为舒适用车充电路径；当规划规则为用电费用最低原则时，汽车中控将根据该用电费用最低原则规划的目标充电路径作为经济充电路径；当规划规则为行车用时最短原则时，汽车中控将根据该行车用时最短原则规划的目标充电路径作为高效充电路径。进一步地，汽车中控将舒适用车充电路径、经济充电路径和高效充电路径输出至显示屏，以供用户选择。其中，输出的各目标充电路径还包括有语音或文字提示信息，以提示该目标充电路径的上述规划规则所指示的特征，例如舒适、经济或高效等。

步骤s704，在接收到用户选择的目标充电路径时，按照用户选择的目标充电路径进行导航。

用户在浏览到显示屏上显示的多个目标充电路径时，根据提示信息，选择想要的目标充电路径。汽车中控在接收到用户选择的目标充电路径时，按照该目标充电路径进行导航。

可以理解的是，当目标充电路径为一条时，汽车中控也将其输出至显示屏，以供用户浏览，并进一步根据该目标充电路径进行导航。

本实施例中，通过获取驾驶员的历史偏好数据、车辆电池的剩余电量、车辆的实时位置、以及车辆行驶至目的地的剩余里程，根据所述历史偏好数据和所述剩余电量，计算车辆的续航里程，根据所述实时位置，获取与所述实时位置相距预定距离内的充电桩信息，并根据所述续航里程、所述剩余里程和所述充电桩信息，按照预设的规划规则，确定目标充电桩和途经所述目标充电桩行驶至目的地的目标充电路径，能够根据汽车本身的多种数据，来对其针对性的制定充电路径，满足了电动汽车的续航充电需求。

在其中一个实施例中，在向用户提供舒适、经济或高效等三种充电路径时，还相应的提供三种用车模式。具体地，汽车中控将舒适用车充电路径、经济充电路径和高效充电路径分别与舒适用车模式、经济用车模式和高效用车模式进行绑定，当用户选择其中一种用车模式时，汽车中控则相应控制汽车按照与该用车模式绑定的充电路径进行导航，并根据该用车模式的相关功能开启或关闭、当前汽车的电池电量状态、当前汽车的运行状态、以及充电路径的路况等，与用户进行交互。

当用户选择舒适用车充电路径时，汽车中控则将汽车的运行模式切换为舒适用车模式，当汽车启动舒适用车模式时，电量规划优先空调(雨天除霜、高温制冷、低温加热)、车内娱乐设备(影像、音响等)设备、车内氛围营造设备(氛围灯、空气净化器、香氛系统)，在满足用户日程时间规划的前提下，进行汽车续航里程提醒和充电路线规划。充电路径规划以用户常用路线为主要参考，辅助躲避拥堵、充电站排队车辆少、充电时间短、路况优良避免颠簸路段)为优先条件，给用户提供多条备选充电路径推荐。

当用户选择经济充电路径时，汽车中控则将汽车的运行模式切换为经济用车模式，当汽车启动经济用车模式时，确保电池电量消耗在预设区间范围内，如果超出了预设区间范围，则电量规划除了保障车辆行驶安全的相关功能外，对于空调温度和风量大小，车内娱乐设备开启时长和音量等车内耗电设备排名较高的功能进行低电耗设置推荐；对驾驶人的驾驶行为进行实时监测，如果转速超出合理的区间范围，则主动提醒驾驶员注意修正驾驶行为，并进行车辆系统的电池功率输出限制。充电路径规划以避开收费站、充电站电费低、导航路径短、避免坡度过大路面为优先条件，给用户提供多条备选充电路径推荐。

当用户选择高效充电路径时，汽车中控则将汽车的运行模式切换为高效用车模式，当汽车启动高效用车模式时，在满足用户日程时间规划的前提下，优先保障车辆性能的相关功能，例如将车辆动力调整到sport模式，高级驾驶辅助adas的车道偏移ldw、超速报警、前碰撞预警fcw、自动紧急制动aeb等功能默认开启。充电路径规划以高速路优先、躲避拥堵、导航路径短、路况优良避免颠簸。

参照图8，一种电动汽车充电路径规划装置实施例，所述电动汽车充电路径规划装置包括：

第一获取模块810，用于获取驾驶员的历史偏好数据、车辆电池的剩余电量、车辆的实时位置、以及车辆行驶至目的地的剩余里程；

计算模块820，用于根据所述历史偏好数据和所述剩余电量，计算车辆的续航里程；

第二获取模块830，用于根据所述实时位置，获取与所述实时位置相距预定距离内的充电桩信息；

路径规划模块840，用于根据所述续航里程、所述剩余里程和所述充电桩信息，按照预设的规划规则，确定目标充电桩和途经所述目标充电桩行驶至目的地的目标充电路径。

本实施例中，通过获取驾驶员的历史偏好数据、车辆电池的剩余电量、车辆的实时位置、以及车辆行驶至目的地的剩余里程，根据所述历史偏好数据和所述剩余电量，计算车辆的续航里程，根据所述实时位置，获取与所述实时位置相距预定距离内的充电桩信息，并根据所述续航里程、所述剩余里程和所述充电桩信息，按照预设的规划规则，确定目标充电桩和途经所述目标充电桩行驶至目的地的目标充电路径，能够根据汽车本身的多种数据，来对其针对性的制定充电路径，满足了电动汽车的续航充电需求。

可选地，所述第一获取模块810，还用于识别驾驶员的人脸信息；获取与所述人脸信息绑定的历史偏好数据。

可选地，所述第一获取模块810，还用于获取车内图像和车内语音；根据所述车内图像和所述车内语音，识别车内乘客的乘客信息；所述计算模块820，还用于根据所述历史偏好数据、所述剩余电量和所述乘客信息，计算车辆的续航里程。

可选地，所述第一获取模块810，还用于获取车辆各耗电部件的历史耗电数据；对各耗电部件分配用电权值；根据所述历史耗电数据和所述用电权值，计算各耗电部件的综合耗电速度；所述计算模块820，还用于根据所述历史偏好数据、所述剩余电量和所述综合耗电速度，计算车辆的续航里程。

可选地，所述充电桩信息包括充电收费信息，所述规划规则包括用电费用最低原则；所述路径规划模块840，还用于根据所述续航里程、所述剩余里程和所述充电桩信息，模拟多条行驶至目的地的预测充电路径，并确定多条预测充电路径上的预测充电桩；获取各预测充电路径的预测里程，并计算各预测里程的预测耗电费用；根据所述预测充电桩的充电收费信息和所述预测耗电费用，计算各预测充电路径的预测用电费用；比较各预测充电路径的预测用电费用，获取预测用电费用最低的预测充电路径，并将其作为目标充电路径，将所述目标充电路径上确定的预测充电桩作为目标充电桩。

可选地，所述充电桩信息包括充电桩位置信息和车辆排队信息，所述规划规则包括行车用时最短原则；所述第一获取模块810，还用于获取车辆的实时位置至目的地之间的路况信息；所述路径规划模块840，还用于根据所述所述续航里程、所述剩余里程、所述充电桩信息和所述路况信息，确定目标充电桩和车辆途经所述目标充电桩行驶至目的地的目标充电路径。

可选地，所述目标充电路径有多个；所述电动汽车充电路径规装置还包括：输出模块，用于输出多个目标充电路径；在接收到用户选择的目标充电路径时，按照用户选择的目标充电路径进行导航。

此外，本发明实施例还提出一种电动汽车充电路径规划装置，所述电动汽车充电路径规划装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电动汽车充电路径规划程序，所述电动汽车充电路径规划程序被所述处理器执行时实现如上述的电动汽车充电路径规划方法实施例的步骤。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电动汽车充电路径规划程序，所述电动汽车充电路径规划程序被处理器执行时实现如上述的电动汽车充电路径规划方法实施例的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台汽车中控执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。