技术特征：
1.一种激光雷达光学系统，其特征在于，包括发射模块、接收模块、光学模块，所述的发射模块用于出射激光，出射光经光学模块后照射到目标上，目标反射光经光学模块后进入接收模块，所述的光学模块包括带孔反射镜、反射镜、振镜、多面体反射镜，发射模块出射光经带孔反射镜小孔照射到反射镜上，反射镜将出射光反射到振镜，振镜垂直摆扫，将出射光偏转到多面体反射镜上，所述多面体反射镜水平旋转，将出射光反射到目标上，目标反射光经多面体反射镜、振镜、反射镜、带孔反射镜后进入接收模块。2.根据权利要求1所述的一种激光雷达光学系统，其特征在于，所述的出射光入射振镜的角度为10-50
°
。3.根据权利要求2所述的一种激光雷达光学系统，其特征在于，所述的出射光入射振镜的角度为20-40
°
。4.根据权利要求3所述的一种激光雷达光学系统，其特征在于，所述的振镜偏转出射光的角度为
±
30
°
，频率为0-100hz。5.根据权利要求4所述的一种激光雷达光学系统，其特征在于，所述的振镜偏转出射光的角度为
±
20
°
，频率为0-20hz。6.根据权利要求5所述的一种激光雷达光学系统，其特征在于，所述多面体反射镜的面数为5-8面，多面体反射镜水平旋转，旋转的速度为0-8000转/分钟。7.根据权利要求6所述的一种激光雷达光学系统，其特征在于，所述多面体反射镜水平偏转出射光的角度为
±
90
°
。8.根据权利要求7所述的一种激光雷达光学系统，其特征在于，所述多面体反射镜水平偏转出射光的角度为
±
60
°
。9.根据权利要求8所述的一种激光雷达光学系统，其特征在于，所述的发射模块包括激光器、发射透镜，所述的激光器出射光经发射透镜后出射。10.根据权利要求9所述的一种激光雷达光学系统，其特征在于，所述的接收模块包括光电传感器、接收透镜，反射光经接收透镜后会聚入光电传感器。
技术总结
本公开涉及一种激光雷达光学系统，包括发射模块、接收模块、光学模块，所述的发射模块用于出射激光，出射光经光学模块后照射到目标上，目标反射光经光学模块后进入接收模块，所述的光学模块包括带孔反射镜、反射镜、振镜、多面体反射镜，发射模块出射光经带孔反射镜小孔照射到反射镜上，反射镜将出射光反射到振镜，振镜垂直摆扫，所述多面体反射镜水平旋转，目标反射光经多面体反射镜、振镜、反射镜、带孔反射镜后进入接收模块。本公开实施例通过振镜与多面体反射镜的组合同时实现垂直和水平扫描，即实现面扫描。即实现面扫描。即实现面扫描。
技术研发人员：疏达 李远 张东虎 张海武
受保护的技术使用者：北醒（北京）光子科技有限公司
技术研发日：2020.03.27
技术公布日：2021/9/27