在用绝缘子憎水性检测设备及其使用方法与流程

本发明涉及绝缘子憎水性检测技术领域，具体涉及一种在用绝缘子憎水性检测设备及其使用方法。

背景技术：

《标称电压高于1000v交流架空线路用复合绝缘子使用导则》dl/t864-2004附录a规定了绝缘子憎水性测量方法及判断准则，并记载了一种实现喷水分级法检测憎水性的喷水装置。

一般的，评估在用绝缘子的憎水性效果可以指导维护憎水性不满足设计要求的在用绝缘子。例如，专利文献cn205958027u公开了一种基于无人机技术的绝缘子憎水性在线检测装置，并具体公开了包括空中检测部分和地面遥控部分，空间检测部分包括旋翼无人机，旋翼无人机上设有搭载平台、飞行控制系统和图像采集设备，搭载平台上设有第一控制电路、自动喷水装置、辅助测量装置和第一无线通信模块，自动喷水装置、辅助测量装置和第一无线通信模块均与第一控制电路相连接；所述地面遥控部分包括液晶显示屏、第二控制电路、第二无线通信模块和按键，液晶显示屏、第二无线通信模块和按键均与第二控制电路相连接。该技术方案通过无人机携带绝缘子憎水性在线检测装置实现喷水作业，但其喷水距离是不变的。在实际使用时，不同电压对应有不同的电气安全距离，故其适用范围受限较大。

技术实现要素：

本发明的发明目的是提供一种在用绝缘子憎水性检测设备及其使用方法，以解决现有的绝缘子憎水性检测装设备不便于检测高处的在用绝缘子憎水性的技术问题。

为实现本发明的发明目的，可以根据需要选用如下技术方案：

一种在用绝缘子憎水性检测设备，包括无线通信连接的飞行器和遥控器，所述飞行器上安装有测距模块、摄像模块、控制模块、喷射距离可调的喷雾模块和水箱，所述喷射距离可调的喷雾模块包括喷雾角可调的直流喷雾水枪、喷雾角调节执行器和恒压调流泵送组件，所述喷雾角调节执行器用于调节所述喷雾角可调的直流喷雾水枪的喷雾角，所述恒压调流泵送组件的出水口与所述喷雾角可调的直流喷雾水枪的进水口管道连通，所述恒压调流泵送组件的抽水口用于没入所述水箱的水体内，所述测距模块用于测量所述喷雾角可调的直流喷雾水枪的喷雾口与绝缘子憎水性检测面的喷雾距离，所述摄像模块用于摄取绝缘子憎水性检测面的景象，所述控制模块的输入端与所述测距模块对应电连接，所述控制模块的输出端通过对应的驱动电路分别驱动所述喷雾角调节执行器、恒压调流泵送组件、摄像模块。

优选的，所述恒压调流泵送组件包括变量泵。

进一步的，所述恒压调流泵送组件还包括减压阀，所述减压阀用于使所述喷雾角可调的直流喷雾水枪的进水口的压力保持稳定。

优选的，所述飞行器上还安装有用于设定报警距离的电气安全反馈模块，所述电气安全反馈模块与所述控制模块的输入端对应电连接，所述报警距离＞电气安全距离。

前述的在用绝缘子憎水性检测设备的使用方法，包括以下步骤：

步骤1，使用遥控器操纵飞行器接近绝缘子憎水性检测面，实时测量喷雾角可调的直流喷雾水枪的喷雾口与绝缘子憎水性检测面的喷雾距离l，在所述喷雾距离l＜所述喷射距离可调的喷雾模块的最大有效憎水性检测距离，且＞电气安全距离时，操作所述飞行器悬停；

步骤2，在所述喷雾距离l在t1时长内均维持不变，且所述喷雾距离l＜所述喷射距离可调的喷雾模块的最大有效憎水性检测距离后，所述控制模块调整所述喷雾角可调的直流喷雾水枪的喷雾角α和所述恒压调流泵送组件的输出流量q并控制所述恒压调流泵送组件的一次输出时长t，并按绝缘子憎水性试验吸水分析法检测绝缘子憎水性检测面的憎水性级别；所述喷雾角α、输出流量q、所述恒压调流泵送组件的一次输出时长t满足

q＝kd²+b

式中，α为喷雾角，r为雾状水流喷在憎水性检测面的湿斑直径，l为喷雾距离；q为输出流量；d为所述喷雾角可调的直流喷雾水枪的喷雾口直径；k为常数，b为常数；t为一次输出时长；v为一次喷水体积。

在绝缘子憎水性检测试验中，对喷水设备做了以下要求：在距喷水设备的喷嘴25cm远处立一张报纸，喷射方向垂直于该报纸，喷水10～15次，并保持每秒一次的喷水频率，每次喷水量0.7ml～1ml，喷射角为50°～70°，形成的湿斑直径在25-35cm之间的喷水设备是合适的。该绝缘子憎水性检测试验是针对试验室环境内检测绝缘子憎水性设置的。在检测在用绝缘子憎水性数据时，绝缘子处于杆塔上，距离地面较高，这产生至少两种制约因素：①需要考虑电气安全距离；②在使绝缘子憎水性检测装置位于电气安全区域内的条件下，需要使检测装置喷出的雾化水流喷在绝缘子憎水性检测表面的湿斑满足绝缘子憎水性检测的一致性要求；③绝缘子憎水性检测装置并非处于固定状态，实际使用时，其相对于绝缘子憎水性检测表面的距离并不易于与设计的喷水距离保持一致，这也会破坏憎水性检测的一致性要求。

在本发明中，在解决以上问题的同时面临了以下困难：①对于雾化喷嘴，其喷射压力变化时，雾化水流的雾化细度也会产生相应改变，从而影响绝缘子憎水性检测试验的一致性。②在扩大喷雾角可调的直流喷雾水枪的雾化角后，相当于扩大了出水口直径，为维持液流压力的稳定，必须对应扩大喷雾角可调的直流喷雾水枪的管道流量和提高变量泵的泵送功率；在缩小喷雾角可调的直流喷雾水枪的雾化角后，相当于缩小了出水口直径，为维持液流压力的稳定，必须对应缩小喷雾角可调的直流喷雾水枪的管道流量和降低变量泵的泵送功率。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明使用飞行器带动测距模块、摄像模块、控制模块、喷射距离可调的喷雾模块和水箱升高至合适位置，使用喷雾角可调的直流喷雾水枪、喷雾角调节执行器和恒压调流泵送组件降低绝缘子憎水性检测试验中对绝缘子检测面与雾化口之间距离的要求，一是降低了调整飞行器位置的难度，二是在绝缘子憎水性检测过程中，水流反作用力对飞行器稳定性及绝缘子憎水性检测试验的影响。

附图说明

图1为本发明的在用绝缘子憎水性检测设备的部分结构示意图。

附图标记说明，1-水箱，2-恒压调流泵送组件，3-喷雾角可调的直流喷雾水枪，31-喷雾角调节执行器，4-测距装置，l1最短喷雾距离，l2最长喷雾距离。

具体实施方式

下面结合附图，以实施例的形式说明本发明，以辅助本技术领域的技术人员理解和实现本发明。除另有说明外，不应脱离本技术领域的技术知识背景理解以下的实施例及其中的技术术语。

本发明的第一部分

一种喷射距离可调的喷雾模块，参见图1，包括喷雾角可调的直流喷雾水枪3、喷雾角调节执行器31和恒压调流泵送组件2。恒压调流泵送组件2的出水口与喷雾角可调的直流喷雾水枪3的进水口管道连通，喷雾角调节执行器31用于调节喷雾角可调的直流喷雾水枪3的喷雾角。根据需要，喷雾角可调的直流喷雾水枪3还包括输入模块(未画)。

其中，喷雾角可调的直流喷雾水枪3能够调整雾化水流的喷雾角。喷雾角可调的直流喷雾水枪可以选择具有“喷射压力不变，流量随喷雾角的改变而变化”功能的喷雾角可调的低压直流喷雾水枪。

其中，恒压调流泵送组件2能够调节输出流量，并维持其输出口的输出压力恒定。其主要目的是在维持喷雾角可调的直流喷雾水枪3的喷雾口处的流体压力恒定的基础上，根据喷雾角可调的直流喷雾水枪3的喷雾口直径，使从喷雾角可调的直流喷雾水枪3的通过流量与喷雾角可调的直流喷雾水枪3的喷雾口直径呈现以下关系

q＝kd²+b

式中，q为所述恒压调流泵送组件的输出流量，d为所述喷雾角可调的直流喷雾水枪的喷雾口直径，k为常数，b为常数；其中，常数k、b可以通过试验获得。

优选的，恒压调流泵送组件2可以包括变量泵，变量泵是能够调整输出流量的输送泵，以区别于不能调整输出流量的输送泵。

优选的，恒压调流泵送组件2可以包括减压阀(未画)，减压阀用于使喷雾角可调的直流喷雾水枪3的进水口的压力保持稳定。但在增加减压阀的同时，减压阀启用时，会从支路流出液体，从而影响变量泵的输出流量的计量准确性。为此，恒压调流泵送组件2可以包括输送泵、减压阀、流量调节阀和流量计，输送泵的输出口与减压阀的高压输入口管道连通；减压阀的稳压输出口和流量调节阀的输入口管道连通；流量调节阀的输出口与喷雾角可调的直流喷雾水枪3的进水口管道连通，流量计设置在流量调节阀和喷雾角可调的直流喷雾水枪3之间的管道上。减压阀的支流口与水箱连通，或通过合适的出水口导出。

若喷射距离可调的喷雾模块还包括输入模块，输入模块与喷雾角调节执行器31耦合连接，以驱动喷雾角调节执行器31调节喷雾角可调的直流喷雾水枪的喷雾角。喷雾角调节执行器31可以包括第一控制单元、步进电机驱动器、闭环步进电机和第一无线通信模块，第一控制单元与步进电机驱动器对应电连接，步进电机驱动器与闭环步进电机对应电连接，第一控制单元与第一无线通信单元对应电连接，闭环步进电机采用穿杆式闭环步进电机，喷雾角可调的直流喷雾水枪的喷雾角调节转轴上键固定连接有蜗轮，蜗轮与穿杆式闭环步进电机的螺杆配合形成蜗轮蜗杆机构。穿杆式闭环步进电机的机体可以与喷雾角可调的直流喷雾水枪的壁体固定连接，穿杆式闭环步进电机的穿杆转动时，驱动蜗轮及喷雾角调节转轴，从而调节喷雾角可调的直流喷雾水枪的喷雾角。输入模块包括第二控制单元、第二无线通信单元和输入单元，第二控制单元分别与第二无线通信单元、输入单元对应电连接。第二无线通信单元与第一无线通信单元无线通信连接。第一控制单元、第二控制单元可以采用单片机。

前述的喷射距离可调的喷雾模块在绝缘子憎水性检测上的应用，包括以下步骤：

根据喷雾距离l调节喷雾角可调的直流喷雾水枪的喷雾角，以使从喷雾角可调的直流喷雾水枪喷出的雾状水柱落在绝缘子检测面的湿斑直径满足憎水性检测要求；设置喷雾角α的计算公式为

式中，α为喷雾角，r为雾状水流喷在憎水性检测面的湿斑直径，l为喷雾距离；

调整恒压调流泵送组件的输出流量，以使从喷雾角可调的直流喷雾水枪的喷雾口喷出的雾状水流的雾化密度满足憎水性检测要求；在维持喷雾角可调的直流喷雾水枪3的喷雾口处的流体压力恒定的基础上，根据喷雾角可调的直流喷雾水枪3的喷雾口直径，使恒压调流泵送组件的输出流量q与喷雾角可调的直流喷雾水枪3的喷雾口直径呈现以下关系就可以使从喷雾角可调的直流喷雾水枪的喷雾口喷出的雾状水流的雾化细度、雾化密度满足憎水性检测要求

q＝kd²+b

式中，q为恒压调流泵送组件的输出流量，d为喷雾角可调的直流喷雾水枪的喷雾口直径，k为常数，b为常数；

在喷雾角可调的直流喷雾水枪喷出的水量达到憎水性检测水量时，关闭变量泵或截断喷雾角可调的直流喷雾水枪的进水口侧的水流。一般的，恒压调流泵送组件的输出流量q稳定的情况下，设恒压调流泵送组件的一次输出时长t后喷雾角可调的直流喷雾水枪喷出的水量达到憎水性检测水量。恒压调流泵送组件的一次输出时长t的计算公式为

式中，t为恒压调流泵送组件的一次输出时长，v为一次喷水体积，q为所述恒压调流泵送组件的输出流量。

在绝缘子憎水性检测试验中，一次输出时长指一次喷水体积v时恒压调流泵送组件的输出口持续流出液体的时长。

在本领域中，输送泵的电机功率、泵出口压力和流量存在以下关系

式中，w为电机功率，p为泵出口压力，q为输出流量，μ为电机效率。

也就是说，使电机功率与输出流量同比例变化，就能够维持泵出口压力的稳定。

本发明通过根据喷雾距离调整喷雾角可调的直流喷雾水枪的喷雾角，可以设置喷雾目标面处的雾状水流截面面积；通过恒压调流泵送组件维持喷雾角可调的直流喷雾水枪的喷雾角的流体压力稳定的条件下，根据喷雾角可调的直流喷雾水枪的喷雾角调整恒压调流泵送组件的输出流量，可以维持喷雾目标面处的雾状水流的雾化细度、雾化密度的一致性。可以检测安装在杆塔上的绝缘子的憎水性；

本发明的输入模块与喷雾角调节执行器配合，借助输入模块的人机交互界面及喷雾角调节执行器的重复再现性，便于降低设置喷雾目标面处的雾状水流截面面积，及维持喷雾目标面处的雾状水流的雾化细度、雾化密度的一致性过程的系统误差和偶然误差。

具有“喷射压力不变，流量随喷雾角的改变而变化”功能的喷雾角可调的低压直流喷雾水枪与恒压调流泵送组件、喷雾角可调的直流喷雾水枪相配合，可以方便维持喷雾目标面处的雾状水流的雾化细度、雾化密度的一致性。

本发明喷射距离可调的喷雾模块在绝缘子憎水性检测上的应用详细了公开了在绝缘子憎水性检测试验中应用喷射距离可调的喷雾模块过程中，喷雾角、恒压调流泵送组件的输出流量、恒压调流泵送组件的一次输出时长的获取方法，有助于使用者根据喷雾距离调节喷雾角、恒压调流泵送组件的输出流量、恒压调流泵送组件的一次输出时长。

本发明的第二部分

一种在用绝缘子憎水性检测装置，包括测距模块4、控制模块和喷射距离可调的喷雾模块。

其中，喷射距离可调的喷雾模块包括喷雾角可调的直流喷雾水枪3、喷雾角调节执行器31和恒压调流泵送组件2。喷雾角调节执行器31用于调节喷雾角可调的直流喷雾水枪3的喷雾角，恒压调流泵送组件2的出水口与喷雾角可调的直流喷雾水枪3的进水口管道连通。

优选的，喷雾角调节执行器31可以包括第一控制单元、步进电机驱动器、闭环步进电机和第一无线通信模块，第一控制单元与步进电机驱动器对应电连接，步进电机驱动器与闭环步进电机对应电连接，第一控制单元与第一无线通信单元对应电连接，闭环步进电机采用穿杆式闭环步进电机，喷雾角可调的直流喷雾水枪的喷雾角调节转轴上键固定连接有蜗轮，蜗轮与穿杆式闭环步进电机的螺杆配合形成蜗轮蜗杆机构。穿杆式闭环步进电机的机体可以与喷雾角可调的直流喷雾水枪的壁体固定连接，穿杆式闭环步进电机的穿杆转动时，驱动蜗轮及喷雾角调节转轴，从而调节喷雾角可调的直流喷雾水枪的喷雾角。

其中，测距模块4用于测量喷雾角可调的直流喷雾水枪3的喷雾口与绝缘子憎水性检测面的喷雾距离，控制模块的输入端与测距模块对应电连接，控制模块通过与喷雾角调节执行器适配的驱动电路驱动喷雾角调节执行器，控制模块通过与恒压调流泵送组件适配的驱动电路驱动恒压调流泵送组件。

优选的，恒压调流泵送组件可以包括变量泵，变量泵是能够调整输出流量的输送泵，以区别于不能调整输出流量的输送泵。

优选的，恒压调流泵送组件2可以包括减压阀，减压阀用于使喷雾角可调的直流喷雾水枪3的进水口的压力保持稳定。

优选的，恒压调流泵送组件还可以包括减压阀(未画)，减压阀用于使喷雾角可调的直流喷雾水枪的进水口的压力保持稳定。但在增加减压阀的同时，减压阀启用时，会从支路流出液体，从而影响变量泵的输出流量的计量准确性。为此，恒压调流泵送组件2可以包括输送泵、减压阀、流量调节阀和流量计，输送泵的输出口与减压阀的高压输入口管道连通；减压阀的稳压输出口和流量调节阀的输入口管道连通；流量调节阀的输出口与喷雾角可调的直流喷雾水枪3的进水口管道连通，流量计设置在流量调节阀和喷雾角可调的直流喷雾水枪3之间的管道上。减压阀的支流口与水箱连通，或通过合适的出水口导出。

优选的，喷雾角可调的直流喷雾水枪选择具有“喷射压力不变，流量随喷雾角的改变而变化”功能的喷雾角可调的低压直流喷雾水枪。

优选的，在用绝缘子憎水性检测装置还可以包括输入模块，输入模块包括第二控制单元、第二无线通信单元和输入单元，第二控制单元分别与第二无线通信单元、输入单元对应电连接。第二无线通信单元与第一无线通信单元无线通信连接。第一控制单元、第二控制单元可以采用单片机。

优选的，在用绝缘子憎水性检测装置还可以包括用于设定报警距离的电气安全反馈模块，电气安全反馈模块与控制模块的输入端电连接，电气安全反馈模块的规格要满足：报警距离＞电气安全距离。其中，电气安全反馈模块可以选择互感线圈、互感电容或磁场强度传感器中的至少一种。

前述的在用绝缘子憎水性检测装置的参数配置方法，包括以下步骤：

步骤1，使用测距模块测量喷雾角可调的直流喷雾水枪的喷雾口与绝缘子憎水性检测面的喷雾距离l；

步骤2，使用喷雾角调节执行器调整所述喷雾角可调的直流喷雾水枪的喷雾角α，使所述喷雾角α满足

式中，α为喷雾角，r为雾状水流喷在憎水性检测面的湿斑直径，l为喷雾距离；

步骤3，调整所述恒压调流泵送组件的输出流量q并设置一次泵送输出时长t，使所述输出流量q和一次泵送输出时长t满足

q＝kd²+b

式中，q为输出流量；d为所述喷雾角可调的直流喷雾水枪的喷雾口直径；k为常数，b为常数；t为所述恒压调流泵送组件的一次泵送输出时长；v为一次喷水体积。

本发明在用绝缘子憎水性检测装置可以用于检测杆塔上的绝缘子的憎水性，具体的，根据测距模块测量的喷雾角可调的直流喷雾水枪的喷雾口与绝缘子憎水性检测面的喷雾距离，控制模块通过驱动喷雾角调节执行器调节喷雾角可调的直流喷雾水枪的喷雾角，通过驱动恒压调流泵送组件在维持喷雾角可调的直流喷雾水枪的进水口压力稳定的基础上调节恒压调流泵送组件的输出流量，这样，在绝缘子憎水性检测面处，雾状水流的湿斑面积、雾化细度、雾化密度符合绝缘子憎水性检测的一致性要求。采用这种结构，对绝缘子憎水性检测的距离要求较为宽松。

本发明的输入模块与控制模块无线通信连接，便于操作者控制憎水性检测的开启时机。

电气安全反馈模块可以在用绝缘子憎水性检测装置位于危险区域时提醒操作者，以便于操作者操作绝缘子憎水性检测装置进入安全区域，安全性好。

本发明的在用绝缘子憎水性检测装置的参数配置方法便于根据喷雾距离配置喷雾角和恒压调流泵送组件的输出流量，其可以作为一种绝缘子憎水性检测程序存储在计算机可读介质中，并由控制模块运行，以便于完成绝缘子憎水性检测过程的喷水过程。

本发明的第三部分

一种在用绝缘子憎水性检测方法，在无风或微风环境中，以免气流扰动影响雾状水流的形态，包括如下步骤：

步骤1，测量喷雾角可调的直流喷雾水枪的喷雾口与绝缘子憎水性检测面的喷雾距离l；

优选的，在步骤1中，喷雾距离l≤喷雾角可调的直流喷雾水枪的最大有效憎水性检测距离，且＞电气安全距离，这样可以避免检测在用绝缘子憎水性时，引发安全事故。

优选的，喷雾角可调的直流喷雾水枪选择具有“喷射压力不变，流量随喷雾角的改变而变化”功能的喷雾角可调的低压直流喷雾水枪。

步骤2，调整所述喷雾角可调的直流喷雾水枪的喷雾角α，使所述喷雾角α满足

式中，α为喷雾角，r为雾状水流喷在憎水性检测面的湿斑直径，l为喷雾距离。

步骤3，保持所述喷雾角可调的直流喷雾水枪的进水口压力恒定，调整所述喷雾角可调的直流喷雾水枪的进水口流量q并设置一次泵送输入时长t，使所述进水口流量q和一次泵送输入时长t满足

q＝kd²+b

式中，q为进水口流量；d为所述喷雾角可调的直流喷雾水枪的喷雾口直径；k为常数，b为常数；t为一次泵送输入时长；v为一次喷水体积；

步骤4，按所述步骤3的配置进行绝缘子憎水性检测试验。

步骤2和步骤3中的喷雾角可调的直流喷雾水枪的喷雾角α和喷雾角可调的直流喷雾水枪的进水口流量q产生关联性，以前述关系设置喷雾角可调的直流喷雾水枪的喷雾角α和喷雾角可调的直流喷雾水枪的进水口流量q

本实施例的在用绝缘子憎水性检测方法可以结合在用绝缘子憎水性检测装置使用。在用绝缘子憎水性检测装置包括测距模块、控制模块和喷射距离可调的喷雾模块，喷射距离可调的喷雾模块包括喷雾角可调的直流喷雾水枪、喷雾角调节执行器和恒压调流泵送组件，所述喷雾角调节执行器用于调节所述喷雾角可调的直流喷雾水枪的喷雾角，所述恒压调流泵送组件的出水口与所述喷雾角可调的直流喷雾水枪的进水口管道连通；所述测距模块用于测量所述喷雾角可调的直流喷雾水枪的喷雾口与绝缘子憎水性检测面的喷雾距离l，控制模块的输入端与所述测距模块对应电连接，控制模块的输出端通过对应的驱动电路分别驱动所述喷雾角调节执行器、恒压调流泵送组件。通过喷雾调调节执行器可以调节所述喷雾角可调的直流喷雾水枪的喷雾角α，通过恒压调流泵送组件可以调整从所述喷雾角可调的直流喷雾水枪的喷雾口喷出的雾化水流的雾化细度及雾化密度。

优选的，恒压调流泵送组件可以包括变量泵。

优选的，所述恒压调流泵送组件还可以包括减压阀，所述减压阀用于使所述喷雾角可调的直流喷雾水枪的进水口的压力保持稳定。

优选的，所述在用绝缘子憎水性检测装置还包括输入模块，所述输入模块与所述控制模块无线通信连接。

优选的，所述在用绝缘子憎水性检测装置还包括用于设定报警距离的电气安全反馈模块，所述电气安全反馈模块与所述控制模块的输入端电连接，所述报警距离＞电气安全距离，在所述测距模块测得的喷雾距离≤所述喷射距离可调的喷雾模块的最大有效憎水性检测距离，且所述电气安全反馈模块未发出报警信号时，调节所述喷雾角可调的直流喷雾水枪的喷雾角，以使从所述喷雾角可调的直流喷雾水枪喷出的雾状水柱落在绝缘子检测面的湿斑直径满足憎水性检测要求。

本发明通过使用喷雾角可调的直流喷雾水枪，并构建喷雾角可调的直流喷雾水枪的喷雾角，以及在保持所述喷雾角可调的直流喷雾水枪的进水口压力恒定的条件下，调整喷雾角可调的直流喷雾水枪的进水口流量及一次泵送输入时长，实现在喷雾口与绝缘子憎水性检测面距离可调的条件下对绝缘子憎水性检测面喷水，它降低了在用绝缘子(也即安装在杆塔上的绝缘子)憎水性检测的难度。

喷雾距离l≤所述喷雾角可调的直流喷雾水枪的最大有效憎水性检测距离，且＞电气安全距离，这样可以降低在用绝缘子憎水性检测的危险几率。

本发明的第四部分

一种在用绝缘子憎水性检测设备，包括无线通信连接的飞行器和遥控器，所述飞行器上安装有测距模块、摄像模块、控制模块、喷射距离可调的喷雾模块和水箱，所述喷射距离可调的喷雾模块包括喷雾角可调的直流喷雾水枪、喷雾角调节执行器和恒压调流泵送组件，所述喷雾角调节执行器用于调节所述喷雾角可调的直流喷雾水枪的喷雾角，所述恒压调流泵送组件的出水口与所述喷雾角可调的直流喷雾水枪的进水口管道连通，所述恒压调流泵送组件的抽水口用于没入所述水箱的水体内，所述测距模块用于测量所述喷雾角可调的直流喷雾水枪的喷雾口与绝缘子憎水性检测面的喷雾距离，所述摄像模块用于摄取绝缘子憎水性检测面的景象，所述控制模块的输入端与所述测距模块对应电连接，所述控制模块的输出端通过对应的驱动电路分别驱动所述喷雾角调节执行器、恒压调流泵送组件、摄像模块。

优选的，喷雾角可调的直流喷雾水枪选择具有“喷射压力不变，流量随喷雾角的改变而变化”功能的喷雾角可调的低压直流喷雾水枪。

优选的，所述恒压调流泵送组件可以包括变量泵。

优选的，所述恒压调流泵送组件还可以包括减压阀，所述减压阀用于使所述喷雾角可调的直流喷雾水枪的进水口的压力保持稳定。

优选的，所述飞行器上还可以安装有用于设定报警距离的电气安全反馈模块，所述电气安全反馈模块与所述控制模块的输入端对应电连接，所述报警距离＞电气安全距离。

前述的在用绝缘子憎水性检测设备的使用方法，包括以下步骤：

步骤1，使用遥控器操纵飞行器接近绝缘子憎水性检测面，实时测量喷雾角可调的直流喷雾水枪的喷雾口与绝缘子憎水性检测面的喷雾距离l，在所述喷雾距离l＜所述喷射距离可调的喷雾模块的最大有效憎水性检测距离，且＞电气安全距离时，操作所述飞行器悬停；

步骤2，在所述喷雾距离l在t1时长(t1时长可以根据需要设置，比如3s，10s等，主要是为了设置绝缘子憎水性检测的开启方式)内均维持不变，且所述喷雾距离l＜所述喷射距离可调的喷雾模块的最大有效憎水性检测距离后，所述控制模块调整所述喷雾角可调的直流喷雾水枪的喷雾角α和所述恒压调流泵送组件的输出流量q并控制所述恒压调流泵送组件的一次输出时长t，并按绝缘子憎水性试验吸水分析法检测绝缘子憎水性检测面的憎水性级别；所述喷雾角α、输出流量q、所述恒压调流泵送组件的一次输出时长t满足

q＝kd²+b

式中，α为喷雾角，r为雾状水流喷在憎水性检测面的湿斑直径，l为喷雾距离；q为输出流量；d为所述喷雾角可调的直流喷雾水枪的喷雾口直径；k为常数，b为常数；t为一次输出时长；v为一次喷水体积；

步骤3，按绝缘子憎水性检测试验的喷水分级法向在用绝缘子憎水性检测面喷水后，控制模块控制摄像模块摄取对应时间的在用绝缘子憎水性检测面的景象。

本发明使用飞行器带动测距模块、摄像模块、控制模块、喷射距离可调的喷雾模块和水箱升高至合适位置，使用喷雾角可调的直流喷雾水枪、喷雾角调节执行器和恒压调流泵送组件降低绝缘子憎水性检测试验中对绝缘子检测面与雾化口之间距离的要求，一是降低了调整飞行器位置的难度，二是在绝缘子憎水性检测过程中，水流反作用力对飞行器稳定性及绝缘子憎水性检测试验的影响。

应当明白，本发明第一部分、第二部分、第三部分、第四部分具有关联性，具有相同技术术语的结构及相关描述可以用于解释说明另一部分的相同技术术语的概念及保护范围。

上面结合附图和实施例对本发明作了详细的说明。应当明白，实践中无法穷尽说明所有可能的实施方式，在此通过举例说明的方式尽可能的阐述本发明的发明构思。在不脱离本发明的发明构思、且未付出创造性劳动的前提下，本技术领域的技术人员对上述实施例中的技术特征进行取舍组合、具体参数进行试验变更，或者利用本技术领域的现有技术对本发明已公开的技术手段进行常规替换形成的具体的实施例，均应属于为本发明隐含公开的内容。