一种玻璃杯加工检测装置的制作方法

本发明涉及环保设备领域，具体地讲，涉及一种玻璃杯加工检测装置。

背景技术：

一般用抗压强度、抗折强度和抗张强度等指标表示玻璃的机械强度。玻璃的抗压强度一般在4，9～1.96gpa之间，抗折强度由于实际玻璃的脆性和玻璃中存在有微裂纹及不均匀所致，只有6。86mpa，抗张强度一般在34，3-83，3mpa之间。玻璃是一种脆性材料，受到应力作用时不会产生流动，表面上的微裂纹便急剧扩展，并且应力集中，以致破裂，为造成玻璃的实际强度低的主要原因。

玻璃中的各种缺陷造成了应力集中或薄弱环节，试件尺寸越大缺陷存在的越多。缺陷对抗拉强度的影响非常显著，对抗压强度的影响较小。工艺上造成的外来杂质和波筋(化学不均匀部分)对玻璃的强度有明显影响。在-50—+70℃范围内玻璃的强度基本不变。

脆性是玻璃的主要缺点。玻璃的脆性指标为1300—1500(橡胶为0.4—0.6，钢为400—460，混凝土为4200—9350)。e越大说明脆性越大。玻璃的脆性也可以根据冲击试验来确定。

在实际应用中玻璃制品经常受到弯曲、拉伸和冲击应力，较少受到压缩应力。玻璃的力学性质主要指标是抗拉强度和脆性指标。

因为化学、温度、湿度、杂质等各种原因影响，细微的玻璃裂痕是很难检验出来的，成品玻璃杯必须进行实际的敲击试验才能确保质量，而进行每个杯子每个角落的敲击是需要耗费较大的人力是不现实的，需要一种能够给玻璃杯上下边缘实现多角度敲击的装置。此为，现有技术的不足之处。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种玻璃杯加工检测装置，方便玻璃杯顶底边沿抗碰撞能力检测。

本发明采用如下技术方案实现发明目的：

一种玻璃杯加工检测装置，包括底板，其特征在于：所述底板固定连接一组均匀分布的支撑架，一组所述支撑架固定连接环形皮带传输装置，所述环形皮带传输装置上设置有均匀分布的存放槽，所述底板固定连接对称的竖杆，一个所述竖杆固定连接电机一，所述电机一的输出轴固定连接圆柱一的中心轴的一端，所述圆柱一的中心轴的另一端轴承连接另一个所述竖杆，所述圆柱一设置有弧形槽，所述底板固定连接检测机构。

作为本技术方案的进一步限定，所述检测机构包括对称的支架，所述底板固定连接对称的所述支架，对称的所述支架分别固定连接支撑板，所述支撑板固定连接竖板，所述支撑板固定连接对称的电动推杆一，所述支撑板固定连接对称的圆杆二。

作为本技术方案的进一步限定，对称的所述圆杆二分别固定连接圆环板，所述圆环板固定连接圆环，所述圆环板上设置有均匀分布的圆孔。

作为本技术方案的进一步限定，所述竖板固定连接电机二，所述电机二的输出轴穿过所述竖板，所述电机二的输出轴固定连接圆板二的中心，所述圆板二的偏心处铰接连杆一的一端，所述连杆一的另一端铰接圆杆三，所述圆杆三设置在圆柱二的凹槽内，所述圆杆三固定连接所述圆柱二，所述圆柱二固定连接圆块，所述圆块匹配所述圆环，所述圆块固定连接一组沿圆周方向均匀分布的u块，每个所述u块分别铰接连杆二的一端，每个所述连杆二的另一端分别固定连接磁力球。

作为本技术方案的进一步限定，对称的所述电动推杆一的推杆端分别穿过所述支撑板，对称的所述电动推杆一的推杆端分别固定连接圆板一，所述圆板一固定连接一组沿圆周方向均匀分布的圆杆一，一组所述圆杆一匹配一组所述圆孔。

作为本技术方案的进一步限定，所述圆柱二穿过所述圆板一的中心，对称的所述圆杆二分别穿过所述圆板一，所述圆柱二穿过所述支撑板。

作为本技术方案的进一步限定，所述圆块固定连接电动推杆二，所述电动推杆二的推杆端固定连接圆盘，每个所述连杆二在重力作用下保持接触所述圆盘。

作为本技术方案的进一步限定，所述圆环匹配所述存放槽。

作为本技术方案的进一步限定，所述弧形槽匹配所述存放槽。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

1、本装置通过控制器控制电机一、电机二、电动推杆一和电动推杆二，实现对杯子杯口和杯底的检测，有效的替代了人工，提高工作的效率。

2、本装置能够对玻璃杯的杯口以及杯底周边沿位置同时进行检测。通过设置电动推杆二和电机二，电机二带动相关元件的运动，实现连杆二在圆盘的限位作用下的摆动，实现磁力球的摆动，实现对玻璃杯的敲击测试。

3、本装置设置有圆柱一，在电机一以及环形皮带传输装置的带动下，圆柱一夹住杯子，实现能够杯子的翻转，实现对杯子交替的连续检测杯口和杯底。

4、本装置的圆环板具有磁性，方便将磁力球固定在圆环板上，使杯子顺利通过，电动推杆一带动圆板一移动，使圆杆一向下接触磁力球，使磁力球离开圆环板，实现对杯子的测试。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的局部立体结构示意图一。

图3为本发明的局部立体结构示意图二。

图4为本发明的局部立体结构示意图三。

图5为本发明的局部立体结构示意图四。

图6为本发明的局部立体结构示意图五。

图7为本发明的局部立体结构示意图六。

图8为本发明的局部立体结构示意图七。

图9为本发明的局部立体结构示意图八。

图10为本发明的局部立体结构示意图九。

图中：1、环形皮带传输装置，2、存放槽，3、底板，4、支架，5、支撑架，6、竖杆，7、圆柱一，8、弧形槽，9、电机一，11、竖板，12、电机二，13、电动推杆一，15、圆板一，16、圆杆一，17、圆板二，18、连杆一，19、支撑板，20、圆杆二，21、圆环，22、圆环板，23、圆孔，24、凹槽，25、圆杆三，26、圆块，27、u块，28、连杆二，29、磁力球，30、圆盘，31、电动推杆二，32、圆柱二。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1-图10所示，本发明包括底板3，所述底板3固定连接一组均匀分布的支撑架5，一组所述支撑架5固定连接环形皮带传输装置1，所述环形皮带传输装置1上设置有均匀分布的存放槽2，所述底板3固定连接对称的竖杆6，一个所述竖杆6固定连接电机一9，所述电机一9的输出轴固定连接圆柱一7的中心轴的一端，所述圆柱一7的中心轴的另一端轴承连接另一个所述竖杆6，所述圆柱一7设置有弧形槽8，所述底板3固定连接检测机构。

所述检测机构包括对称的支架4，所述底板3固定连接对称的所述支架4，对称的所述支架4分别固定连接支撑板19，所述支撑板19固定连接竖板11，所述支撑板19固定连接对称的电动推杆一13，所述支撑板19固定连接对称的圆杆二20。

对称的所述圆杆二20分别固定连接圆环板22，所述圆环板22固定连接圆环21，所述圆环板22上设置有均匀分布的圆孔23。

所述竖板11固定连接电机二12，所述电机二12的输出轴穿过所述竖板11，所述电机二12的输出轴固定连接圆板二17的中心，所述圆板二17的偏心处铰接连杆一18的一端，所述连杆一18的另一端铰接圆杆三25，所述圆杆三25设置在圆柱二32的凹槽24内，所述圆杆三25固定连接所述圆柱二32，所述圆柱二32固定连接圆块26，所述圆块26匹配所述圆环21，所述圆块26固定连接一组沿圆周方向均匀分布的u块27，每个所述u块27分别铰接连杆二28的一端，每个所述连杆二28的另一端分别固定连接磁力球29。

对称的所述电动推杆一13的推杆端分别穿过所述支撑板19，对称的所述电动推杆一13的推杆端分别固定连接圆板一15，所述圆板一15固定连接一组沿圆周方向均匀分布的圆杆一16，一组所述圆杆一16匹配一组所述圆孔23。

所述圆柱二32穿过所述圆板一15的中心，对称的所述圆杆二20分别穿过所述圆板一15，所述圆柱二32穿过所述支撑板19。

所述圆块26固定连接电动推杆二31，所述电动推杆二31的推杆端固定连接圆盘30，每个所述连杆二28在重力作用下保持接触所述圆盘30。

所述圆环21匹配所述存放槽2。

所述弧形槽8匹配所述存放槽2。

所述圆柱一7采用弹性材料。

所述圆环板22的材料可以为铁或磁性材料，需要与所述磁力球29相互吸引。

一组所述磁力球29匹配一组所述圆孔23。

所述环形皮带传输装置1、所述电机一9、所述电机二12、所述电动推杆一13及所述电动推杆二31分别电性连接控制器。

所述电机二12是舵机。

本发明的工作流程为：前期，对控制器进行调试，使控制器控制环形皮带传输装置1、电机一9、电机二12、电动推杆一13、电动推杆二31的开关时间。

环形皮带传输装置1顺时针转动，在支架4的前侧放置杯子(人工放置或者使用机械臂放置)，在支架4的后侧取出杯子。初始状态时，圆板一15接触支撑板19，磁力球29接触圆环板22，保持吸附住的状态，电动推杆二31半伸出，圆柱二32处于最上端。

根据杯子的高度，控制器控制电机二12转动，电机二12带动圆板二17转动，圆板二17带动连杆一18摆动，连杆一18带动圆杆三25移动，圆杆三25带动圆柱二32移动，圆柱二32带动圆块26、u块27、电动推杆二31及圆盘30移动，u块27带动连杆28摆动，直到圆盘30移动到合适位置，使控制器关闭电机二12。

人工或机械臂在支架4前侧的存放槽2内放置杯子，控制器控制环形皮带传输装置1间歇运动，环形皮带传输装置1带动杯子移动，当杯子移动到圆环板22的正下方，控制器控制环形皮带传输装置1关闭，控制器打开电动推杆一13，电动推杆一13带动圆板一15向下移动，圆板一15带动圆杆一16向下移动进入圆孔23，圆杆一16接触磁力球29，带动磁力球29向下移动，直到磁力球29的重力大于其与圆环板22的引力，磁力球29下落，此时，杯子处于磁力球29形成区域内，在重力作用下，磁力球29及连杆二28向内侧摆动，磁力球29敲击杯子边缘，对杯子进行测试。测试结束后，控制器反向打开电动推杆一13，使圆板一15恢复原位。控制器控制电动推杆二31完全收缩，电动推杆二31带动圆盘30向上移动，圆盘30带动连杆二28向上摆动，连杆二28带动磁力球29向上摆动，当磁力球29的重力小于圆环板22与磁力球29的引力时，磁力球29被吸引到圆环板22上。控制器控制电动推杆二31半伸出。

控制器控制环形皮带传输装置1继续运动，杯子离开圆环板22的正下方，如果杯子有瑕疵，取出杯子。当杯子跟随环形皮带传输装置1移动，在环形皮带传输装置1的带动下，以及存放槽2的限位作用下，杯子进入弧形槽8，圆柱一7采用弹性材料，圆柱一7上匹配杯子的槽内径略小于杯子外径，圆柱一7发生弹性变形，夹紧杯子，达到不会轻易滑出为准。控制器控制环形皮带传输装置1继续移动，控制器控制电机一9转动一圈，电机一9带动圆柱一7转动，圆柱一7带动杯子转动，杯子被圆柱一7带动发生倒置，控制器控制环形皮带传输装置1停止移动，圆柱一7带动杯子进入存放槽2(通过调试环形皮带传输装置1的转动、停止，确保杯子落入存放槽2内)，杯子接触环形皮带传输装置1，圆柱一7继续转动，环形皮带传输装置1继续运行，两者结合恰好可以使杯子从弧形槽8中脱出，圆柱一7转动回到原位。控制器控制环形皮带传输装置1继续运动，当倒置后的杯子再次被敲击测试后，将测试良好的杯子与存在瑕疵的杯子分开存放。

本装置最适合杯口杯底尺寸相同的玻璃杯。

以上公开的仅为本发明的具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。