车辆导航的显示控制方法及车辆、可读存储介质与流程

本发明涉及车辆导航技术领域，特别涉及一种车辆导航的显示控制方法及车辆、可读存储介质。

背景技术：

目前，车载全球定位系统(globalpositioningsystem，gps)已广泛应用于日常工作与生活中。在导航过程中，车载导航装置会显示导航地图及用户车辆在导航地图上的当前位置，用户车辆在导航地图上的当前位置一般用车标显示。

在相关技术中，主要依赖gps融合后数据进行车标位置的显示。然而，在车辆转弯时，导航地图上的车标转弯视觉效果较为生硬，无法跟车辆实际转弯路线贴合。若gps定位出现问题(存在较大的定位误差或gps定位不工作的情况)或者gps融合算法不精确，会导致车标在导航地图上的显示位置跟实际行驶路线偏离严重。

例如，在图1中，实际上车辆已经从上个路段转弯到当前路段了，但是导航地图上的车标显示仍停留在上个路段，5～8秒后才会跳到当前路段，给用户的感受就是导航地图上的车标还没有转过来，与车辆的实际位置不符。

技术实现要素：

本发明提供一种车辆导航的显示控制方法及车辆、可读存储介质。

本发明实施方式的车辆导航的显示控制方法，包括：

获取导航地图当前显示的车辆虚拟行驶轨迹，所述车辆虚拟行驶轨迹包括车辆当前定位点；

获取车辆实际行驶轨迹并根据所述车辆实际行驶轨迹确定车辆实际定位点；

在所述车辆当前定位点与所述车辆实际定位点不一致的情况下，控制所述导航地图按照所述车辆实际行驶轨迹显示所述车辆实际定位点。

本发明实施方式的显示控制方法，根据车辆实际行驶轨迹确定车辆实际定位点，利用车辆实际定位点对车辆当前定位点进行纠正，控制导航地图按照车辆实际行驶轨迹显示车辆实际定位点，使导航地图上车辆定位点的移动轨迹与车辆实际行驶轨迹一致，保证车辆定位点在导航地图上的显示位置与车辆当前位置保持一致。

在某些实施方式中，在获取车辆实际行驶轨迹并根据所述车辆实际行驶轨迹确定车辆实际定位点之前，所述显示控制方法包括：

获取所述车辆虚拟行驶轨迹的转弯点及导航起点至所述转弯点的路线距离；

获取车辆实际行驶轨迹并根据所述车辆实际行驶轨迹确定车辆实际定位点，包括：

在车辆行驶距离小于当前转弯点的路线距离预设距离的情况下，获取所述车辆实际行驶轨迹并根据所述车辆实际行驶轨迹确定所述车辆实际定位点。

在某些实施方式中，在获取车辆实际行驶轨迹并根据所述车辆实际行驶轨迹确定车辆实际定位点之前，所述显示控制方法包括：

获取所述车辆虚拟行驶轨迹的转弯点；

判断是否检测到当前转弯点对应的转弯标识；

获取车辆实际行驶轨迹并根据所述车辆实际行驶轨迹确定车辆实际定位点，包括：

在检测到所述转弯标识的情况下，获取所述车辆实际行驶轨迹并根据所述车辆实际行驶轨迹确定所述车辆实际定位点。

在某些实施方式中，在获取车辆实际行驶轨迹并根据所述车辆实际行驶轨迹确定车辆实际定位点之前，所述显示控制方法包括：

获取所述车辆虚拟行驶轨迹的转弯点；

判断是否接收到当前转弯点对应的交通灯信号；

获取车辆实际行驶轨迹并根据所述车辆实际行驶轨迹确定车辆实际定位点，包括：

在接收到所述交通灯信号的情况下，获取所述车辆实际行驶轨迹并根据所述车辆实际行驶轨迹确定所述车辆实际定位点。

在某些实施方式中，所述车辆实际行驶轨迹包括车辆所在位置的定位数据及车辆当前行驶方向，获取车辆实际行驶轨迹并根据所述车辆实际行驶轨迹确定车辆实际定位点，包括：

获取所述车辆所在位置的定位数据及所述车辆当前行驶方向；

根据所述车辆所在位置的定位数据及所述车辆当前行驶方向对应的路线数据点列表确定所述车辆实际定位点。

在某些实施方式中，所述显示控制方法包括：

确定车辆当前行驶角度；

确定所述当前转弯点对应的转角路线的第一方向及第二方向；

根据所述车辆当前行驶角度、所述第一方向及所述第二方向确定所述车辆当前行驶方向。

在某些实施方式中，所述显示控制方法包括：

获取车辆当前角速度及车辆当前行驶时长；

根据所述车辆当前角速度及所述车辆当前行驶时长确定所述车辆当前行驶角度。

在某些实施方式中，所述车辆所在位置的定位数据包括所述车辆所在位置在所述导航地图上的坐标，所述路线数据点列表包括多个数据点及所述多个数据点在所述导航地图上的坐标；

根据所述车辆所在位置的定位数据及所述车辆当前行驶方向对应的路线数据点列表确定所述车辆实际定位点，包括：

分别计算与所述车辆当前行驶方向平行的坐标轴上，所述车辆所在位置在所述导航地图上的坐标与所述多个数据点在所述导航地图上的坐标的差值绝对值；

确定所述差值绝对值最小的数据点为所述车辆实际定位点。

在某些实施方式中，所述显示控制方法包括：

通过与车辆通讯的服务器获取所述车辆所在位置的定位数据、所述车辆当前行驶方向对应的路线数据点列表及所述车辆虚拟行驶轨迹。

在某些实施方式中，所述显示控制方法包括：

在控制所述导航地图按照所述车辆实际行驶轨迹显示所述车辆实际定位点之后，获取车辆是否通过所述当前转弯点的结果。

在某些实施方式中，所述显示控制方法包括：

在所述车辆未通过所述当前转弯点的情况下，控制所述导航地图显示所述当前转弯点的大图。

本发明实施方式的车辆，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现上述任一实施方式所述的显示控制方法。

本发明实施方式的车辆，根据车辆实际行驶轨迹确定车辆实际定位点，利用车辆实际定位点对车辆当前定位点进行纠正，控制导航地图按照车辆实际行驶轨迹显示车辆实际定位点，使导航地图上车辆定位点的移动轨迹与车辆实际行驶轨迹一致，保证车辆定位点在导航地图上的显示位置与车辆当前位置保持一致。

本发明实施方式的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时，实现上述任一实施方式所述的显示控制方法。

本发明实施方式的计算机可读存储介质，根据车辆实际行驶轨迹确定车辆实际定位点，利用车辆实际定位点对车辆当前定位点进行纠正，控制导航地图按照车辆实际行驶轨迹显示车辆实际定位点，使导航地图上车辆定位点的移动轨迹与车辆实际行驶轨迹一致，保证车辆定位点在导航地图上的显示位置与车辆当前位置保持一致。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是现有技术中车辆定位点移动轨迹与车辆实际行驶轨迹的比较示意图；

图2是本发明实施方式的显示控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施方式的车辆的模块示意图；

图4是本发明实施方式的车辆定位点移动轨迹与车辆实际行驶轨迹的比较示意图；

图5-图10是本发明实施方式的显示控制方法的流程示意图；

图11是本发明实施方式的车辆转弯的场景示意图；

图12-14是本发明实施方式的显示控制方法的流程示意图；

图15是本发明实施方式的确定车辆实际定位点的场景示意图；

图16是本发明实施方式的车辆的模块示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参阅图2和图3，本发明实施方式的车辆导航的显示控制方法，包括：

步骤s12：获取导航地图当前显示的车辆虚拟行驶轨迹，车辆虚拟行驶轨迹包括车辆当前定位点；

步骤s14：获取车辆实际行驶轨迹并根据车辆实际行驶轨迹确定车辆实际定位点；

步骤s16：在车辆当前定位点与车辆实际定位点不一致的情况下，控制导航地图按照车辆实际行驶轨迹显示车辆实际定位点。

可以理解，当用户想要驾驶车辆100去某个目的地，又不清楚行驶路线时，可通过电子设备(如智能手机、平板电脑、智能可穿戴设备等)或车辆100设置的车载导航装置10进行导航。电子设备、车载导航装置10安装有导航app，导航app利用定位装置配合导航地图来进行导航。导航app可以是腾讯导航地图app、高德导航地图app、百度导航地图app或其他导航地图app。定位装置可以采用全球导航卫星系统(globalnavigationsatellitesystem，gnss)，包括全球定位系统(globalpositioningsystem，gps)、格洛纳斯卫星导航系统(globalnavigationsatellitesystem，glonass)、伽利略卫星导航系统(galileonavigationsatellitesystem，galileo)和北斗卫星导航系统(beidounavigationsatellitesystem，bds)等。需要说明的是，车载导航装置10可以是指车辆100的中控系统，也可以理解为车辆100的中控系统包括车载导航装置10，导航app搭载于车辆100的中控系统。

当采用电子设备进行导航时，通过电子设备的显示屏显示导航地图。当采用车载导航装置10进行导航时，可通过车辆100的中控屏或仪表屏显示导航地图，或者通过平视显示器(headupdisplay，hud)将导航地图显示在车辆100的挡风玻璃。导航地图显示有相关导航信息，包括车辆虚拟行驶轨迹。车辆虚拟行驶轨迹包括车辆当前定位点，即车辆100在导航地图上的位置。导航地图当前显示的车辆虚拟行驶轨迹，指的是当前导航路线。下文以采用车载导航装置10进行导航为例进行说明。

在一个实施例，可采用二维的虚拟车辆(车辆标识，车标)来表示车辆100在导航地图中的虚拟对照物，即车辆100在导航地图上的位置可通过车标显示。车辆当前定位点可指当前车标显示点(displaycarpoint)，对应地，车辆实际定位点可指实际车标显示点(realcarpoint)。在其他实施例中，可采用其他ui元素来表示车辆100在导航地图中的虚拟对照物。

电子设备或车载导航装置10可与导航app对应的服务器200通讯，用户可通过操作导航app启动导航服务，导航app从服务器200的地图引擎210获取导航地图及路径规划等信息。具体地，用户可通过点击导航app的图标打开导航app并发起路线规划请求或者通过语音发起路线规划请求，导航app发送导航路线规划请求至地图引擎210，地图引擎210根据用户设置的目的地完成路线规划之后将导航路线发送至导航app，导航app在导航地图显示导航路线(即车辆虚拟行驶轨迹)并开始导航。在导航过程中，导航地图上的车辆定位点(车标)会跟随车辆100的行驶而改变。

为了避免车辆100转弯时，出现导航地图显示的车辆定位点跟车辆实际行驶轨迹偏离严重的情况，本发明实施方式的显示控制方法，根据车辆实际行驶轨迹确定车辆实际定位点，利用车辆实际定位点对车辆当前定位点进行纠正，控制导航地图按照车辆实际行驶轨迹显示车辆实际定位点，使导航地图上车辆定位点的移动轨迹与车辆实际行驶轨迹一致，保证车辆定位点在导航地图上的显示位置与车辆当前位置保持一致。

具体地，在车辆当前定位点与车辆实际定位点不一致的情况下，可将车辆实际定位点设置给地图引擎210，导航app再通过地图引擎210在导航地图上使用车辆实际定位点进行显示。如此，使得车辆定位点在导航地图上的移动轨迹符合车辆实际行驶轨迹，不会出现车辆虚拟转弯轨迹车辆定位点卡住不动的情况。

请参阅图4和图5，在某些实施方式中，在步骤s14之前，显示控制方法包括步骤s131：获取车辆虚拟行驶轨迹的转弯点(turntype)及导航起点至转弯点的路线距离(turndistance)。

步骤s14包括步骤s141：在车辆行驶距离小于当前转弯点的路线距离预设距离的情况下，获取车辆实际行驶轨迹并根据车辆实际行驶轨迹确定车辆实际定位点。

可以理解，在本实施方式中，车辆虚拟行驶轨迹指的是当前导航路线，导航起点指的是开始导航前车辆100所处的位置。导航app从地图引擎210获取的导航路线包括路线上的转弯点及导航起点至转弯点的路线距离，导航app将导航路线的转弯点(turntype)及导航起点至转弯点的路线距离保存到缓存(turnlistcache)中。在导航过程中，如果导航路线发生变化，需要根据当前导航路线更新缓存内容，保证导航app可以获取到当前导航路线(导航地图当前显示的车辆虚拟行驶轨迹)的转弯点及导航起点至转弯点的路线距离。

导航开始后，车载导航装置10开始计时以获得车辆行驶时长。在车辆100的行驶过程中，车载导航装置10可以实时获取到车辆行驶速度，根据行驶速度和行驶时长可以计算得到车辆行驶距离。请结合图3，车辆100的中央网关20可通过bcan总线实时获取到车速信号，然后中央网关20通过ican总线将车速信号传输至车载导航装置10，而车速信号包括车辆行驶速度，从而车载导航装置10可以实时获取到车辆行驶速度。在车辆100的行驶过程中，车辆行驶速度可能不会保持不变，可以根据实时获取到的车辆行驶速度对车辆行驶时长进行分段，行驶速度相同的行驶时长为一段，然后进行分段计算再相加获得车辆行驶距离，准确度较高。

在车辆行驶距离接近第一个转弯点(当前转弯点)的情况下，即车辆行驶距离小于当前转弯点的路线距离预设距离，说明车辆100已快进入转弯状态，此时再获取车辆实际行驶轨迹并根据车辆实际行驶轨迹确定车辆实际定位点，可以减小车载导航装置10的工作量。在一个实施例中，预设距离可为10米。

在图4的示例中，导航地图上显示的车辆定位点的移动轨迹与车辆实际行驶轨迹基本一致，每个时刻，车辆定位点(车标在导航地图上的显示位置)与车辆的实际位置保持一致。

需要说明的是，车辆虚拟行驶轨迹的转弯点可能是一个或多个，也可能没有转弯点。

请参阅图6，在某些实施方式中，在步骤s14之前，显示控制方法包括：

步骤s133：获取车辆虚拟行驶轨迹的转弯点；

步骤s135：判断是否检测到当前转弯点对应的转弯标识。

步骤s14包括步骤s143：在检测到转弯标识的情况下，获取车辆实际行驶轨迹并根据车辆实际行驶轨迹确定车辆实际定位点。

可以理解，在本实施方式中，车辆虚拟行驶轨迹指的是当前导航路线。导航app从地图引擎210获取的导航路线包括路线上的转弯点，导航app将导航路线的转弯点保存到缓存(turnlistcache)中。在导航过程中，如果导航路线发生变化，需要根据当前导航路线更新缓存内容，保证导航app可以获取到当前导航路线(导航地图当前显示的车辆虚拟行驶轨迹)的转弯点。

为保障行车安全，道路上的转弯处通常设置有转弯标识提醒驾驶员。车辆100的摄像头可以拍摄道路环境，导航app可以获取摄像头所拍摄的道路环境来判断是否检测到当前转弯点对应的转弯标识。在检测到当前转弯点对应的转弯标识的情况下，说明车辆100已快进入转弯状态，此时再获取车辆实际行驶轨迹并根据车辆实际行驶轨迹确定车辆实际定位点，可以减小工作量。

请参阅图7，在某些实施方式中，在步骤s14之前，显示控制方法包括：

步骤s137：获取车辆虚拟行驶轨迹的转弯点；

步骤s139：判断是否接收到当前转弯点对应的交通灯信号。

步骤s14包括步骤s147：在接收到交通灯信号的情况下，获取车辆实际行驶轨迹并根据车辆实际行驶轨迹确定车辆实际定位点。

可以理解，在本实施方式中，车辆虚拟行驶轨迹指的是当前导航路线。导航app从地图引擎210获取的导航路线包括路线上的转弯点，导航app将导航路线的转弯点保存到缓存(turnlistcache)中。在导航过程中，如果导航路线发生变化，需要根据当前导航路线更新缓存内容，保证导航app可以获取到当前导航路线(导航地图当前显示的车辆虚拟行驶轨迹)的转弯点。

为保障行车安全，道路上的转弯处通常设置有交通信号灯提醒驾驶员。车辆100的摄像头可以拍摄获取交通灯信号，导航app可以通过摄像头判断是否接收到当前转弯点对应的交通灯信号。在接收到当前转弯点对应的交通灯信号的情况下，说明车辆100已快进入转弯状态，此时再获取车辆实际行驶轨迹并根据车辆实际行驶轨迹确定车辆实际定位点，可以减小工作量。交通灯可以是红黄绿灯中的一个或多个。

请参阅图8-图10，在某些实施方式中，车辆实际行驶轨迹包括车辆所在位置的定位数据及车辆当前行驶方向。步骤s14包括：

步骤s142：获取车辆所在位置的定位数据及车辆当前行驶方向；

步骤s144：根据车辆所在位置的定位数据及车辆当前行驶方向对应的路线数据点列表确定车辆实际定位点。

具体地，电子设备或车载导航装置10的导航app可通过地图引擎210获取车辆所在位置的定位数据、车辆当前行驶方向对应的路线数据点列表及车辆虚拟行驶轨迹。即显示控制方法可包括：通过与车辆100通讯的服务器200获取车辆所在位置的定位数据、车辆当前行驶方向对应的路线数据点列表及车辆虚拟行驶轨迹。

可以理解，与车辆100通讯的服务器200指的是上述包括地图引擎210的服务器200。在车辆的行驶过程中，定位装置会实时定位车辆100的位置，并将车辆100的位置信息发送至地图引擎210处理以得到车辆所在位置的定位数据及车辆虚拟行驶轨迹包含的车辆当前定位点。地图引擎210在完成路线规划时会生成车辆虚拟行驶轨迹每个路段对应的路线数据点列表。因此，导航app可以通过地图引擎210获取车辆所在位置的定位数据、车辆的当前行驶方向对应的路线数据点列表及车辆虚拟行驶轨迹，然后根据车辆所在位置的定位数据及车辆当前行驶方向对应的路线数据点列表可以确定车辆实际定位点。

请参阅图11和图12，在某些实施方式中，显示控制方法包括：

步骤s112：确定车辆当前行驶角度；

步骤s114：确定当前转弯点对应的转角路线的第一方向d1及第二方向d2；

步骤s116：根据车辆当前行驶角度、第一方向d1及第二方向d2确定车辆当前行驶方向。

可以理解，车辆当前行驶角度可根据车辆当前角速度(angulerrate)与车辆当前行驶时长确定。车辆当前角速度(angulerrate)可通过陀螺仪检测获得，即陀螺仪信号包括车辆当前角速度，车辆当前行驶时长(t)指的是陀螺仪测量获得的当前角速度对应的行驶时长。即显示控制方法包括：获取车辆当前角速度及车辆当前行驶时长；根据车辆当前角速度及车辆当前行驶时长确定车辆当前行驶角度(anguler＝angulerrate*t)。在一个实施例中，陀螺仪与远程信息处理装置30(tbox)连接，车载导航装置10与远程信息处理装置30连接，车载导航装置10通过远程信息处理装置30获取陀螺仪信号从而获取车辆当前角速度。当前转弯点对应的转角路线的第一方向d1及第二方向d2可直接通过地图引擎210获取。

请参阅图13，步骤s116包括：

步骤s1162：分别确定车辆100与第一方向d1的第一夹角θ1及车辆100与第二方向d2的第二夹角θ2；

步骤s1164：在第一夹角θ1大于或等于第二夹角θ2的情况下，确定车辆当前行驶方向为第一方向d1；

步骤s1166：在第一夹角θ1小于第二夹角θ2的情况下，确定车辆当前行驶方向为第二方向d2。

具体地，当前转弯点对应的转角路线的夹角θ＝abs(d1-d2)。车辆100与第一方向d1的第一夹角θ1＝车辆当前行驶角度，车辆100与第二方向d2的第二夹角θ2＝π-θ-θ1。由于车辆100转弯时，主要是根据转角路线的两个路线来进行确认车辆定位点。因此可以通过第一夹角θ1和第二夹角θ2的大小来判断车辆当前行驶方向与哪个路线的方向比较贴近，使用比较贴近的路线来确定车辆当前行驶方向。即在θ1>＝θ2的情况下，车辆当前行驶方向为第一方向d1，在θ1<θ2的情况下，车辆当前行驶方向为第二方向d2。

请参阅图14和图15，在某些实施方式中，车辆所在位置的定位数据包括车辆所在位置在导航地图上的坐标。路线数据点列表包括多个数据点及多个数据点在导航地图上的坐标。步骤s144包括：

步骤s1442：分别计算与车辆当前行驶方向平行的坐标轴上，车辆所在位置在导航地图上的坐标与多个数据点在导航地图上的坐标的差值绝对值；

步骤s1444：确定差值绝对值最小的数据点为车辆实际定位点。

可以理解，定位装置会实时定位车辆的位置，并将车辆的位置信息发送至地图引擎210处理以得到车辆所在位置的定位数据。车辆的位置信息包括车辆所在位置的经纬度(lon，lat)，地图引擎210可将车辆所在位置的经纬度(lon，lat)转换为车辆所在位置在导航地图上的坐标(x，y)。车辆当前行驶方向对应的路线数据点列表记录着路线上多个数据点，多个数据点在与车辆当前行驶方向垂直的坐标轴上的坐标是一致的，因此通过比较与车辆当前行驶方向平行的坐标轴上，车辆所在位置在导航地图上的坐标与多个数据点在导航地图上的坐标，可以找到与车辆所在位置最接近的数据点，从而确定车辆实际定位点。

例如，在图15的示例中，与车辆当前行驶方向平行的坐标轴为y轴，与车辆当前行驶方向垂直的坐标轴为x轴，车辆所在位置在导航地图上的坐标为(x，y)，车辆当前行驶方向对应的路线数据点列表的多个数据点坐标为(x1，y1)、(x1，y1)......(xn，yn)。因此通过分别计算y与y1、y2......yn的差值绝对值，找出差值绝对值最小的数据点即为与车辆所在位置最接近的数据点，也即车辆实际定位点。在确定车辆实际定位点后，可通过比较车辆实际定位点与车辆当前定位点的坐标来确定车辆当前定位点与车辆实际定位点是否一致。

请参阅图5-图7，在某些实施方式中，显示控制方法包括步骤s18：在控制导航地图按照车辆实际行驶轨迹显示车辆实际定位点之后，获取车辆100是否通过当前转弯点的结果。

可以理解，在控制导航地图按照车辆实际行驶轨迹显示车辆实际定位点之后，导航app可通过地图引擎210获取车辆100是否通过当前转弯点的结果。在车辆100已通过当前转弯点的情况下，重复上述步骤s12、s131、s141、s16，或步骤s12、s133、s135、s143、s16，或步骤s12、s137、s139、s147、s16。在车辆100未通过当前转弯点的情况下，重复上述步骤s131、s141、s16，或步骤s133、s135、s143、s16，或步骤s137、s139、s147、s16。

在某些实施方式中，显示控制方法包括：在车辆100未通过当前转弯点的情况下，控制导航地图显示当前转弯点的大图。

如此，使用户可以通过大图清楚了解到车辆100即将进入转弯状态。大图可以清晰展示车辆100的转弯轨迹，视觉效果更佳。

请参阅图16，本发明实施方式的车辆100包括存储器102和处理器104。存储器102存储有计算机程序，处理器104执行程序时，实现上述任一实施方式的显示控制方法。

本发明实施方式的车辆，根据车辆实际行驶轨迹确定车辆实际定位点，利用车辆实际定位点对车辆当前定位点进行纠正，控制导航地图按照车辆实际行驶轨迹显示车辆实际定位点，使导航地图上车辆定位点的移动轨迹与车辆实际行驶轨迹一致，保证车辆定位点在导航地图上的显示位置与车辆当前位置保持一致。

在本发明中，计算机程序包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。存储器102可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard，smc)，安全数字(securedigital，sd)卡，闪存卡(flashcard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。处理器104可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

需要说明的是，上述实施方式的显示控制方法可由本实施方式的车辆实现。上述实施方式的显示控制方法的解释说明和有益效果也适用于本实施方式的车辆，为避免冗余，在此不再详细展开。

本发明实施方式的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时，实现上述任一实施方式的显示控制方法。

本发明实施方式的计算机可读存储介质，根据车辆实际行驶轨迹确定车辆实际定位点，利用车辆实际定位点对车辆当前定位点进行纠正，控制导航地图按照车辆实际行驶轨迹显示车辆实际定位点，使导航地图上车辆定位点的移动轨迹与车辆实际行驶轨迹一致，保证车辆定位点在导航地图上的显示位置与车辆当前位置保持一致。

在本发明中，计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、以及软件分发介质等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。