整车车架多工艺点位精准偏差检测平台系统及检测工艺方法与流程

本发明涉及电动车车架检测技术领域，尤其涉及整车车架多工艺点位精准偏差检测平台系统及检测工艺方法。

背景技术：

电动车车架在焊接成型之后，需要对车架上各个焊接部件进行检测，以确定车架上各个焊接件的位置是否达标。传统的手动检测费时费力，而像三坐标法则因其精度要求高而不适用于焊接成型的车架。因此有必要提供一种方便快捷的检测系统及相应的检测方法，简化对车架的检测过程，提高检测效率。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供整车车架多工艺点位精准偏差检测平台系统及检测工艺方法，能够简化对焊接成型的电动车车架的检测过程，缩短检测时间，提高检测效率。

技术方案：为实现上述目的，本发明的电动车车架多工艺点位高效精准偏差测量的综合检测系统，包括底座，所述底座上沿长度方向依次设置有头管定位台、边管定位装置、平叉板定位装置和后尾定位台；所述头管定位台上设置有第一基准插销、第一基准夹钳和若干头管定位件，所述第一基准夹钳和第一基准插销分别插接在车架头管的上下两端；所述边管定位装置上设置有若干边管定位件；所述平叉板定位装置上设置有两个第二基准夹钳和若干平叉板定位件，两个所述第二基准夹钳分别夹持固定车架两侧的后平叉安装板；所述后尾定位台上设置有两个第三基准夹钳和若干后尾定位件，两个所述第三基准夹钳分别夹持固定车架的两个后减震安装支架；若干所述头管定位件、边管定位件、平叉板定位件和尾管定位件上均设置有销杆定位装置。

所述销杆定位装置包括定位支架、手柄、弹簧件、定位杆和限位块；所述定位杆的一端与所述手柄连接；所述定位杆的另一端穿过所述定位支架上的定位孔，并与所述限位块连接；所述弹簧件套设在所述定位杆外周，所述弹簧件的两端分别顶压所述定位支架和手柄。

进一步地，若干所述头管定位件包括锁板定位件、挂钩定位件、限位片定位件、前灯架定位件和前安装架定位件；所述锁板定位件的定位杆对应插接车架锁板上的孔位；所述挂钩定位件的定位杆对应插接车架挂钩上的孔位，且所述挂钩定位件的定位支架通过转动安装板转动设置在所述头管定位台上；所述限位片定位件的定位杆对应插接车架限位片上的孔位；所述前灯架定位件的定位杆对应插接车架前灯安装支架上的孔位；所述前安装架定位件的定位杆对应插接车架的前安装架上的孔位。

进一步地，所述头管定位台包括基座台体、中间滑移板和上台体，所述基座台体上表面设置有x坐标滑轨，所述中间滑移板上表面设置有y坐标滑轨；所述中间滑移板滑动设置在所述x坐标滑轨上，所述上台体滑动设置在所述y坐标滑轨上；所述x坐标滑轨或y坐标滑轨滑轨沿底板长度方向延伸，所述x坐标滑轨和y坐标滑轨相互垂直，且所述x坐标滑轨和y坐标滑轨上均标有刻度。

进一步地，所述边管定位件包括脚踏板支架定位件、偏撑支架定位件；所述脚踏板支架定位件的定位杆对应插接车架的脚踏板安装支架上的孔位，所述偏撑支架定位件的定位杆对应插接车架的偏撑支架上的孔位。

进一步地，所述脚踏板支架定位件的定位支架通过侧安装板转动设置在所述底板上，且所述侧安装板上设置有二次定位槽，所述脚踏板支架定位件的定位支架上对应设置有二次定位块。

进一步地，所述平叉板定位件包括护板定位件和坐桶支架定位件，所述护板定位件的定位杆对应插接车架的平叉安装板护板，所述坐桶支架定位件的定位杆对应插接所述车架的坐桶支架上的孔位。

进一步地，所述后尾定位件包括后货架支架定位件、后锁板定位件、后灯架定位件和尾部横管定位件，所述后货架支架定位件的定位杆对应插接车架后货架支架上的孔位；所述后锁板定位件的定位杆对应插接车架后锁板上的孔位；所述后灯架定位件的定位杆对应插接车架后灯架上的孔位；所述尾部横管定位件的定位杆对应插接车架尾部横管上的孔位。

进一步地，还包括托条定位件，所述托条定位件上也设置有销杆定位装置，且所述托条定位件的定位杆的一端设置有托条定位凹槽，所述托条定位凹槽与车架的托条对应插合定位。

进一步地，车架的三个基准点分别为头管、后平叉安装板和后减震安装支架，令头管通过第一基准插销和第一基准夹钳定位固定，令后平叉安装板通过两个第二基准夹钳定位固定，令后减震安装支架通过两个第三基准夹钳定位固定；随后检测三个基准点是否均能够完成定位安装；如果不可以，通过x坐标滑轨和y坐标滑轨调整头管定位台上台体的位置，并根据x坐标滑轨和y坐标滑轨上的刻度得出偏差值；如果可以，推动各个定位件上的定位杆，使定位杆与车架上各个部件的孔位相对插接，从而检测车架上各个部件的位置精度是否达标。

有益效果：本发明的整车车架多工艺点位精准偏差检测平台系统及检测工艺方法，其有益效果如下：

1、在检测工装上设置了若干个定位件，定位件上的定位杆与车架上的各个部件对应插接，并通过插接的配合程度来判断各个部件的在车架上焊接位置是否达标，相较传统的检测手段可以缩短所需的检测时间；

2、通过x坐标滑轨和y坐标滑轨调整头管定位台上台体的位置，并根据x坐标滑轨和y坐标滑轨上的刻度得出车架的偏差值，方便对不合格的车架进行调整。

附图说明

附图1为综合检测系统的整体示意图；

附图2为销杆定位装置的结构示意图；

附图3为头管定位台细节结构示意图一；

附图4为头管定位台细节结构示意图二；

附图5为头管定位台细节结构示意图三；

附图6为头管定位台分层结构示意图；

附图7为边管定位装置示意图；

附图8为偏撑支架结构示意图；

附图9为二次定位槽块结构示意图；

附图10为平叉板定位装置结构示意图；

附图11为后尾定位台结构示意图一；

附图12为后尾定位台结构示意图二；

附图13为托条定位件结构示意图；

附图14为综合检测系统的俯视示意图；

附图15为头管定位台的轨道定位插销示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1至15所述的整车车架多工艺点位精准偏差检测平台系统及检测工艺方法，其中综合检测系统的检测工装包括底座1，所述底座1为水平矩形板体，所述底座1下方设置有行走轮，方便移动。所述底座1上沿长度方向依次设置有头管定位台2、边管定位装置3、平叉板定位装置4和后尾定位台5，分别对电动车车架6的头管601、边管、后平叉安装板602和尾管部分进行定位。

所述头管定位台2上设置有第一基准插销201、第一基准夹钳202和若干头管定位件，所述第一基准夹钳202设置在所述第一基准插销202的斜上方，所述第一基准夹钳201和第一基准插销202分别插接在车架头管601的上下两端。在电动车中，头管601的上端连接电动车的方向把，下端连接前叉。

所述边管定位装置3上设置有若干边管定位件。

所述平叉板定位装置4上设置有两个第二基准夹钳401和若干平叉板定位件，两个所述第二基准夹钳401分别夹持固定车架6两侧的后平叉安装板602，后平叉安装板602用于安装电动车的后平叉和中轴。

所述后尾定位台5上设置有两个第三基准夹钳501和若干后尾定位件，两个所述第三基准夹钳501分别夹持固定车架6的两个后减震安装支架603，后减震支架603用于安装电动车的后减震。

头管601、后平叉安装板602和后减震安装支架603分别是电动车车架上的三个基准定位点，在对电动车车架上的各个部件进行焊接时，会以这三个基准定位点作为优先定位和夹持的点，而在车架成型之后对车架的焊接精度进行检测时，也是以这三个点作为基准，使检测工装上的相应夹持工具和者三个基准点对应配合，同时也是给电动车车架以支撑。

若干所述头管定位件、边管定位件、平叉板定位件和尾管定位件上均设置有销杆定位装置，所述销杆定位装置包括定位支架701、手柄702、弹簧件703、定位杆704和限位块705；所述定位杆704的一端与所述手柄702连接；所述定位杆704的另一端穿过所述定位支架701上的定位孔706，并与所述限位块705连接；所述弹簧件703套设在所述定位杆704外周，所述弹簧件703的两端分别顶压所述定位支架701和手柄702。

在电动车车架上的三个基准定位点对应夹持定位在检测工装上之后，即可以通过销杆定位装置来对车架上的其余焊接部件的精度进行检测，以保证车架的整体形状符合标准。车架的焊接部件多数设置有安装孔位或连接孔位，检测时，操作者通过手柄702推动定位杆704，根据定位杆704能否与相应部件上的孔位对应插合来判断部件的位置是否符合标准。

手柄702靠近弹簧件703的一侧设置有容纳弹簧件703的套孔，压缩弹簧件703时手柄702可以直接顶压到定位支架701上，从而限定了定位杆704的推进深度，使定位杆704对需要检测部件的位置精度的判断更为精准。

若干所述头管定位件包括锁板定位件203、挂钩定位件204、限位片定位件205、前灯架定位件206和前安装架定位件207。

所述锁板定位件203的定位杆704对应插接车架锁板604上的孔位；锁板604在车架6上用于安装电源锁。

所述挂钩定位件204的定位杆704对应插接车架挂钩605上的孔位；挂钩605是车架6上用于悬挂物品的部件。所述挂钩定位件204的定位支架701通过转动安装板707转动设置在所述头管定位台2上，使得挂钩定位件204可以向一侧旋转，方便车架6安装在检测工装上，不会发生干涉。

所述限位片定位件205的定位杆704对应插接车架限位片606上的孔位；限位片606是车架头管601上用于限制车头转动方向的一个部件。所述前灯架定位件206的定位杆704对应插接车架前灯安装支架607上的孔位；车架前灯安装支架607用于安装电动车的车前灯。所述前安装架定位件207的定位杆704对应插接车架前安装架608上的孔位。

所述头管定位台2包括基座台体208、中间滑移板209和上台体210，所述基座台体208上表面设置有x坐标滑轨211，所述中间滑移板209上表面设置有y坐标滑轨212；所述中间滑移板209滑动设置在所述x坐标滑轨211上，所述上台体210滑动设置在所述y坐标滑轨212上；所述x坐标滑轨211或y坐标滑轨212沿底板1长度方向延伸，所述x坐标滑轨211和y坐标滑轨212相互垂直，且所述x坐标滑轨211和y坐标滑轨212上均标有刻度。测量电动车车架时，通过附图15中所示的轨道定位插销213将头管定位台中的基座台体、中间滑移板和上台体固定，将xy对应坐标归零，依次测量，如有部分点位有疑问，可以依次松掉固定销，来调整滑轨，记录移动后的相关xy数值。

在将车架6的三个基准定位点定位夹持在检测工装上时，会发生三个基准定位点无法同时安设在检测工装上的情况，即意味着该车架6为次品，其焊接成型出现了偏差。此时可以滑动中间滑移板209和上台体210，进而调整上台体210的位置，以使车架6能够安装在检测工装上，并根据x坐标滑轨211和y坐标滑轨212上的刻度来得出偏差值，作为反馈和参考数值，以方便返工调整次品车架。三个基准点中的后平叉安装板602是使用夹钳夹持定位的，在测定偏差值时，若是后平叉安装板602和后减震安装支架603无法同时定位，则不对后平叉安装板602进行夹持，而是通过头管定位台2和后尾定位台5来支撑电动车车架6，进而测出偏差值。

所述边管定位件包括脚踏板支架定位件301、偏撑支架定位件302。所述脚踏板支架定位件301的定位杆704对应插接车架的脚踏板安装支架609上的孔位，脚踏板安装支架609用于安装电动车的脚踏板。所述偏撑支架定位件302的定位杆704对应插接车架的偏撑支架610上的孔位，偏撑支架610用于安装电动车的偏撑。

所述脚踏板支架定位件301的定位支架701通过侧安装板708转动设置在所述底板1上，为了方便车架6放入到检测工装中，需要设置侧安装板708以使所述脚踏板支架定位件301的定位支架701可以转动。所述侧安装板708上设置有二次定位槽709，所述脚踏板支架定位件301的定位支架701上对应设置有二次定位块710，二次定位槽709和二次定位块710相互配合，二次定位使脚踏板支架定位件301本身的精度得到提高。

所述平叉板定位件包括护板定位件402和坐桶支架定位件403，所述护板定位件402的定位杆704对应插接车架的平叉安装板护板611，平叉安装板护板611是后平叉安装板602的外部护板。所述坐桶支架定位件403的定位杆704对应插接所述车架的坐桶支架612上的孔位，所述坐桶支架612用于安装电动车的坐桶。

所述后尾定位件包括后货架支架定位件502、后锁板定位件503、后灯架定位件504和尾部横管定位件505；

所述后货架支架定位件502的定位杆704对应插接车架后货架支架613上的孔位；后货架支架613用于安装电动车的后货架。

所述后锁板定位件503的定位杆704对应插接车架后锁板614上的孔位；后锁板614用于安装电动车后部箱体的箱锁。

所述后灯架定位件504的定位杆704对应插接车架后灯架615上的孔位；后灯架615用于安装电动车的后灯。

所述尾部横管定位件505的定位杆704对应插接车架尾部横管616上的孔位。

还包括托条定位件8，托条是车架电源筐的外部托条组件。所述托条定位件上也设置有销杆定位装置，且所述托条定位件8的定位杆704的一端设置有托条定位凹槽801，所述托条定位凹槽801与车架的托条617对应插合定位，进而检测托条的位置是否达标。

车架6的三个基准点分别为头管601、后平叉安装板602和后减震安装支架603，在进行检测的过程中，先将车架上的三个基准点定位安装在检测工装上。令头管601通过第一基准插销201和第一基准夹钳202定位固定，令后平叉安装板602通过两个第二基准夹钳401定位固定，令后减震安装支架603通过两个第三基准夹钳501定位固定。随后检测三个基准点是否均能够完成定位安装。如果不可以，通过x坐标滑轨211和y坐标滑轨212调整头管定位台2上台体210的位置，并根据x坐标滑轨211和y坐标滑轨212上的刻度得出偏差值，量化偏差，可以根据得出的偏差值对车架6进行返工调整。如果三个基准点均能够完成定位安装，则推动各个定位件上的定位杆704，使定位杆704与车架6上各个部件的孔位相对插接，从而检测车架6上各个部件的位置精度是否达标。该检测方法快速精准，能大大提高电动车车架的检测效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。