一种通用化3D霍尔传感器调试装置的制作方法

本发明涉及汽车电子换挡器的前期验证和开发技术领域，具体是一种通用化3d霍尔传感器调试装置。

背景技术：

在实际的换挡器设计中，由于不同汽车的电子换挡器有不同的挡位形式和角度需求，通常情况下会利用3d霍尔传感器的这个特性来用不同的结构从操纵转化到磁铁的运动，来实现挡位采集。

但是由于换挡参数和结构的限制，有时不同的换挡器需要不同的采集方式来完全体现前后左右方向的运动，这个过程中一方面磁铁载体的运动方式可能不同，另一方面旋转中心到磁铁表面的距离都会影响采集的结果，这时很难确定理论设计的方案是否可行，在某个挡位上给3d霍尔传感器标定的参数是否合理，相邻挡位的冗余设置是否合理，一系列的问题如果在设计初期无法得以验证，从而导致开发时间拉长，并且采集的数据准确性不高。

技术实现要素：

为了解决上述电子换挡器的前期验证和开发过程中开发时间长、采集数据准确性不高的技术问题，本发明提供一种通用化3d霍尔传感器调试装置。

本发明的技术方案如下：

一种通用化3d霍尔传感器调试装置，包括底座，所述底座上设有固定支架，固定支架内设有与之活动连接的x向旋转支架，x向旋转支架内设有与之活动连接的y向旋转支架，y向旋转支架上部设有轴向旋转块，轴向旋转块下部设有磁铁，x向旋转支架下方设有电路板固定板，电路板固定板通过调节丝杆与底座连接。

所述x向旋转支架两端设有连接轴，固定支架上对应位置开有轴安装孔，连接轴与轴安装孔配合连接。

所述x向旋转支架一端连接轴上设有x向滚轮手柄。

所述x向滚轮手柄上设有指针，固定支架上对应位置设有指示盘。

所述y向旋转支架两端设有连接轴，x向旋转支架上对应位置开有轴安装孔，连接轴与轴安装孔配合连接。

所述y向旋转支架一端连接轴上设有y向滚轮手柄。

所述y向滚轮手柄上设有指针，x向旋转支架上对应位置设有指示盘。

所述y向旋转支架上部开有安装孔，轴向旋转块活动安装在安装孔内，磁铁通过磁铁固定支架与轴向旋转块下部连接，轴向旋转块上端设有指示盘。

所述底座上设有导杆，电路板固定板与导杆活动连接。

所述x向旋转支架和y向旋转支架下端呈圆弧状。

使用本发明的技术方案，结构新颖，设计巧妙，能快速的搭建一个3d霍尔传感器验证平台，在产品开模前期验证挡位采集方案是否可行；具备x，y，z三个方向的运动，并且可以实现轴向360度旋转，也就可以模拟真正意义上的全方位换挡角度；可以通过转动调节丝杆实现3d霍尔传感器和磁铁的距离，确定不同行程下触发的可行性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的正面结构剖视图；

图3是本发明的侧面结构剖视图；

图4是本发明的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1~4所示的通用化3d霍尔传感器调试装置，包括底座1，所述底座1上设有固定支架2，固定支架2下端与底座1上端面固定连接，固定支架2整体呈方形，中部中空并且上下开口，固定支架2内设有与之活动连接的x向旋转支架3，x向旋转支架3整体呈方形，中部中空并且上下开口，x向旋转支架3左右两端向外延伸设有连接轴，固定支架2上对应位置开有轴安装孔，连接轴与轴安装孔配合连接，连接轴通过轴承13与轴安装孔活动连接，x向旋转支架3可在固定支架2内以x向旋转支架3连接轴为圆心在内外方向上进行转动，x向旋转支架3右端连接轴穿过固定支架2上轴安装孔外露，并在外露部分设有x向滚轮手柄11，可通过调节x向滚轮手柄11对x向旋转支架3进行角度调节，x向滚轮手柄11上设有指针14，固定支架2上对应位置设有指示盘15，通过指针14和指示盘15的配合显示可直观的读取当前x向旋转支架3的转动角度，方便进行参数量化。

所述x向旋转支架3内设有与之活动连接的y向旋转支架4，y向旋转支架4整体呈方形，中部中空并且上下开口，y向旋转支架4内外两端向外延伸设有连接轴，x向旋转支架3上对应位置开有轴安装孔，连接轴与轴安装孔配合连接，连接轴通过轴承13与轴安装孔活动连接，y向旋转支架4可在x向旋转支架3内以y向旋转支架4连接轴为圆心在左右方向上进行转动，y向旋转支架4外端连接轴穿过x向旋转支架3上轴安装孔外露，并在外露部分设有y向滚轮手柄12，可通过调节y向滚轮手柄12对y向旋转支架4进行角度调节，y向滚轮手柄12上设有指针14，x向旋转支架3上对应位置设有指示盘15，通过指针14和指示盘15的配合显示可直观的读取当前y向旋转支架4的转动角度，方便进行参数量化，固定支架2上在y向滚轮手柄12外侧位置开有观察口，方便在外部观察到y向旋转支架4的转动角度。

所述y向旋转支架4上部设有轴向旋转块5，轴向旋转块5下部设有磁铁7，y向旋转支架4上部开有安装孔，轴向旋转块5活动安装在安装孔内，磁铁7通过磁铁固定支架6与轴向旋转块5下部固定连接，轴向旋转块5上端设有指示盘15，转动轴向旋转块5上部即可对下方磁铁7的角度进行调节，并可在轴向旋转块5上的指示盘15上读取磁铁7的转动角度，方便进行参数量化。

所述x向旋转支架3下方横向设有电路板固定板8，将电路板固定在电路板固定板8上，电路板上设有3d霍尔传感器，电路板固定板8下方设有调节丝杆9，电路板固定板8通过调节丝杆9与底座1连接，电路板固定板8与调节丝杆9活动连接，调节丝杆9通过螺纹结构与底座1活动连接，转动调节丝杆9即可对电路板固定板8的高度进行调节，底座1上纵向设有4根导杆10，4根导杆10均匀分布在底座1上四角，电路板固定板8穿设在导杆10上，导杆10限制电路板固定板8横向方向的位移，限制其只能在纵向方向上进行位移，保证其在纵向方向上位移的稳定性。

所述x向旋转支架3和y向旋转支架4下端呈圆弧状，在转动过程中不易与下部配件进行擦碰，磁铁7向下伸出y向旋转支架4外露，位于最下端，方便与其下方的3d霍尔传感器进行配合。

本发明所述的通用化3d霍尔传感器调试装置主要是依据3d霍尔传感器的特性进行设计的，主要有3种调试模式，包括3d空间角度、角度传感器和4d空间模式，能实现对产品的柔性调试。

3d空间角度调试模式：将装有磁铁7的磁铁固定支架6调整到理论设计位置，然后将带有3d霍尔传感器的标准调试板固定到电路板固定板8上，再通过调节丝杆9将整个电路板调整到理论位置，通过旋转x向滚轮手柄11带动x向旋转支架3先设定x方向的换挡角度，然后再通过旋转y向滚轮手柄12带动y向旋转支架4设定y方向的换挡角度，x向滚轮手柄11和y向滚轮手柄12上有指针14，通过和固定支架2和x向旋转支架3上的指示盘15对应能精确的进行角度定位，并进行锁紧，最终固定角度。这样就确定了理论设计的x，y方向的角度，然后就能测得3d霍尔传感器的参数。

角度传感器调试模式：将装有磁铁7的磁铁固定支架6调整到理论设计位置，然后将带有3d霍尔传感器的标准调试板固定到电路板固定板8上，再通过调节丝杆9将整个电路板调整到理论位置，将x向旋转支架3和y向旋转支架4都调到水平位并锁紧固定角度，然后旋转轴向旋转块5来获取所需的旋转角度，并对3d霍尔传感器进行实时参数采集，最后确定最终的参数。

4d空间调试模式：将装有磁铁7的磁铁固定支架6调整到理论设计位置，然后将带有3d霍尔传感器的标准调试板固定到电路板固定板8上，再通过调节丝杆9将整个电路板调整到理论位置，通过旋转x向滚轮手柄11带动x向旋转支架3先设定x方向的换挡角度，然后再通过旋转y向滚轮手柄12带动y向旋转支架4设定y方向的换挡角度，x向滚轮手柄11和y向滚轮手柄12上有指针14，通过和固定支架2和x向旋转支架3上的指示盘15对应能精确的进行角度定位，并进行锁紧，固定角度，然后旋转轴向旋转块5来获取所需的旋转角度，并对3d霍尔传感器进行实时参数采集，最后确定最终的参数。

应当理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不足以限制本发明的技术方案，对本领域普通技术人员来说，在本发明的精神和原则之内，可以根据上述说明加以增减、替换、变换或改进，而所有这些增减、替换、变换或改进后的技术方案，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。