1.一种多点取样装置，其特征在于：包括取样机构(1)、第一驱动机构(2)、第二驱动机构(3)、安装架(4)，其中：
所述取样机构(1)设置在所述安装架(4)的下方，其设有一转盘(11)，所述转盘(11)上设有多个用于放置采样器(12)的安装孔(13)，所述采样器(12)在安装孔(13)内可被推拉上下移动；
所述第一驱动机构(2)、第二驱动机构(3)设置在所述安装架(4)的上方，其中：
所述第一驱动机构(2)设有动力输出轴(21)，所述动力输出轴(21)与所述转盘(11)驱动连接，以驱动所述转盘(11)转动；当所述转盘(11)被驱动转动时，所述采样器(12)随转盘(11)一起转动；
所述第二驱动机构(3)设有动力输出杆(31)，所述动力输出杆(31)垂直于所述转盘(11)旋转方向设置且可以被第二驱动机构(3)驱动相对转盘(11)的垂直距离发生改变，当所述转盘(11)将采样器(12)旋转到与动力输出杆(31)上下对应的位置时，所述动力输出杆(31)被驱动向所述采样器(12)施加推力以使该采样器(12)能够向所述转盘(11)下方伸出行使采样工作；
当需要多点取样时，所述第一驱动机构(2)驱动转盘(11)旋转使所述多个采样器(12)按照预设的顺序旋转到与动力输出杆(31)对应的位置被相继推出，实现多点采样。
2.根据权利要求1所述的多点取样装置，其特征在于：所述采样器(12)包括底壁(121)和侧壁(122)，所述底壁(121)和侧壁(122)围成一样本容器，其中所述侧壁环设有多个样本取样孔(123)使样本可以进入所述样本容器中，所述侧壁和/或底壁与所述安装孔(13)之间设置有弹性件(5)，使所述采样器(12)完成采样后可以在弹性件(5)的拉力下向采样孔方向退回。
3.根据权利要求1所述的多点取样装置，其特征在于：所述采样器(12)包括顶壁(124)、底壁(121)和侧壁(122)，所述顶壁(124)、底壁(121)和侧壁(122)围成一样本容器，其中所述侧壁(122)环设有多个样本取样孔(123)使样本可以进入所述样本容器中；所述顶壁和/或底壁和/或侧壁与所述安装孔(13)之间设置有弹性件(5)，使所述采样器(12)完成采样后可以在弹性件(5)的拉力下向采样孔方向退回。
4.根据权利要求2或3所述的多点取样装置，其特征在于：所述多点取样装置还包括底盘(15)，所述底盘(15)与所述转盘(11)轴连，所述底盘(15)设有与所述安装孔(13)上下对应的限定孔(14)，所述采样器的下部置于所述限定孔(14)内。
5.根据权利要求1所述的多点取样装置，其特征在于：所述取样机构还设置有一两端开口的导筒(17)，所述导筒(17)固定在所述转盘下部，与所述安装孔形成中空通道，所述采样器(12)于所述导筒(17)内在所述动力输出杆(31)作用下上下移动。
6.根据权利要求5所述的多点取样装置，其特征在于：所述多点取样装置还包括底盘(15)，所述底盘(15)与所述转盘(11)轴连，所述底盘设有与所述安装孔(13)上下对应的限定孔(14)，所述限定孔(14)与所述导筒(17)连接形成中空通道。
7.根据权利要求1、2、3、5、6任一项所述的多点取样装置，其特征在于：所述第一驱动机构(2)还包括第一驱动电机(22)、主动齿轮(23)、从动齿轮(24)，所述主动齿轮(23)与第一驱动电机(22)驱动连接，所述主动齿轮(23)与从动齿轮(24)啮合连接，所述从动齿轮(24)与所述动力输出轴(21)固定连接或一体形成；所述动力输出轴(21)穿过所述安装架(4)与所述转盘(11)驱动连接。
8.根据权利要求1、2、3、5、6任一项所述的多点取样装置，其特征在于：所述第二驱动机构(3)包括：第二驱动电机(32)、蜗杆(33)、蜗轮(34)，所述第二驱动电机(32)驱动蜗轮(34)转动，所述蜗杆(33)通过与蜗轮(34)齿轮啮合可被驱动垂直于转盘(11)上下移动，所述蜗杆(33)与动力输出杆(31)传动连接或一体形成，所述动力输出杆(31)朝向转盘(11)的一端为自由端，当所述动力输出杆(31)被驱动向所述采样器(12)移近时，其通过自由端作用在采样器(12)上向采样器(12)施加推力以使该采样器(12)能够向所述转盘(11)下方伸出行使采样工作。
9.根据权利要求8所述的多点取样装置，其特征在于：所述蜗杆包含螺纹部(331)和非螺纹部(332)，所述螺纹部(331)用于与蜗轮(34)配合，所述非螺纹部(332)位于所述螺纹部(331)的上端，其直径大于螺纹部(331)直径。
10.根据权利要求1所述的多点取样装置，其特征在于：所述安装架(4)包括底板(41)、左侧板(42)和右侧板(43)；所述左、右侧板与底板(41)构成u形，所述左、右侧板向外部弯折形成连接部(44)，用于与载运装置连接。
11.根据权利要求1所述的多点取样装置，其特征在于：所述安装架(4)上安装有向下的单目摄像头(6)和/或超声波测距雷达(7)。
12.一种搭载上述多点取样装置的无人机，其特征在于：包括机体(9)、起落架(8)，所述起落架(8)与多点取样装置的安装架(4)连接，所述起落架(8)高度高于安装于无人机的多点取样装置。
13.根据权利要求10和11所述的无人机，其特征在于所述机体(9)顶部设有二维激光雷达(10)。