一种可实现立卧转换的行星齿轮传动减速机试验台的制作方法

本发明设计机械装置的试验领域，特别是一种可实现立卧转换的行星齿轮传动减速机试验台。

背景技术：

行星齿轮传动减速机是减速机的一种，它广泛应用于国民经济建设各行业领域，如风力发电、交通运输、起重机械、工程机械等，其性能和可靠性至关重要。行星齿轮传动减速机试验台是检测、评估行星齿轮传动减速机性能和可靠性的关键设备，试验时行星齿轮传动减速机的安装位置应与其正常工作时位置保持一致，以尽量保证模拟工况与实际工况相同，避免因安装位置不同对检测结果造成影响。

有些行星齿轮传动减速机在工作时需水平安装（即其工作状态为卧式），如风力发电机组变桨驱动器，在对这类减速机进行试验时，如果直接让其保持水平状态进行安装，整个安装和调试的过程就会非常困难和繁琐；需要配备较多附件，安装工作量大。为求安装简便，现有行星齿轮传动减速机试验台都采用立式安装，这样虽然可以节省试验时的劳动量，但对正常工作时需要水平安装的行星齿轮传动减速机而言，其检测结果的准确性和适用性都将受到一定影响。

因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

技术实现要素：

本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，能够在立式状态下进行安装，并通过动作后将被测减速机转变到卧式状态以进行试验的试验台。

本发明的技术解决方案是：一种可实现立卧转换的行星齿轮传动减速机试验台，其特征在于：所述的试验台包括底座1和支撑在底座1上的支撑架2，所述支撑架2的两侧分别铰接有两个转动底板3，每个转动底板3的两个侧边上都设置有一套驱动机构，所述转动底板3能够在驱动机构的作用下在水平状态和竖直状态之间转换，并且在转动底板3的表面还设置有安装板4，所述安装板4上开设有安装孔5，当两个转动底板3均处于竖直状态时，两个安装孔5在纵向上相互错开，

所述的驱动机构包括驱动缸6，所述驱动缸6缸筒部分的尾端铰接在支撑架2上，所述驱动缸6工作轴的端部则与锁紧钩7的中部通过转轴转动连接，而所述锁紧钩7的根部转动连接在转动底板3上，锁紧钩7的自由端则设置有钩体8，当驱动缸6处于完全回收状态时，所述的钩体8扣紧在锁紧楔块9上，而所述的锁紧楔块9则设置在支撑架2上，所述转动底板3上还转动连接有与所述锁紧钩7位置相对应的止转钩10，所述止转钩10朝向锁紧钩7的侧面上设置有第一直角台阶11，所述锁紧钩7朝向止转钩10的侧面上设置有第二直角台阶12，所述的第一直角台阶11和第二直角台阶12能够相互扣合，所述止转钩10的自由端处设置有连接部13，所述连接部13与连接轴14的端部铰接，所述连接轴14的另一端连接有弹簧15，所述弹簧15的另一端则固定连接在开设于转动底板3上的沉孔的底面上，在转动底板3上还设置有定位销16，所述支撑架2上开设有与所述定位销16相匹配的定位销孔，所述的定位销16的端部呈圆台状。

本发明同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的可实现立卧转换的行星齿轮传动减速机试验台，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统结构的试验台在工作过程中所存在的种种问题，设计出一种特殊的结构。它利用两个能够翻转的转动底板，带动安装在其上的被测行星齿轮传动减速机在空间上翻转，可以将其从立式转为卧式的姿态，这样在安装时可以立式姿态进行安装，与卧式姿态的安装方式相比可节省大量的劳动量，控制人力成本，提高工作效率，而又会让减速机以真正工作状态下的卧式姿态进行试验，从而提高性能检测结果的可信度和可靠性。并且这种试验台的制作工艺，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例的侧视图。

图3是图1中的a部放大图。

图4是本发明实施例的工作状态示意图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1至图4所示：一种可实现立卧转换的行星齿轮传动减速机试验台，它包括底座1和支撑在底座1上的支撑架2，所述支撑架2的两侧分别铰接有两个转动底板3，每个转动底板3的两个侧边上都设置有一套驱动机构，所述转动底板3能够在驱动机构的作用下在水平状态和竖直状态之间转换，并且在转动底板3的表面还设置有安装板4，所述安装板4上开设有安装孔5，当两个转动底板3均处于竖直状态时，两个安装孔5在纵向上相互错开，

所述的驱动机构包括驱动缸6，所述驱动缸6缸筒部分的尾端铰接在支撑架2上，所述驱动缸6工作轴的端部则与锁紧钩7的中部通过转轴转动连接，而所述锁紧钩7的根部转动连接在转动底板3上，锁紧钩7的自由端则设置有钩体8，当驱动缸6处于完全回收状态时，所述的钩体8扣紧在锁紧楔块9上，而所述的锁紧楔块9则设置在支撑架2上，所述转动底板3上还转动连接有与所述锁紧钩7位置相对应的止转钩10，所述止转钩10朝向锁紧钩7的侧面上设置有第一直角台阶11，所述锁紧钩7朝向止转钩10的侧面上设置有第二直角台阶12，所述的第一直角台阶11和第二直角台阶12能够相互扣合，所述止转钩10的自由端处设置有连接部13，所述连接部13与连接轴14的端部铰接，所述连接轴14的另一端连接有弹簧15，所述弹簧15的另一端则固定连接在开设于转动底板3上的沉孔的底面上，在转动底板3上还设置有定位销16，所述支撑架2上开设有与所述定位销16相匹配的定位销孔，所述的定位销16的端部呈圆台状。

本发明实施例的一种可实现立卧转换的行星齿轮传动减速机试验台的工作过程如下：在安装被测减速机17和陪试减速机18之前，首先通过控制系统控制所有驱动机构中的驱动缸6同步动作，驱动缸带动转动底板3由竖直状态翻转到水平状态，在此状态下，将被测减速机17和陪试减速机18分别安装在两个转动底板3外侧的安装板4上，被测减速机17和陪试减速机18的尾部安装到安装孔5中并固定；

待两个减速机固定稳固后，向控制系统发出信号，所有的驱动缸6同步回收，带动两个转动底板3由水平状态翻转到竖直状态，此时两个减速机处于卧式状态，由于此状态下两个安装孔5在纵向上相互错开，此时被测减速机17和陪试减速机18尾端的大齿轮19都位于支撑架2内部并相互啮合，准备工作完成；

启动被试减速机17（被测减速机17和陪试减速机18本身都是自带动力的），带动其尾端的大齿轮19传动，由于两个大齿轮19相互啮合，因此便会带动陪测减速机18动作，即被试减速机17为主动，陪测减速机18为被动，在陪测减速机18的输出端上连接测功机，由测功机测出被测减速机17和陪试减速机18的功率，从而计算得出行星齿轮传动减速机传动效率。

测试结束后，驱动缸6再次工作，让转动底板3重新回到水平状态，分别将被测减速机17和陪试减速机18从安装板4上拆下即可；由于装、拆过程中，两台减速机的姿态均为立式，因此操作过程相比于卧式姿态相对简便。

在上述过程中，驱动机构的工作过程如下：当驱动缸6回收时，锁紧钩7端部的钩体8扣在锁紧楔块9上，在二者的作用下转动底板3处于锁死状态，无法打开，以防止测试过程中转动底板3因振动等原因动作，导致被测减速机17和陪试减速机18出现损坏的问题；当驱动缸6伸出时，首先会带动锁紧钩7摆动，让锁紧钩7端部的钩体8与锁紧楔块9之间分离，二者解锁后转动底板3才能动作，驱动缸6继续伸出，直至锁紧钩7与止转钩10接触，具体说是锁紧钩7上的第二直角台阶12扣在止转钩10上的第一直角台阶11上，由于锁紧钩7与止转钩10的转轴之间的距离较短，一旦第一直角台阶11和第二直角台阶12接触后，锁紧钩7和止转钩10之间便会卡紧，不论是锁紧钩7还是止转钩10都无法继续摆动，这样当驱动缸6继续伸出时，作用力便会通过锁紧钩7和止转钩10传动到转动底板3上，进而推动转动底板3由竖直状态翻转至水平状态，在上述运动过程中，连接轴14会随着止转钩10的摆动而向外探出一段距离，止转钩10停止运动后连接轴14也停止动作；

当驱动缸6回收时，上述动作反向进行，直至转动底板3重新运动至大致竖直的状态，当锁紧钩7和止转钩10转动到动作的临界点时，二者重新开始反向（朝着驱动缸6的方向）转动，止转钩10被连接轴14拉拽着恢复到初始位置，而锁紧钩7在驱动缸6的作用下继续旋转直至与止转钩10分离，最终锁紧钩7上的钩体8重新扣合在锁紧楔块9上，实现转动底板3的锁死，此时转动底板3回复到完全竖直状态，而定位销16也重新插回到支撑架12上的定位销孔中。